Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 23

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
Technologia napawania laserowego polega na wykorzystaniu wiązki laserowej celem precyzyjnego nałożenia warstwy materiału o podwyższonych właściwościach na podłoże. Szczególne zainteresowanie budzi ona w branży lotniczej. Odpowiednie przygotowanie procesu wiąże się z wykonaniem testów symulacyjnych z wykorzystaniem modeli przepływu dwufazowego oraz interakcji wiązki laserowej z materiałem. Następnie zostają wyznaczone ścieżki ruchu głowicy przy użyciu dedykowanych narzędzi CAD/CAM. W ramach analizy technologii napawania laserowego dla zastosowań branży lotniczej przedstawiono nakładanie powłok funkcjonalnych, będących alternatywą dla chromu elektrolitycznego. Przeanalizowano również metodę regeneracji wierzchołka łopatki turbiny silnika odrzutowego. Zaprezentowano też możliwości obróbki hybrydowej w wytwarzaniu przyrostowym tytanowych komponentów lotniczych oraz metodę monitorowania temperatury celem jakościowej kontroli procesu.
EN
The laser cladding technology consists of the use of laser beam for precise deposition of a material layer with enhanced properties to the substrate. Therefore it finds special interest in the aviation industry. Appropriate preparation of the process involves performing simulation tests using two-phase flow models and laser beam interaction with material. Subsequently, the laser head movement paths are determined using dedicated CAD/CAM software. In the analysis of laser cladding technology applications for the aviation industry, the deposition of functional coatings, being an alternative to electrolytic chromium, was presented. Secondly, the repair of turbine blade tip was also analyzed. Moreover the capabilities of hybrid laser cladding technology with machining for the additive manufacturing aviation components made of titanium alloys were presented, as well as the method of temperature monitoring for the purpose of qualitative process control implementation.
PL
Technologia ultraszybkiego napawania laserowego stanowi rozwinięcie metod deponowania powłok funkcjonalnych przy użyciu wiązki lasera. Charakteryzuje się ona wysokimi prędkościami procesu, pozwalając uzyskiwać znaczne szybkości chłodzenia oraz niewielkie wymieszanie z podłożem, co prowadzi do dużej czystości materiału powłoki i lepszych własności nałożonej warstwy w porównaniu z konwencjonalnym napawaniem laserowym. W niniejszym artykule przedstawiono technologię ultraszybkiego napawania laserowego w aplikacji dla przemysłu lotniczego. Zaprezentowano opracowane stanowisko do realizacji procesu oraz weryfikację technologii na komponencie podwozia samolotu, modyfikowanym w ramach projektu AMpHOra. Uzyskane rezultaty wskazują, że otrzymane tą technologią powłoki mogą stanowić alternatywę względem powłok elektrolitycznych z twardego chromu.
EN
Ultra-High-Speed Laser Cladding technology is one of the developments of functional coating deposition methods with usage of laser beam. It is characterized by high cladding velocities, allowing to obtain a significant cooling rates and low dilution, which leads to high purity of the clad and thus increase of properties of the deposited coating in comparison with the conventional laser cladding. In this paper a technology of Ultra-High-Speed Laser Cladding has been shown in case of applications for the aviation industry. The developed setup for the process has been presented and verification of the technology on the airplane chassis component for AMpHOra project has been discussed. The obtained results shown indicate that the coating received via this technology may compete with hard chrome plating.
PL
Ważnym problemem dotyczącym konstrukcji nowoczesnych turboodrzutowych silników lotniczych jest efektywne chłodzenie komór spalania, realizowane poprzez otwory efuzyjne. Kanały takie, drążone laserowo, stanowią jednak poważne wyzwanie metrologiczne ze względu na niewielką średnicę (poniżej 1 mm), nieregularny kształt i kątową orientację względem powierzchni. Pomiary metodami kontaktowymi CMM są więc czasochłonne, obarczone znaczną niepewnością pomiaru oraz ryzykiem uszkodzenia trzpienia pomiarowego. W artykule porównano dwie metody skanowania triangulacyjnego powierzchni komory spalania silnika z kątowymi otworami efuzyjnymi (w kierunku normalnym do powierzchni oraz współosiowo z otworem). Ponadto oceniono cztery opracowane algorytmy przetwarzania danych pomiarowych, których celem jest wyznaczenie położenia i średnicy otworów. Wskazano na problem zakłóceń dotyczących pomiaru i przetwarzania danych.
