The paper presents the anthropodynamic dummy constructed at the Department of Automotive Vehicles and Transportation of the Kielce University of Technology, Kielce, Poland. The dummy is shown at the concept and design stages, and as a final construction. The first part of the study presents structural and dynamic requirements, and also the structure and construction selected for the dummy. The vertical dynamics of the body of a seated human is accounted for by conducting detailed analysis of the variation range of mass parameters and of the dummy elastic and damping parameters. The second part of the study presents the results of experimental simulations performed for the dummy.
W pracy przeprowadzona została analiza porównawcza metod badania własności tłumiących amortyzatorów zamontowanych w pojeździe. Wskazano, że spośród opisywanych w literaturze metod, metoda drgań swobodnych oraz klasyczna metoda BOGE nie są stosowane od wielu lat. Opisano cztery metody wykorzystywane w diagnostyce samochodów: EUSAMA, zmodyfikowaną metodę BOGE, metodę kąta fazowego i metodę THETA oraz dokonano porównania ich zalet i wad. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych wpływu wybranych parametrów samochodu na wynik ocen diagnostycznych dokonywanych przy pomocy tych metod. W oparciu o przeprowadzoną analizę wskazano dwie najlepsze metody diagnozowania amortyzatorów.
EN
The paper was carried out comparative analysis of methods for testing the damping properties of the shock absorbers mounted in the vehicle. It was pointed out that among the methods described in the literature, the method of free vibration and the classic method BOGE not been used for many years. Describes four methods used in the diagnostics of car: EUSAMA, modified BOGE method, the phase angle method and the THETA method and a comparison of their advantages and disadvantages. The paper presents results of experimental research and simulation of the impact of selected parameters of the car on the outcome of car diagnostic assessments made by these methods. On the basis of the analysis undertaken indicated two of the best methods of diagnosis shock absorbers.
W pracy przedstawiono wybrane modele antropodynamiczne ciała człowieka w pozycji siedzącej, wykorzystywane do analizy komfortu wibracyjnego siedzisk pojazdów samochodowych. Omówiono struktury tych modeli oraz sposoby wyznaczania przez autorów ich podstawowych parametrów. Zwrócono uwagę, iż niektóre z modeli mimo, że posiadają taką samą strukturę to ich parametry są zróżnicowane. Ponadto dokonano klasyfikacji modeli na modele nie nawiązujące do struktury anatomicznej ciała człowieka - omówione w pierwszej części pracy oraz nawiązujące do struktury anatomicznej ciała człowieka – omówione w drugiej części pracy.
EN
The paper presents selected anthropo-dynamic models of human body in the seated posture. They are used to analyse the vibration comfort of vehicular seats. The structure of those models and the means of determining their basic parameters were discussed. It was observed that some models, although having the same structure, employ different parameters. Additionally, models were classified as unrelated to human anatomical structure, discussed in the first part of the study, and those related to human anatomical structure, reviewed in the second part.
A review of anthropodynamic dummies representing a sitting human body, used for the analyses of vibration comfort in motor vehicles, has been done. In the first part of this study, the structures, technical specifications, and engineering solutions adopted in selected anthropometric dummies have been reviewed. Attention has been drawn to the test conditions (frequency ranges, input types) in which the dummies may be used and to the possibilities of adjusting dummy's mass, spring, and damping characteristics. The second part of the study comprises results of experimental simulation tests carried out with the use of a KPST dummy built at the Department of Automotive Engineering and Transport of the Kielce University of Technology in comparison with acceleration transmittance curves determined for a human subject with a mass structure close to that of the dummy.
PL
W pracy przedstawiono manekiny antropodynamiczne ciała człowieka w pozycji siedzącej, wykorzystywane do analizy komfortu wibracyjnego w pojazdach samochodowych. W pierwszej części pracy dokonano przeglądu struktur, parametrów i rozwiązań konstrukcyjnych wybranych manekinów antropodynamicznych. Zwrócono uwagę na warunki badań, w jakich manekiny mogą być wykorzystywane (zakresy częstotliwości, rodzaje wymuszeń) oraz możliwości regulacji ich parametrów masowych, sprężystych i tłumiących. W części drugiej przedstawiono wyniki symulacyjnych badań eksperymentalnych przeprowadzonych dla zbudowanego w Katedrze Pojazdów Samochodowych i Transportu manekina KPST w zestawieniu z przebiegami transmitancji przyspieszeń osoby o strukturze masowej, zbliżonej do struktury masowej manekina.
