PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Remote Thermal Signature Point Target Acquisition System Using Continuous PID Algorithm and Thermal Image Filtration for UAV Systems
Matysko Robert, Wiśniewska Weronika
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2023
|
Vol. 14, Nr 2 (52)
19--34
EN
The aspects relating to unmanned aircraft and their target acquisition systems are continuously being developed. The subject of the study is a target acquisition system with a thermal camera. A control system is presented consisting of three subsystems. Open- and closed-loop control systems are used. Experimental results unambiguously show that this is a promising line of research and form the basis for further efforts on the topic.
PL
W pracy przedstawiono badania własne procesu sterowania BSP Bezzałogowym statkiem powietrznym z uwagi na możliwości namierzania i śledzenia obiektu o sygnaturze termicznej odległej od otoczenia. W procesie sterowania zaimplementowano algorytm PID dla falowników zasilających silniki napędowe. Opisano możliwości, koncepcję oraz zaimplementowaną w układzie mikroprocesora ideę sterowania z termowizyjnym systemem śledzenia oraz wykrywania obiektów. Opracowany algorytm procesu sterowania dronem z zastosowaniem sygnałów wyjściowych z kamery termowizyjnej przedstawia tylko przykładowe możliwości automatycznego nadążania co ma znaczenie w przypadku autonomicznych układów nadążnych. Możliwości wykrywania źródeł o temperaturze odbiegającej od otoczenia wraz z możliwością ich automatycznego śledzenia i nadzoru w najbliższym czasie może być wykorzystywane w systemach poszukiwania, nadzoru jak i namierzania. Zastosowanie bardziej skomplikowanych algorytmów namierzania np. bazujących na algorytmach optymalizacyjnych „np. swarm” może pozwolić na poszukiwania kilku odrębnych celi, oraz wybieranie optymalnego celu podlegającemu dalszemu nadzorowi - może to jednak wymagać bardziej rozbudowanego układu mikroprocesorowego lub nawet dwóch takich układów (jeden do obróbki obrazu i drugi do nadzoru nad lotem).
2
Content available Możliwości poprawy efektywności energetycznej instalacji WMA
Matysko Robert, Wiśniewska Weronika, Schab Mariusz
Nowa Energia
|
2022
|
nr 3
16--21
PL
Rosnące koszty oraz braki w dostawach paliw kopalnych wymuszają modernizację instalacji procesowych zasilanych tymi paliwami. Do takich instalacji można zaliczyć systemy wytwarzania podłoża bitumicznego WMA (ang. Warm Mix Asphalt). Wytwarzanie mieszanek asfaltowych wiąże się z zużyciem paliw kopalnych. Paliwa kopalne stosowane są w procesie wytwarzania mieszanki mineralno-asfaltowej (MMA) w instalacji WMA w celu osuszania oraz podtrzymania temperatury już przygotowanej mieszaniny asfaltu oraz kruszywa. Obecnie eksploatowane instalacje WMA bazują na technologiach, które nie są efektywne energetycznie.
3
Systemy wody lodowej chłodzone powietrzem
Matysko Robert, Wiśniewska Weronika
Chłodnictwo i Klimatyzacja
|
2022
|
nr 7
28--33
PL
Na rynku istnieje wiele typoszeregów agregatów wody lodowej różniących się między sobą: technologią, konstrukcją, realizowaną funkcją, typem wymiennika, sposobem odprowadzania ciepła ze skraplacza, koncepcją wymiany ciepła w parowaczu czy też wielkością [2]. W układach z agregatami wody lodowej coraz częściej wykorzystywane są systemy odzysku energii ciepła/chłodu oraz rozwiązania pozwalające na jej magazynowanie.
4
Syntetyczne czynniki chłodnicze o niskim GWP do zastosowań w chłodnictwie komercyjnym i przemysłowym
Matysko Robert, Wiśniewska Weronika
Chłodnictwo i Klimatyzacja
|
2022
|
nr 4
46, 48--49
PL
Jakie czynniki mamy dziś do dyspozycji? Na które ich właściwości uważać, a które wykorzystywać? Co mówią przepisy? Czym się kierować, tworząc mieszaniny? W czasach ograniczenia wskaźnika GWP projektanci i instalatorzy powinni znać większość odpowiedzi na te pytania i racjonalnie dysponować dostępnymi technologiami do wymogów danej aplikacji.