EN
An important problem of modern aero-engines’ construction is effective cooling of combustor liner attained by effusion holes. The laser-drilled channels are a critical metrological challenge resulting from their small diameter (below 1 mm), irregular shape and angular orientation to the surface. Hence, in this case, the tactile CMM measurement methods are timeconsuming, error-susceptible and hazardous to the measuring stylus. The paper compares two methods of triangulation scanning of the surface of the engine combustion chamber with angular effusion holes (according to normal to surface and coaxially with hole). Additionally, four algorithms for processing measurement data were developed and evaluated, aiming at determination of the position and holes diameter. The paper also discusses the problem of measurement and calculation disturbance.
EN
Due to growing requirements concerning quality of products in food industry, it becomes important to introduce new, efficient, objective and repeatable automated methods of quality inspection. Agricultural products, such as cereal grains, are particularly difficult for automated inspection. This paper presents the results of experimental studies on the development of automated methods of manipulation and image acquisition of cereals, which can be used in machine vision systems for quality evaluation. Experimental studies were carried out on samples of brewing barley. The proof-of-concept evaluation of several methods was performed, on the basis of which the solution was chosen, based on the interaction of the screw and vibration feeders and bilateral image acquisition on moving transparent surface.
EN
Application of laser welding technology requires that the laser beam is guided through the whole length of the joint with sufficiently high accuracy. This paper describes result of research on development of optomechatronic system that allows for the precise positioning of the laser head’s TCP point on the edge of welded elements during laser processing. The developed system allows for compensation of workpiece’s fixture inaccuracies, precast distortions and workpiece deformations occurring during the process.
PL
W artykule przedstawiono system pomiaru położenia złącza oraz sterowania głowicą obrabiarki przeznaczony dla procesów spawania laserowego. System przygotowany został dla złączy o kształcie okręgu spawanych na powierzchni płaskiej oraz na powierzchni walcowej. Opracowane metody akwizycji danych, przetwarzania i analizy obrazów oraz oświetlenia, tworzą system sterowania adaptacyjnego pozwalający zwiększyć elastyczność stanowiska obróbczego, zwiększyć tolerancje wykonanych prefabrykatów oraz zmniejszyć nakłady czasowe na precyzyjne pozycjonowanie obrabianego elementu na stanowisku.
EN
The article presents a system for measuring the position of the weld seam and control machining head designed for laser welding processes. The system has been developed for joints welded in the shape of a circle on flat surface and on the cylindrical surface. Developed methods of data acquisition, processing and analysis of images and lighting, create an adaptive control system which allows to increase the flexibility of machining stand, improve tolerances of used precast and reduce time investment for precise positioning of the workpiece on the bench.
PL
W zautomatyzowanych stanowiskach do napawania laserowego stosuje się obrabiarkę CNC lub robota. Jakość uzyskanej warstwy napawanej w dużej mierze zależy od dokładności pozycjonowania głowicy. Zmiany geometrii obiektu wynikające z naprężeń oraz masy napoiny mogą doprowadzić do znacznych, dynamicznych deformacji geometrii przedmiotu obrabianego. Zautomatyzowany system napawania powinien być wyposażony w system nadążnego pozycjonowania głowicy. Do określenia prawidłowej pozycji opracowano sensor triangulacyjny i algorytm dynamicznego dopasowania modelu obiektu. System pozycjonowania został zintegrowany z układem sterowania robota obróbkowego.