The way how vehicle drivers react to the road situations where the manoeuvres of braking and driving around an obstacle can be simultaneously carried out has been analysed. Three scenarios of simulated accident situations have been shown for which experiments were carried out on a motor vehicle testing track. Two scenarios were each played out with 100 drivers taking part in the tests and 30 drivers were subjected to tests according to the third scenario. For each of the scenarios, the drivers performed many tests characterized by different time-to-collision (TTC) values. The percentage distribution of specific drivers’ decisions about choosing a defensive manoeuvre (one or more) has been shown. For the action that was taken most often, where both the defensive manoeuvres, i.e. braking and driving around, were combined, the sequence of steps most frequently followed to avoid a collision has been presented. The driver’s reaction time values measured at braking and turning (to drive around an obstacle) have been given for the road situations under consideration. Both the average values obtained from the experiments and the quantiles shown in the graphs depend on the type of road situation and on the degree of risk, a measure of which is the TTC value.
PL
W pracy przeprowadzona została analiza sposobu reagowania kierowców w sytuacjach drogowych, w których dla uniknięcia wypadku możliwe jest jednoczesne podejmowanie zarówno manewru hamowania, jak i omijania. Pokazano trzy scenariusze symulowanych sytuacji wypadkowych, dla których przeprowadzono badania na torze samochodowym. W dwóch scenariuszach przebadano po stu kierowców, a w trzecim - trzydziestu. Dla każdego scenariusza badani kierowcy wykonywali wiele prób, scharakteryzowanych różnymi wartościami czasu do potencjalnego zderzenia z przeszkodą TTC (time to collision). Pokazano strukturę (udziały procentowe) podejmowanych przez kierowców decyzji o wyborze manewru (manewrów) obronnego. Dla najczęściej podejmowanego działania polegające na łączeniu obu manewrów obronnych - hamowania i omijania, pokazano najczęściej realizowaną sekwencję działań mających zapewnić uniknięcie zderzenia. W pracy podano uzyskane wartości czasu reakcji przy hamowaniu i przy skręcie (omijaniu) dla badanych sytuacji drogowych. Zarówno uzyskane wartości średnie jak i pokazane na wykresach kwantyle zależą od rodzaju sytuacji drogowej, jak i stopnia zagrożenia, którego miarą jest czas TTC
W pracy przedstawiono wpływ dwóch czynników charakteryzujących sytuację wypadkową na uzyskiwane wartości czasów reakcji kierowców (przy hamowaniu i skręcie). Wykorzystano do tego celu wyniki badań 100 kierowców (w trzech scenariuszach), przeprowadzonych na torze samochodowym. Wykazano, że bardzo istotnymi czynnikami, mającymi wpływ na otrzymywane wartości czasu reakcji są: stopień złożoności sytuacji wypadkowej (rodzaj przyjętego do badań scenariusza wypadkowego) oraz stopień zagrożenia wypadkowego, którego dobrą miarą jest czas do kolizji (TTC). Pokazano w ten sposób, że rzeczoznawcy prowadząc rekonstrukcję wypadku drogowego powinni uwzględniać oba powyższe czynniki przy doborze wartości czasu reakcji.
EN
This paper presents the influence of two factors which characterize the accident situation, on obtained values of drivers reaction times (during braking and turn). Used for this purpose results of 100 drivers (in three scenarios) carried out on a car track. It has been shown that very significant factors affecting on the obtained reaction time values are: the complexity of the accident situation (a type approved for testing accident scenario) and the level of accident threat, for which a good measure is the time to collision (TTC). Shown in such a way that the expert leading accident reconstruction should take into account both of these factors in the selection of reaction time value.
