W pracy opisano projekt i realizację stanowiska laboratoryjnego do testowania algorytmów regulacji. Przedstawiono budowę mechaniczną oraz elektroniczną. Omówiono funkcje programowe umożliwiające sterowanie procesem. Podkreślono uniwersalność stanowiska, która polega na szerokich możliwościach konfiguracji, gdyż można badać prosty proces jednowymiarowy oraz skomplikowane procesy wielowymiarowe. Opisano możliwości zastosowania stanowiska, w szczególności do testowania algorytmów regulacji zaimplementowanych w systemach wbudowanych, wykorzystujących mikroprocesory, układy FPGA oraz sterowniki PLC. Omówiono przykład regulacji procesu za pomocą algorytmu regulacji predykcyjnej zaimplementowanego na mikroprocesorze.
EN
The article describes the design and implementation of a laboratory test-bench which may be used to evaluate control algorithms. Mechanical and electronic details are presented. The software features that allow to control the test-bench are discussed. The test-bench is very flexible since it may be easily configured to act as a single-input single-output process and as a number of complicated multiple-input multiple-output processes. Existing possibilities of development of control algorithms implemented on embedded systems based on microprocessors, FPGAs and PLCs are discussed. Finally, an example implementation of a model predictive control algorithm on a microprocessor is detailed.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Praca przedstawia wytyczne pracy kadry inżynierskiej ze szczególnym uwzględnieniem wymogów stawianych obecnie konstrukcjom obrabiarek oraz określa terminy modernizacji, remontu i recyklingu w odniesieniu do obrabiarek. Zawiera opis modułowej konstrukcji obrabiarek i kryteria wyboru modułów możliwych do powtórnego zastosowania w konstrukcji obrabiarek.
EN
The article describes a set of rules for engineer workers with a particular consideration of demands required in machine tools construction, together with modernization, refit, and recycling in machine tools building. The article presents a description of modular machine tool construction and choice criteria for modules and the possibility of their re-use in machine tools construction. As an example, the authors give a description of rebuilding a traverse planer into a milling machine. Experience gained from this process is described in conclusions.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W styczniu 2003 Serwis automatyka.pl uruchomił nowego Administratora danych - moduł służący do edycji danych dotyczących zarejestrowanych w serwisie firm. Jedną z jego nowych funkcji dostępnych po zalogowaniu się jest system wyliczający stopien wykorzystania możliwości, jakie niesie ze sobą wpis w serwisie.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Według najnowszych badań ABC Rynek i Opinia, blisko 93% firm twierdzi, że dostęp do internetu jest niezwykle przydatny w prowadzeniu działalności. Ponad połowa badanych uważa, że znacznie polepszył jej wydajność.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Jak dowiedzieć się czy cena przepływomierza, jaki zakupilismy w zeszłym miesiącu od naszego dostawcy, nie jest za wysoka? Jak w prosty sposób uzyskać informacje kto w Polsce dostarcza sterowniki CNC, jakich marek i w jakiej cenie? Skąd uzyskac informacje o dostawcach produktów trudno dostępnych? Czy szukanie po omacku w książce telefonicznej, wydzwanianie po firmach nie jest stratą czasu i pieniędzy? - ilu z nas, mających na codzień do czynienia z branżą automatyki przeżywa podobne rozterki?
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W październiku rozpoczął działanie internetowy System Informacji Handlowej automatyka.pl. W całości poświęcony jest automatyce przemysłowej w Polsce. Przy jego pomocy firmy oferujące sprzęt i usługi z naszej branży będą mogły łatwo dotrzec do nowych klientów, a kupujący już niedługo uzyskają dogodne narzędzie wysyłania zapytań ofertowych.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.