The objective of this paper is to present a modified structure and a training algorithm of the recurrent Elman neural network which makes it possible to explicitly take into account the time-delay of the process and a Model Predictive Control (MPC) algorithm for such a network. In MPC the predicted output trajectory is repeatedly linearized on-line along the future input trajectory, which leads to a quadratic optimization problem, nonlinear optimization is not necessary. A strongly nonlinear benchmark process (a simulated neutralization reactor) is considered to show advantages of the modified Elman neural network and the discussed MPC algorithm. The modified neural model is more precise and has a lower number of parameters in comparison with the classical Elman structure. The discussed MPC algorithm with on-line linearization gives similar trajectories as MPC with nonlinear optimization repeated at each sampling instant.
W celu rozwiązania problemów komunikacyjnych na jednym z najbardziej obciążonych skrzyżowań drogowych w centrum Rzeszowa władze miasta zdecydowały o budowie kładki dla pieszych, separującej ruch kołowy i pieszy. W celu umożliwienia pieszym dostępu do kładki z każdego miejsca skrzyżowania oraz poruszania się po niej we wszystkich kierunkach projektanci zaproponowali okrągły kształt kładki. Pierścień o zewnętrznej średnicy ok. 40 m został podzielony na cztery przęsła, wykonane w postaci skrzynki stalowej o szerokości 4,0 m i wysokości konstrukcyjnej 0,65 m. W artykule opisano funkcje, formę, konstrukcję oraz proces budowy kładki.
EN
To solve the traffic problems in the city centre the Rzeszow Municipality has decided to build a new footbridge in order to separate pedestrian and vehicular traffic on one of the most crowded crossroads in the city. In order to enable the pedestrian to move in all directions the circular shape of the footbridge was proposed by the designers. The outer diameter of the ring superstructure is about 40 m, divided in four parts by the supports. The superstructure was built as the steel box girder with the width of 4,0 m and 0,65 m in depth. The functions, form, structure and construction process as well as proof test of the circular footbridge have been widely outlined in the paper.
W celu rozwiązania problemów komunikacyjnych na jednym z najbardziej obciążonych skrzyżowań drogowych w centrum Rzeszowa władze miasta zdecydowały o budowie kładki dla pieszych, separującej ruch kołowy i pieszy. W celu umożliwienia pieszym dostępu do kładki z każdego miejsca skrzyżowania oraz poruszania się po niej we wszystkich kierunkach projektanci zaproponowali kładkę o kształcie okrągłym. Pierścień o zewnętrznej średnicy około 40 m został podzielony na cztery przęsła, o konstrukcji w postaci skrzynki stalowej szerokości 4,0 m i wysokości konstrukcyjnej 0,65 m. Opisano funkcję, formę, konstrukcję oraz proces budowy kładki i badania odbiorcze.
EN
To solve the traffic problems in the city centre the Rzeszów Municipality has decided to build a new footbridge in order to separate pedestrian and vehicular traffic on one of the most crowded crossroads in the city. In order to enable the pedestrian to move in all directions the circular shape of the footbridge was proposed by the designers. The outer diameter of the ring superstructure is about 40 m, divided in four parts by the supports. The superstructure was built as the steel box girder with the width of 4,0 m and 0,65 m in depth. The functions, form, structure and construction process as well as proof test of the circular footbridge have been widely outlined in the paper.
Herbicydy są obecnie powszechnie stosowane w produkcji roślinnej. Stwarza to ryzyko obecności pozostałości substancji aktywnych między innymi w glebie i płodach rolnych. Substancje aktywne zalegające w glebie mogą powodować uszkodzenia wrażliwych roślin następczych lub zostać wymyte do wód gruntowych. Pozostałości obecne w plonie mogą wywierać niekorzystny efekt na zdrowie konsumentów. Pomimo, że w Polsce notowane są przypadki wykrywania pozostałości herbicydów w płodach rolnych to w zdecydowanej większości przypadków nie przekraczają one dopuszczalnych wartości. Niemniej jednak niezbędny jest stały i regularny monitoring prowadzony zgodnie ze standardami unijnymi.
EN
Currently, herbicides are widely used in plant production. This leads to the risk of the occurrence of the active ingredients in the residues in the soil and in agricultural products. The presence of the active ingredients in the soil can cause damage to sensitive successive crops or may leach into groundwater. Residues in crops may have a detrimental effect on the health of consumers. Although in Poland there are cases of tracing the residuals of herbicides in agricultural products, in the great majority of cases, they do not exceed the acceptable values. However, constant monitoring of herbicide residuals is necessary, should be performed regularly and should meet EU standards.
Omówiono konstrukcję oraz technologię scalania i montażu nowej kładki dla pieszych przez Wisłę w Krakowie. Wprowadzone zmiany konstrukcyjne w stosunku do projektu pierwotnego pozwoliły na zastosowanie efektywnej ekonomicznie metody montażu przęsła przez obrót. Przęsło o masie ponad 700 t scalono na brzegu i obrócono o kąt 90° za pomocą podpory ruchomej wykonanej z barek. Szczegółowo opisano scalanie przęsła oraz konstrukcje pomocnicze i wsporcze oraz przebieg nasuwania.
EN
The structure and construction technology of the new footbridge over Vistula River in Cracow have been presented in the paper. The structural changes in final design allowed to economically effective span assembling by rotation. The whole bridge span (weight over 700 tons) had been assembled parallel to the river and was rotated by 90° with the help of floating temporary support made of two barges. The detailed description of assembling procedure, temporary support and strengthening structures and span rotation have been also included in the paper.
Na jednej z najbardziej zatłoczonych ulic stolicy Podkarpacia ma powstać kładka dla pieszych o nietypowym kształcie pierścienia. Inwestycja usprawni poruszanie się samochodów i pieszych, zwiększy bezpieczeństwo przechodniów oraz poprawi płynność ruchu na skrzyżowaniu.
Omówiono technikę TEMP - wykorzystanie termoekspansji i pola mgnetycznego wytworzonego w cewce, przez którą przepływa przerywany prąd. Przedstawiono właściwości komory TEMP oraz wyłączników SF6.
EN
Discussion of technique TEMP, i.e. using thermoexpansion and electromagnetic field generated in a coil energized with interruped current. Properties of the chamber TEMP and SF6 circuit-breakers.