EN
Laser cladding is usually realized on a CNC machine or on a robotic arm. The quality of track depends on the accuracy of head’s positioning. Any change of its distance influences the track’s width. Inaccurate positioning causes irregularities of tracks arrangement and thus the layer thickness. Automated cladding system should therefore be equipped with a tracking system for positioning of the head. A dedicated vision system has been developed to determine the correct position of the head. It uses the laser triangulation principle and is equipped with an algorithm for fitting the workpiece’s model to the acquired 3D data. The positioning system has been integrated with the robot’s control system.
PL
W artykule przedstawiono metodę oraz stanowisko do przemysłowej kontroli poprawności kalibracji ciekłokrystalicznych matryc termochromowych (TLC) do celów diagnostyki medycznej. Opracowane stanowisko składa się ze stolika grzejnego oraz układu akwizycji obrazów wraz z procesem korekcji, transformacji i wizualizacji wyników. Przedstawiono sposób inspekcji odpowiedzi barwowej matrycy względem kalibracji referencyjnej, ukazując przykładowe błędy dotyczące zakresu temperaturowego oraz parametrów kolorymetrycznych.
EN
The article presents a method and a test stand for industrial control of calibration accuracy of the thermochromic liquid crystal matrices (TLC) for the purpose of medical diagnosis. The developed test stand consists of a heating table and a system of image acquisition along with the process of correction, transformation and visualization of results. The paper demonstrates the way of inspection of the color matrix responses relatively to calibration reference, showing examples of errors concerning the temperature range and colorimetric parameters.
PL
Technologia spawania laserowego jest jedną z najbardziej rozwijających się metod łączenia materiałów. Pomimo wielu zalet, takich jak wysoka jakość uzyskiwanych spoin, dobre właściwości mechaniczne, wąska strefa wpływu ciepła, w wybranych przykładach, z uwagi na wysoki gradient temperatury, wyniki są niekorzystne, gdyż dochodzi do pękania spoin na zimno. Rozwiązaniem tego problemu jest użycie hybrydowych metod spawalniczych, które, oprócz wiązki lasera, wykorzystują dodatkowe źródło energii, np. nagrzewanie indukcyjne. W artykule przedstawiono możliwości zastosowania nagrzewania indukcyjnego skojarzonego ze spawaniem stali oraz wyniki pomiarów rozkładów temperatury dla opracowanego wzbudnika indukcyjnego. Zaprezentowano również wyniki badań połączeń spawanych hybrydowo ze stali 41Cr4 (Nr 1.7035).
EN
Laser beam welding is one of the most evolving methods of joining materials. Except for many advantages of this solution, such as high quality of the obtained seams, good mechanical properties, narrow heat affected zone, in particular cases, regarding high temperature gradient, the results are unsatisfying, because of cold seams cracking. The solution to this problem is the application of the hybrid welding methods, which, apart from laser irradiation, use additional source of energy, e.g. an induction coil. This article presents the potential for using inductive/induction heating associated with steel welding and shows the results of temperature distribution research for the developed induction coil. Additionally, it demonstrates the effects of laser hybrid welding for 41Cr4 (Nr 1.7035) steel.
PL
Omówiono podstawowe dla jakości procesu parametry wiązki laserowej takie jak: długość Rayleigha; przewężenie wiązki; współczynniki jakości K, M2 i BPP; rozkład gęstości mocy oraz kaustykę. Opisano metody pomiarowe wiązek dużej mocy bazujące na wirującej igle pomiarowej oraz akwizycji obrazu przez matrycę CCD/CMOS. Przedstawiono wyniki pomiarów wykonanych aparaturą FocusMonitor firmy Primes dla systemów obróbkowych wyposażonych m.in. w lasery: diodowy 4 kW, dyskowy 2 kW oraz gazowy CO2 2 kW. Przeanalizowano uzyskane wyniki oraz powtarzalność pomiarów. Pokazano charakterystyczne problemy będące skutkiem aberracji w torze optycznym - astygmatyzm wiązki i zjawisko "focus shift" oraz omówiono najczęstsze wady systemów laserowych.
