Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Self-Tuning Generalized Predictive Control With Input Constraints

Królikowski A., Jerzy D.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

2001

Vol. 11, no 2

459-479

The handling of various input constraints in the self-tuning generalized predictive control (STGPC) problem of ARIMAX/ARMAX systems is considered. The methods based on the Lagrange multipliers and Lemke's algorithm are used to solve the constrained optimization problem. A self-tuning controller is implemented in an indirect way, and the considered constraints imposed on the control input signal are of the rate, amplitude and energy types. A comparative simulation study of self-tuning control system behaviour is given with respect to the design parameters and constraints. The stability of a closed-loop control system is analyzed and the computational loads of both the methods are compared.

Sterowanie predykcyjne uogólnione (GPC) z ograniczeniami sygnałów

Królikowski A., Jerzy D.

Pomiary Automatyka Kontrola

1999

R. 45, nr 3 (z. 1)

Omówiono jeden z algorytmów sterowania predykcyjnego opartych na modelu - GPC (Generalized Predictive Control). Główny nacisk położono na uwzględnienie w nim ograniczeń sygnału wejściowego (przyrostu i amplitudy) oraz ograniczenia sygnału wyjsciowego (amplitudy) dla modeli obiektów typu ARIMAX. Problem optymalizacji przekształcono przy pomocy współczynników Lagrangeŕ do postaci liniowego zadania dopełnieniowego (Linear Complementarity Problem - LCP), które następnie jest rozwiązywane z uzyciem algorytmu Lemkego. Zastosowano prosta modyfikację zadania pozwalajacą zredukować liczbę obliczeń arytmetycznych w realizacji sterowania. Dodatkowo przeprowadzono analizę stabilności układu zamknietego oraz badania symulacyjne algorytmu sterowania.

Generalized Predictive Control (GPC) is presented, where the stress is is put mainly on the constraints imposed on input (rate and amplitude) and output (amplitude) signal of ARIMAX system. The method based on the Lagrange multipliers takes form of the Linear Complementairy Problem (LCP), which is solved by Lemkeás algorithm. A simple method is introduced to reduce the computational load of the algorithm. Additionally, the closed loop stability analysis and simple simulation study are also presented.