Reaction time is one of the basic parameters that characterize the driver and very important in the analysis of accident situations in road traffic. This paper describes research studies on the reaction time evaluation as conducted in three environments: on a typical device used in the transport psychology labs (the so-called reflexometer), in the driving simulator (autoPW) and on the driving test track (the Kielce Test Track). In all environments, the tests were performed for the same group of drivers. The article presents the characteristics of research in each environment as well as shows and compares exemplary results.
PL
Czas reakcji jest jednym z podstawowych parametrów charakteryzujących kierowcę, bardzo istotnym w analizach sytuacji wypadkowych w ruchu drogowym. W pracy opisano badania dotyczące oceny czasu reakcji, przeprowadzone w trzech środowiskach: na typowym urządzeniu stosowanym w pracowniach psychologii transportu (tzw. refleksometrze), w symulatorze jazdy samochodem (autoPW) oraz na torze samochodowym (Tor Kielce). We wszystkich środowiskach testy przeprowadzono dla tej samej grupy kierowców. W artykule przedstawiono charakterystykę badań w każdym środowisku oraz pokazano i porównano przykładowe wyniki.
Czas reakcji jest jednym z podstawowych parametrów charakteryzujących kierowcę, bardzo istotnym w analizach sytuacji wypadkowych w ruchu drogowym. W pracy opisano badania dotyczące oceny czasu reakcji, przeprowadzone w trzech środowiskach: na typowym urządzeniu stosowanym w pracowniach psychologii transportu (tzw. reflektometrze), w symulatorze jazdy samochodem (autoPW) oraz na torze samochodowym (Tor Kielce). We wszystkich środowiskach testy przeprowadzono dla tej samej grupy kierowców. W artykule przedstawiono charakterystykę badań w każdym środowisku oraz pokazano przykładowe wyniki.
EN
Reaction time is one of the basic parameters characterizing the driver. It takes on particular significance in the course and analysis of the situation in road traffic accidents. The paper describes research on the evaluation of reaction time. The research was conducted in three environments: a typical device used in the studios of transport psychology, in a driving simulator (autoPW) and on the track car (Tor Kielce). In all environments, tests were performed for the same group of drivers. The article presents the characteristics of research in any environment, and showing exemplary results.
The paper presents the results of the behaviour of drivers in emergency/risk situations caused by a pedestrian entering the driving lane from the right. They were carried out on Kielce Track in Miedziana Góra. 100 drivers were tested in various age groups at different value risk times behind 0,5s - 3,0 s. The drivers have the opportunity to perform variant defensive manoeuvres: braking, bypassing or braking with bypassing. The researchers used a specially designed, safe model-up a pedestrian, moving on the path of a car from behind the curtains limiting the visibility of the model. The paper presents and analyses the results of measurements of the reaction times of drivers in a risk time function (mental reaction time, psychomotor reaction time while "braking", motor reaction time when braking psychomotor reaction time). The presented results of drivers reaction time confirm the thesis about the influence the risk time on reaction time. Drivers' reaction times confirm the thesis on the influence of the risk time on reaction times, both when turning and braking and also indicate a trend to shorten reaction times in difficult situations. The research method allowed for the capture of many of these disturbances though the fact of such a capture itself does not mean the possibility of their unambiguous interpretation.
The paper presents issues related to determination of the driver's reaction time. A brief review of methods for determining the reaction time of drivers has been conducted. The results of own researches on the reaction time of drivers in pre-accident situations have been presented. The scenario of an accident situation according to which they were conducted has been presented. The presentation includes results of measurements of the reaction time set in the three test environments: on a test track, in a driving simulator and on the psychological aptitude test stand. A comparison of the obtained reaction time values has been conducted and the correlation between them has been determined.
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z wyznaczaniem czasu reakcji kierowcy. Przeprowadzono krótki przegląd metod wyznaczania czasu reakcji kierowców. Zaprezentowano wyniki własnych badań dotyczących czasu reakcji kierowców w sytuacjach przedwypadkowych. Omówiono scenariusz sytuacji wypadkowej, według którego zostały one przeprowadzone. Przedstawiono wyniki pomiarów czasu reakcji wyznaczone w trzech środowiskach badawczych: na torze badawczym, w symulatorze jazdy samochodem oraz na stanowisku do badań psychotechnicznych. Dokonano porównania otrzymanych wartości czasu reakcji i wyznaczono korelacje pomiędzy nimi.