EN
Laser beam as a machine tool for manufacturing has to keep its parameters just as classic mechanical machine tools. The paper describes the following laser beam parameters essential for processing quality: Rayleigh length; beam waist; K, M2 and BPP beam quality factors; power density distribution and beam caustic [2]. The main parameters are presented in Fig. 1. Actual measurement methods for the listed above laser beam parameters that comply with the ISO 11146 recommendations are described. That concerns scanning the laser beam with a rotating tip [9] as a first method and acquiring the image of the laser beam intensity distribution projected on the CCD or CMOS photosensitive matrix [10] as a second method. Principles of both methods are shown in Fig. 2. Different laser machine systems equipped with, i.a.: 4 kW diode laser, 2 kW disc laser, 2kW CO2 laser has been measured by Primes FocusMonitor and analysed (Tab. 2) The measurement repeatability has been calculated for a specified setting of a P=1 kW disc laser beam emission and presented in Tab. 3. Characteristic problems caused by optical path aberrations - astigmatisms (Fig. 4) and focus shift (Fig. 5) as well as other common laser systems failures are discussed.
EN
Laser triangulation is one of the machine vision measurement methods most commonly used in 3D quality control. However, considering its susceptibility to interference, it cannot be used in certain areas of industrial production e.g. very shiny surfaces. Thus, for the improvement of its applicability, a predictive algorithm of light profile segmentation was designed, where - as a result of using a'priori knowledge - the method becomes resistant to secondary reflexes. The developed technique has been tested on selected parts with surfaces typical for the machine-building industry. The evaluation has been presented based on the surface representation (mapping) error analysis, using the difference between the obtained cloud of points and the nominal surface as processing data, as well as scatter of the discrete Gauss curvature.
PL
W artykule przedstawiono opracowane, dedykowane metody oświetlania i akwizycji obrazów oraz algorytmy widzenia maszynowego dla wyrobów metalowych, takie jak: metodę wykrywania wad materiałowych i kształtu na powierzchniach silnie refleksyjnych, metodę wykrywania subtelnych wad powierzchni wynikających z błędów technologicznych np.: od narzędzia obróbkowego oraz metodę detekcji rozwarstwienia materiału z wykorzystaniem kamery matrycowej i fotometrii. Opracowane algorytmy zostały zaimplementowane w trzech urządzeniach do automatycznej kontroli jakości czół wałeczków łożysk tocznych.
EN
The paper presents developed, dedicated methods for lighting and imagining as well algorithms for material faults and shape of very specular surfaces, fine surface faults identification, caused by cutting tool, and approach for delamination or scab recognition, which is based on matrix camera and photometry. The developed algorithms have been implemented in three machines for automatic quality control for roller bearings.
PL
Metody skanowania przestrzennego bazujące na triangulacji laserowej znajdują szerokie zastosowanie w przemyśle. Dzięki specjalnym opracowaniom poprawiającym odporność na zakłócenia, jak np. segmentacja predykcyjna bazująca na wiedzy a priori, znajdują one również zastosowanie dla inspekcji jakości wytwarzania. Pomiarowe wykorzystywanie triangulacji laserowej wymaga jednak korygowania błędów, wśród których istotnym jest zjawisko dystorsji wnoszonej przez układy optyczne. W artykule omówiono wpływ dystorsji o charakterze nieliniowym na wyniki skanowania metodą triangulacji laserowej. Zaproponowano metodę kalibracji. Dokonano ilościowej oceny jej wpływu na błędy odwzorowania powierzchni 3D. Na podstawie przeprowadzonych analiz omówiono dobór optymalnej geometrii triangulacyjnej dla minimalizacji błędów.
