PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Odporny regulator stanu dla napędu z połączeniem sprężystym
Wróbel Karol, Śleszycki Kacper
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 7
9--12
PL
W pracy przedstawiono regulator stanu pracujący w strukturze regulacji prędkości układu napędowego z połączeniem sprężystym odporny na zmiany momentu bezwładności maszyny roboczej. Współczynniki regulatora dobrano z wykorzystaniem metody optymalizacji numerycznej, w sposób zapewniający odporność na zmianę parametrów. Sygnały sprzężeń zwrotnych pochodzą z czujników pomiarowych oraz z symulatora momentu skrętnego. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych opracowanej struktury sterowania.
EN
The paper presents a robust state controller operating in the speed control system of the drive system with an elastic connection. The controller was tuned using the numerical optimization method so that it was robust to changes in the mechanical time constant of the load machine. The feedback signals are provided by the speed sensors and simulator of the shaft torque. The results of simulation and experimental tests of the developed control structure are presented.
2
Content available remote Estymacja stanu układu dwumasowego z wykorzystaniem obserwatora wielowarstwowego
Wróbel Karol, Śleszycki Kacper, Szabat Krzysztof, Katsura Seiichiro
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 5
184--189
PL
W referacie przedstawiono zagadnienia związane z tłumieniem drgań skrętnych w układzie dwumasowym. W celu efektywnego tłumienia oscylacji wybrano strukturę z dwoma dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi. W celu jej implementacji konieczne jest zastosowanie wybranego estymatora zmiennych stanu. Problem estymacji komplikuje się w przypadku nieznanych warunków początkowych obiektu, np. naciągniętego wału. W niniejszej pracy proponuje się zastosowanie obserwatora wielowarstwowego zapewniającego znaczne skrócenie czasu estymacji.. Jego efektywność została potwierdzona przez szereg badań symulacyjnych i eksperymentalnych dla obiektu o parametrach zawartych w określonych granicach.
EN
The paper presents issues related to the damping of torsional vibrations in a dual mass system. In order to effectively dampen the oscillations, a structure with two additional feedbacks was chosen. In order to implement it, it is necessary to use the selected state variable estimator. The estimation problem becomes more complicated in the case of unknown initial conditions of the object, e.g. a stretched shaft. This paper proposes the use of a multilayer observer. Its effectiveness has been confirmed by a series of simulation and experimental tests for an object with parameters within certain limits.
3
Content available Application of fuzzy type II multi-layer Kalman filter for parameters identification of two-mass drive system
Śleszycki Kacper, Wróbel Karol, Szabat Krzysztof, Katsura Seiichiro
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2023
|
Vol. 71, nr 4
art. no. e146107
EN
The paper describes a novel online identification algorithm for a two-mass drive system. The multi-layer extended Kalman Filter (MKF) is proposed in the paper. The proposed estimator has two layers. In the first one, three single extended Kalman filters (EKF) are placed. In the second layer, based on the incoming signals from the first layer, the final states and parameters of the two-mass system are calculated. In the considered drive system, the stiffness coefficient of the elastic shaft and the time constant of the load machine is estimated. To improve the quality of estimated states, an additional system based on II types of fuzzy sets is proposed. The application of fuzzy MKF allows for a shorter identification time, as well as improves the accuracy of estimated parameters. The identified parameters of the two-mass system are used to calculate the coefficients of the implemented control structure. Theoretical considerations are supported by simulations and experimental tests.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.