Publikacja jest prezentacją wyników pracy badawczej uzyskanych podczas realizacji w latach 2007-2010, na Politechnice Świętokrzyskiej, obszernej pracy badawczej. Badania na torze dotyczyły zarówno czasu reakcji 100 kierowców w symulowanych sytuacjach wypadkowych jak i czasu narastania siły na pedale hamulca oraz opóźnienia. W realizacji badań uczestniczył również zespół z Politechniki Krakowskiej. Na przykładzie wyników 1 scenariusza badań na torze w pracy przedstawiono różne wybrane rodzaje manewrów hamowania podejmowanych przez badanych kierowców. Dla realizowanych na Torze Kielce badań dla 1 scenariusza wyznaczono wartości czasu narastania siły na pedale hamulca oraz czasu narastania opóźnienia. Wartości tych czasów przedstawiono w funkcji czasu ryzyka charakteryzującego poszczególne próby na torze.
EN
The paper presents gathered results of a large scale research project conducted between 2007 and 2010 at Kielce University of Technology. The experimental testing involved also a research team from Cracow University of Technology. Experimental trials were conducted on Kielce Racing Track with a predetermined scenario where a passenger car (a safe mock-up) suddenly entered the road area from a perpendicular road. In this scenario, time values were determined for an increase in forces applied to a brake pedal and braking deceleration. These time parameters were shown as a function of the risk time characterizing specific trials. The paper quotes various types of braking maneuvers carried out by a group of 100 test drivers
W pracy przedstawiono założenia, oraz sposób przeprowadzenia badań zachowania się kierowców w sytuacjach przedwypadkowych. Zostały one przeprowadzone w ramach projektu badawczego N509 016 31/1251. Badania zostały wykonywane dla 3 scenariuszy sytuacji wypadkowej, w dwóch środowiskach badawczych: na Torze Kielce oraz w symulatorze jazdy samochodem autoPW. W każdym scenariuszu badano 100 kierowców. Łącznie przeprowadzono ponad 13 000 prób. W badaniach na torze wykorzystywano specjalnie zaprojektowane do badań, bezpieczne makiety. Do badań w symulatorze odwzorowano dokładnie wybrane rzeczywiste skrzyżowanie. W dokładny sposób odtworzono parametry geometryczno - przestrzenne oraz rodzaj i kolorystykę elementów architektonicznych otoczenia. Zasadniczy celem pracy była aktualizacja bazy danych dotyczących czasów reakcji kierowców. Zgromadzono bardzo duży materiał badawczy, który będzie sukcesywnie analizowany.
EN
The paper presents initial assumptions and testing methods for the research of driver's reactions in simulated accident situations. Tests were conducted within the scope of N509 016 31/1251 research project. Three different scenarios of accident situations were used in two test environments: Kielce Racing Track and autoPW car driving simulator. Each of the scenarios included 100 drivers. Over 13,000 tries were conducted. Specially designed, safe installations were used for track tests. Simulator tests utilized precisely replicated selected real world intersection. Geometry, space kind and color of architectonic elements of the environments were replicated with life-like precision. The main goal of this research was to update driver's reaction time database. Vast amount of test results was gathered and it will constitute a base for ongoing analysis.
Referat przedstawia wyniki badań dotyczących zachowania się kierowców w sytuacjach przedwypadkowych. Zostały one przeprowadzone w symulatorze jazdy samochodem autoPW w ramach projektu badawczego N509 016 31/1251. W symulatorze przeprowadzono badania zainscenizowanej sytuacji zagrożenia polegającej na wniknięciu w obszar jezdni przeszkody - samochodu osobowego przy jednoczesnym ograniczeniu "miejsca" na wykonanie manewru ominięcia na przeciwległym pasie ruchu przez poruszający się na nim samochód dostawczy. W artykule przedstawiono rezultaty pomiarów wielkości opisujących sposób reagowania kierowców w takiej sytuacji zagrożenia: czasu reakcji kierowców i prawdopodobieństwa podjęcia przez nich określonego manewru obronnego. Parametry te przedstawiono w funkcji czasu ryzyka. Zaprezentowane wyniki badań potwierdzają słuszność prowadzenia tego rodzaju badań w symulatorach w związku z możliwością wiernego odwzorowania wyglądu otoczenia, scenariusza zdarzeń w stosunku do możliwych rzeczywistych sytuacji.