EN
Range scan methods based on laser triangulation have wide application in industry. Thanks to special solutions, like a predictive segmentation based on a priori knowledge for example, which improves the robustness, it is also applicable for industrial quality inspection. Measurement based on laser triangulation requires error correction however, including important phenomenon contributed by optical systems called distortion. The article discusses the impact of a non-linear distortion on the results of scanning laser triangulation method. Moreover, a calibration method is proposed. Also, a quantitative assessment of its impact on the 3D surface mapping errors is made. On the basis of the conducted analysis, the selection of optimal geometry of triangulation to minimize errors is proposed.
PL
W artykule omówiono czynniki wpływające na dokładność pomiarów optycznych realizowanych za pomocą systemów wizyjnych. Zwrócono uwagę na wpływ jakości badanej powierzchni, wynikającej z wad ostrza narzędzia obróbkowego. Podkreślono znaczenie obiektywów telecentrycznych i oświetlenia skolimowanego dla minimalizacji nieprawidłowości detekcji krawędzi. Przedstawiono możliwości pomiarów charakterystyk elementów optycznych tj. ich dystorsję oraz funkcję przenoszenia modulacji MTF.
EN
The paper discusses factors influencing the accuracy and precision of optical measurements realized by machine vision. The attention was turned to the quality of examined surface, resulting from defects on tool edge. The importance of telecentric lenses and collimated illumination for minimizing incorrect edge detection was stressed. The possibilities of optical elements characteristics measurement was presented e.g. distortion, and modulation transfer function MTF.
PL
Artykuł zawiera opis opracowania zrobotyzowanego stanowiska do cięcia plazmowego przedmiotów o geometrii przestrzennej z wykorzystaniem robota przemysłowego FANUC Robotics R2000IA. Projekt oparto o architekturę klient - serwer, wykorzystano wielowątkową pracę kontrolera robota, stanowisko zostało wyposażone w intuicyjny interfejs operatora.
EN
The paper presents effects of work on application of FANUC Robotics R2000 industrial robot for plasma cutting of three-dimensional objects. The project was based on a client - server architecture, using multitasking and equipped with an intuitive user interface.
16
Content available remote Laserowy pomiar bicia i płaskości dysków pił tarczowych
PL
Proces cięcia za pomocą pił tarczowych wymaga dużych prędkości obrotowych narzędzia, w wyniku których jest ono poddawane zmiennym warunkom, które wynikają z występowania sił pomiędzy zębami a ciętym materiałem. Siły te mogą być dużo większe przy braku płaskości piły. Już przy najmniejszym wychyleniu powstaje moment siły uginający tarczę. Moment ten będzie wzrastał wraz z głębokością cięcia. Rezultatem ugięcia jest zbaczanie tarczy z prawidłowej linii cięcia, tarcie o powierzchnię materiału powodujące nagrzewanie tarczy, wpływające ujemnie na jej trwałość.
EN
Cutting process with the use of circular saw requires high rotational speed of tool, which results in variable conditions of tool operation due to the forces between saw teeth and material cut. These forces can be much greater when lack of flatness and saw whipping occur, and thus causing creation of moment of force which bends the saw-blade disk. As a result of deflection the disk deviates from the proper cutting line, the friction between the disk and material arise causing disk heating which reduces its durability. Therefore it is essential to ensure the whipping values and disk flatness deviations to be as low as possible. The article covers the method of flatness and whipping measurement, consisting in rotating disk surface scanning with the use of laser micro-displacement detectors located on the linear drive.
17
Content available remote Systemy wizyjne w zapewnieniu jakości wytwarzania
PL
Widzenie maszynowe jest coraz częściej wdrażanym narzędziem kontroli jakości wytwarzania. W pierwszej części artykułu, omówiono technologię automatycznej inspekcji optycznej dla zastosowań przemysłowych. Zwrócono uwagę na specyfikację wymagań, akwizycję obrazu, przetwarzanie i klasyfikację oraz integrację z procesem. W drugiej części, zaprezentowano zastosowania widzenia maszynowego, tj. kontrolę poprawności i kompletności wykonania, identyfikację oznaczeń, kontrolę kształtu i wymiarów, określanie położenia, inspekcję wyrobów szklanych oraz powierzchni, bazując na przykładach projektów Mechatroniki i Systemów Wizyjnych CAMT
EN
Machine Vision is more and more frequently implemented as a tool for manufacturing quality. In the first part of the paper, the technology for automatic optical inspection for industrial application is presented. The attention is paid to requirements specification, acquisition, processing, analysis and classification, also process integration. In the second part, machine vision applications, e.g. correctness and fulfillment of work, character identification, shape and dimension check, position, glass and surface inspection, are presented, based on project examples from Mechatronics and Machine Vision CAMT.
