Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Implementation of a cascaded fuzzy sliding mode control of hybrid power filter

Bessadet Ibtissam, Tedjini Hamza, Bousserhane Ismail Khalil

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 6

74--79

EN

This paper provides an experimental analysis of a non-linear load-based disturbed system. The shunt hybrid power filter is proposed to avoid propagating the non-linear load-based harmonic current and giving compensation for reactive power. shunt hybrid power filter is a combination of a small-rating active power filter and a passive 5th, 7th harmonic tuned LC filter. In order to control a power shunt hybrid filter to minimize the total harmonic distortion, we use active and reactive instant power theory. In this article, we use the controller PI control technique in the first section and the second part, we use the flow logic and mode control sliding through the device, and we compared a theme. The output of shunt hybrid filter in reducing harmonic distortions and compensating for reactive power is defined in the experimental results. Through this research paper, we conclude that this type of hybrid filter had a significant role in reducing the THD ratio from 29 to 3.7.

PL

W artykule przedstawiono eksperymentalną analizę nieliniowego układu zaburzonego opartego na obciążeniu. Zaproponowano bocznikowy hybrydowy filtr mocy, aby uniknąć propagacji nieliniowego prądu harmonicznego opartego na obciążeniu i zapewnić kompensację mocy biernej. Hybrydowy filtr mocy bocznikowej jest kombinacją aktywnego filtra mocy o niskiej wartości znamionowej i pasywnego filtra LC dostrojonego do piątej i siódmej harmonicznej. Aby kontrolować hybrydowy filtr bocznikowy mocy w celu zminimalizowania całkowitego zniekształcenia harmonicznych, stosujemy teorię mocy czynnej i biernej chwilowej mocy. W tym artykule używamy techniki sterowania kontrolerem PI w pierwszej sekcji, a w drugiej części używamy logiki przepływu i sterowania trybem przesuwania się przez urządzenie i porównaliśmy motyw. Wydajność bocznikowego filtru hybrydowego w redukcji zniekształceń harmonicznych i kompensacji mocy biernej jest określona w wynikach eksperymentalnych. Na podstawie tej pracy badawczej dochodzimy do wniosku, że ten typ filtra hybrydowego odegrał znaczącą rolę w zmniejszeniu współczynnika THD z 29 do 3,7.

2

Robust fuzzy sliding mode control implementation for DC motor

Zaghrat Fatiha, Gasbaoui Brahim, Bouchiba Bousmaha, Bousserhane Ismail Khalil, Chaoufi Imane

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

R. 98, nr 5

97--102

EN

This article presents a fuzzy sliding mode control (FSMC) to improve the speed performance of DC motor in direct and opposite directions, where two FSMC approaches are developed and implemented based on the DSpace 1104 board and compared to SMC. Although, the SMC ensures big robustness and excellent disturbance rejection it has a limited application because of the chattering phenomenon that is the main downside of SMC. Firstly, the SMC design speed and current controllers are presented. Secondly, two FSMC approaches are shown. In the first approach, we have a similar control rule as the SMC with the exceptions of the k and ksi of discontinuous control signal parameters which are adapted by a fuzzy inference system. In the second approach, totally we delete the discontinuous control and replace it with an FLC. This article focuses on the design of the FSM speed controller and the estimation of the resistive torque. The numerical and experimental validation results of the FSM second approach have shown a robust mechanism performance with a fast dynamic response, good tracking of the reference speed, zero overshoot compared to SMC (1.22%) and FSM first approach (0.09%), and good rejection Disturbance. Besides, the FSM second approach has the best reduction of chattering phenomenon compared to the FSM first approach and classical SMC.

PL

W tym artykule przedstawiono rozmytą kontrolę trybu ślizgowego (FSMC) w celu poprawy wydajności prędkości silnika prądu stałego w kierunkach bezpośrednich i przeciwnych, w której opracowano i wdrożono dwa podejścia FSMC w oparciu o płytę DSpace 1104 i porównano z SMC. Chociaż SMC zapewnia dużą wytrzymałość i doskonałe tłumienie zakłóceń, ma ograniczone zastosowanie ze względu na zjawisko drgania, które jest główną wadą SMC. W pierwszej kolejności przedstawiono projektowe kontrolery prędkości prądu SMC. Po drugie, pokazano dwa podejścia FSMC. W pierwszym podejściu mamy podobną zasadę sterowania jak SMC, z wyjątkiem parametrów k i ksi nieciągłych parametrów sygnału sterującego, które są dostosowywane przez rozmyty system wnioskowania. W drugim podejściu całkowicie usuwamy nieciagłą kontrolę i zastępujemy ją FLC. W tym artykule skupiono się na konstrukcji regulatora prędkości FSM i estymacji momentu rezystancyjnego. Numeryczne i eksperymentalne wyniki walidacji drugiego podejścia FSM wykazały solidne działanie mechanizmu z szybką odpowiedzia dynamiczną, dobrym śledzeniem prędkości odniesienia, zerowym przeregulowaniem w porównaniu z SMC (1,22%) i pierwszym podejściem FSM (0,09%) oraz dobrą odrzucenie Zakłócenie. Poza tym drugie podejście FSM ma najlepszą redukcję zjawiska drgania w porównaniu z pierwszym podejściem FSM i klasycznym SMC.

3

Adaptive fuzzy-sliding mode controller for trajectory tracking control of quad-rotor

Simoud Lahcen, Kadri Boufeldja, Bousserhane Ismail Khalil

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2020

|

Vol. 14, No. 2

15--24

EN

This paper deals with the design of an adaptive-fuzzy-PD-Sliding mode controller to achieve stabilization of a quadrotor aircraft in the presence of wind disturbance. Firstly, the dynamic system modeling is carried out using Euler-Lagrange formalism. Then, an adaptive PD-sliding mode control system with an integral-operation switching surface is investigated for quadrotor desired trajectory tracking. Finally, an adaptive fuzzy-PD-sliding mode controller is proposed to achieve control objectives and system stabilization where the fuzzy logic system used to dynamically control parameters settings of the PD-sliding mode equivalent control law. Effectiveness and robustness of the proposed control scheme is verified through simulation results taking into account external disturbances. The simulation results of a quadrotor aircraft control with the proposed controller demonstrate the high performance during flight such as null tracking error and robustness in the presence of external disturbances.