W pracy przedstawiono wyniki badań dotyczących zachowania się kierowców w sytuacjach zagrożenia wypadkowego. Zostały one przeprowadzone na Torze Samochodowym Kielce w ramach projektu badawczego N509 016 31/1251. Badano 100 kierowców w symulowanej sytuacji zagrożenia polegającej na wniknięciu w obszar jezdni przeszkody - samochodu osobowego przy jednoczesnym ograniczeniu "miejsca" na wykonanie manewru ominięcia na przeciwległym pasie ruchu przez poruszający się na nim samochód dostawczy. Do realizacji badań wykorzystane zostały specjalnie zaprojektowane, bezpieczne makiety samochodów - przeszkód. W pracy przedstawiono i przeanalizowano rezultaty pomiarów wielkości opisujących sposób reagowania kierowców w takiej sytuacji zagrożenia: czasu reakcji kierowców i prawdopodobieństwa podjęcia przez nich określonego manewru obronnego. Wielkości te przedstawiono w funkcji czasu ryzyka.
EN
The paper presents results of research on driver's reactions in accident situations. The tests were conducted on Kielce Racing Track within the scope of N509 016 31/1251 research project. 100 drivers in test sample were subjected to a simulated risky situation during which an obstacle (a passenger car) entered the road area while a cargo truck occupying the opposite lane had limited space for performing an avoidance manoeuvre. Specially designed, safe car mock-ups were used for the track tests as the obstacles. This paper shows and analyses the results of measured values used to describe driver's reaction during such risks: drivers' reaction time and the probability of specific defensive manoeuvres being performed by the driver. Those parameters were shown as a function of the risk time.
This paper describes research studies analysing the behaviour of drivers in the simulated accident risk situation. The study was conducted in two environments: on the Kielce Car Test Track and in the driving simulator autoPW of Warsaw University of Technology. The same 3 (different) situational scenarios of accidents were performed in both environments and the same group of 100 drivers was examined. Each of the examined persons performed the same set of tests, randomly ordered, carried out for various values of the time TTC (time to collision), received as combinations of the tested vehicle velocity and its distance from the roadblock. The vehicle speed was changed within the range from 36 up to 60 km/h, and the distance of the vehicle from the first roadblock from 5 up to 50 m. The paper presents exemplary results of the research studies.
PL
W pracy opisano badania dotyczące analizy zachowania kierowców w sytuacji symulowanego zagrożenia wypadkowego. Badania przeprowadzono w dwóch środowiskach: na Torze Samochodowym Kielce oraz w symulatorze jazdy autoPW Politechniki Warszawskiej. W obu środowiskach realizowane były te same 3 (różne) scenariusze sytuacji wypadkowej oraz badana była ta sama grupa 100 kierowców. Każda z badanych osób wykonywała taki sam zestaw testów, losowo uporządkowanych, przeprowadzanych dla różnych wartości czasu TTC (time to collision), otrzymywanych jako kombinacje prędkości pojazdu badawczego i jego odległości od przeszkody. Prędkość jazdy pojazdu zmieniano w zakresie od 36 do 60 km/h, zaś odległość pojazdu od pierwszej przeszkody od 5 do 50 m. W artykule przedstawiono przykładowe wyniki badań.