PL
Mimo różnorodności dostępnych komponentów i rozwiązań dla automatycznej inspekcji obrazowej, umiejętność opracowywania wysoce niezawodnych systemów kontrolnych, wykorzystujących kamery, nie należy jeszcze do praktyki inżynierskiej. Opracowanie takich systemów wymaga bowiem starannego doboru i parametryzacji wszystkich jego elementów sprzętowych i programowych. W referacie zamieszczono opis stanu zagadnienia ze zwróceniem szczególnej uwagi na krytyczne cechy sprzętu i oprogramowania dla widzenia maszynowego.
EN
Despite of variety of available components and solutions for automatic visual inspection systems, the ability for development of highly reliable control systems with cameras, doesn't belong to engineering practice. Successful development of such system requires careful selection and set-up of each their hardware and software elements. The paper presents state of the art, underlying SW and HW critical characteristics for machining vision systems.
PL
Omówiono wymagania stawiane układom sterowania maszyn i urządzeń wytwórczych stosowane rozwiązaniom takich układów oraz kierunki ich rozwoju. Szczególną uwagę poświęcono sterownikom PLC, ich budowie i rodzajom, językom i systemom programowania raz ich zastosowaniom w układach sterowania. Wskazano również na możliwości i uwarunkowania dotyczące zastosowania nowych rozwiązań układów typu Slot-PLC i Soft-PLC oraz wpływu techniki PC i oprogramowania na rozwój układów sterowania. Rozpatrzono także zagadnienia związane z rozwojem układów sterowania numerycznego CNC.
EN
Demands for machine and manufacturing devices control system, applied solution of such systems and trends in their development are discussed. Particular attention is paid to PLC controllers, their architecture and types, languages and programming systems and also their application in control systems. The possibilities and conditions regarding new solution of Slot-PLC and Soft-PLC systems, the influence pf PC technique and software on development of control systems are aimed. Issues connected with development of CNC systems are considered.
PL
Przedstawiono kierunki rozwoju systemów komunikacyjnych w automatyce przemysłowej, a w szczególności sieci obiektowych (Fieldbus) oraz sieci Ethernet oraz wskazano na tendencje integracji sieci PROFIBUS i InterBus z siecią Ethernet. Zwrócono także uwagę na dynamiczny rozwój technologii Internetowych w obszarze procesów przemysłowych oraz wzrost zastosowań protokołu TCP/IP. Omówiono również przykłady nowych standardów komunikacyjnych stosowanych w obszarze sterowania procesów przemysłowych, takich jak platforma COBRA oraz oparte na technice Klient-Serwer rozwiązanie OPC. Opisano także nowe rozwiązania komunikacyjne przeznaczone dla obszaru monitorowania procesów przemysłowych oraz możliwości. zastosowania światowej sieci WWW. I Ethernet'u w budowie układów sterowania.
EN
In this article the development trends in the communications network for an industrial automation is presented. In particulary Fieldbus and Ethernet communication network are presented. A tendency to integration of PROFIBUS an InterBus communication system witj Ethernet network is emphasized. Authors of ths article pay attention to very dynamic development of Internet technology in area of the process control in particulary TCP/IP internt protocol. The new Client-server IPC technology fo comunication among supervisory control systems was introduced. The last chapter of this paper is devoted WWW technology and its application in area of monitoring and supervising.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.