This paper describes research studies analyzing the behaviour of drivers in the simulated accident risk situation. The study was conducted in two environments: on the Kielce Car Test Track and in the driving simulator autoPW of Warsaw University of Technology. The same 3 (different) situational scenarios of accidents were performed in both environments and the same group of 100 drivers was examined. Each of the examined persons performed the same set of tests, randomly ordered, carried out for various values of the time TTC (time to collision), received as combinations of the tested vehicle velocity and its distance from the roadblock. The vehicle speed was changed within the range from 36 up to 60 km/h, and the distance of the vehicle from the first roadblock from 5 up to 50 m. The paper presents exemplary results of the research studies.
In the following paper there was built a mathematical model of 13 degrees of freedom which shows a man-driver model in a sitting position with a fastened seatbelt. Next a multi-section concept of a headrest was shown, and in fact an ideal protection of the back of head and spine. There was conducted a simulation of protective activity of a headrest with the use of a man-model. Obtained results have been used to conduct the analysis which show the influence of headrest activation time and the level of its filling-in on its protective features.
PL
W pracy zbudowano model matematyczny o 13 stopniach swobody przedstawiający człowieka-kierowcę w pozycji siedzącej, zapiętego pasami. Następnie przedstawiono koncepcję wielosekcyjnego zagłówka a w zasadzie idealnej tylnej ochrony głowy i kręgosłupa. Wykonano symulację ochronnego działania tego zagłówka z wykorzystaniem opracowanego modelu człowieka. Uzyskane wyniki wykorzystano do przeprowadzenia analiz pokazujących wpływ czasu uruchomienia zagłówka oraz stopnia jego napełnienia na właściwości ochronne zagłówka.
The following work presents research of driver behaviour in pre-accident situations conducted on Kielce Car Track within a research project N509016 31/1251. The aim of the following research work is the completion and extension of the knowledge concerning reaction times and an update to an existing data base. At the same time, driver behaviours in a particular pre-accident situation are analysed. The tests are conducted with a relatively big group of drivers, of different age and different driving experience. Reaction times are determined for three event scenarios, as it was previously mentioned, the type of scenario can significantly influence on obtained values of these times. The research conducted in a pre-arranged risk situation, where an obstacle in a form of a car mock-up suddenly forces its way into a road area with a simultaneous limitation of "room" for a manoeuvre by a lorry mock-up moving on the opposite lane and opposite direction. This work presents the pattern and scenario course of a pre-accident situation selected for tests. Measuring equipment and movable mock-ups used for research were characterised. There were presented selected, preliminary results of three trials characterised by different values of risk time (different level of accident risk). The following article presents the patterns of the first pre-accident situation under research, the research method and example research results obtained on Kielce Track.
Following any type of statistics, the human being (a driver) is the weakest element of the man - vehicle - environment system. The paper discusses research on drivers behaviours in pre-accident situations, conducted in driving simulator auto PW under the research project MNiSzW N509 016 31/1251. Tests have been performed in a staged situation of danger involving unexpected emergence of an roadblock - passenger car into the road area, with a simultaneous limitation of space for making a passing-by manoeuvre on the opposite traffic lane, which was caused by the fact that a delivery vehicle was approaching on the lane. The work presents issues that are related to the preparation of research scenario by realising vehicle traffic in the way assuring the probability of individual tests. Basic featur es of the autoPW car driver simulator have been characterised. The modifications, introduced in the simulator for purposes of the research, have been discussed. Selected research results - the probability diagrams of occurrence ofa specific type of collision, depending on the so-called risk time (potential time that a driver has to avoid the collision), have been presented. The diagrams indicate a clear boundary beyond which avoidance of the collision becomes practically impossible. The results obtained have been compared to results of research being similar in their character, conducted in another research centre.
W artykule przedstawiono kinematykę ruchu głowy manekina Hybrid II, którą sporządzono na podstawie próby zderzeniowej wykonanej w PlMot. Na podstawie dostępnych materiałów przeprowadzono analizę kinematyki ruchu czterech typów mechanicznych zagłówków aktywnych. Dokonano oceny działania tych zagłówków.
EN
This article presents movement kinematics of the head of the Hybrid II dummy. This kinematics was done on the basis of impact test made in PlMot. On the basis of available materials, analysis of movement kinematics of four type of the mechanical active headrest was done. The evaluation of headrest working was done.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.