5
Regulatory i sterowniki pracy mebli chłodniczych w sklepach i supermarketach
Matysko Robert, Wiśniewska Weronika
Chłodnictwo i Klimatyzacja
|
2022
|
nr 1
60--63
PL
Obecnie producenci mebli chłodniczych muszą zmierzyć się z rosnącymi wymaganiami dotyczącymi ochrony środowiska i energooszczędności. Projektowane są coraz to nowsze układy zoptymalizowane pod względem budowy (np. specjalne drzwi mebli), zastosowanego czynnika chłodniczego, a także układów regulacji. Optymalizacja pracy systemu polega często na ograniczeniu wewnętrznych zysków ciepła oraz zapotrzebowania na energię chłodniczą czy wprowadzeniu odzysku ciepła odpadowego.
6
Niekonwencjonalne metody odzysku ciepła w układach przemysłowych
Matysko Robert, Wiśniewska Weronika
Chłodnictwo i Klimatyzacja
|
2022
|
nr 1
40--45
PL
W artykule przedstawiono przegląd metod niekonwencjonalnych systemów odzysku ciepła. Opisano możliwości odzysku ciepła z wykorzystaniem układów absorpcyjnych, sprężarkowych oraz ORC. Przybliżono również klasyczne metody odzysku ciepła z procesu spalania. Zastosowanie metod konwencjonalnych oraz niekonwencjonalnych odzysku ciepła sprzyja poprawie efektywności energetycznej realizowanych procesów. Odzysk ciepła pozwala również zmniejszyć zużycie coraz droższych paliw kopalnych oraz redukuje negatywny wpływ na środowisko naturalne.
7
Możliwości i sposoby odzysku oraz magazynowania chłodu
Wiśniewska Weronika, Matysko Robert
Chłodnictwo i Klimatyzacja
|
2022
|
nr 7
68--71
PL
Magazynowanie energii jest jedną z form poprawy efektywności energetycznej. Umożliwia zbalansowanie chwilowego popytu i podaży na energię cieplną, czy też chłód w zależności od dostępności i przystępności ekonomicznej stosownych zasobów energetycznych. W artykule przedstawiono opis różnych metod magazynowania chłodu i zasady ich działania. Przedstawiono również przykład obliczeniowy dla obliczeń magazynu chłodu, gdzie jako czynnik zastosowano lód ulegający topnieniu podczas odbioru strumienia chłodu.
8
Dry-coolery − efektywne chłodzenie w procesach przemysłowych
Matysko Robert, Wiśniewska Weronika
Chłodnictwo i Klimatyzacja
|
2022
|
nr 8
47--49
PL
Systemy chłodzenia są niezbędne w większości zakładach produkcyjnych, w procesach technologicznych. Wykorzystuje się w nich najczęściej układy z zastosowaniem: chłodni kominowych, wież natryskowo-wyparnych, dry-coolerów czy też gas-coolerów. W związku z wymogami ekologiczności rozwiązań chłodniczych coraz powszechniejsze stają się konstrukcje wykorzystujące układy pośrednie z chłodzeniem powietrzem. Metodę tę stosuje się najczęściej w przypadku, gdy odzyskanie uzyskanego w procesie ciepła jest nieopłacalne i należy je odprowadzić do atmosfery.
9
Content available Analiza potencjału rolnictwa miejskiego z wykorzystaniem technologii GIS
Pluto-Kossakowska Joanna, Wiśniewska Weronika
Roczniki Geomatyki
|
2021
|
T. 19, z. 4(95)
87--94
PL
W niniejszym artykule przedstawiono metodykę analizy możliwości rozwoju rolnictwa miejskiego na przykładzie Warszawy. Jako obszary badawcze wybrano dwie dzielnice Ursynów oraz Wilanów. Pierwsza z nich odznaczała się dużą różnorodnością zabudowy, zarówno spotkamy tam starsze budynki mieszkalne, jak również nowopowstałą obwodnicę Warszawy. Wilanów natomiast to obszar charakteryzujący się nowym budownictwem wielorodzinnym i jednorodzinnym o niskiej zabudowie. Badania przeprowadzono z wykorzystaniem trzech źródeł danych przestrzennych: zdjęcia satelitarnego WorldView 2 z września 2018 roku, Bazy Danych Obiektów Topograficznych w skali 1:10 000 (BDOT10k), danych LIDAR w postaci chmury punktów. Zbiory danych posłużyły do analizy i wyznaczenia obszarów możliwych do wykorzystania pod rolnictwo miejskie. Opracowano spójny model analityczny do wytworzenia i wizualizacji warstwy informacyjnej reprezentującej potencjalne obszary pod rolnictwo miejskie. Opracowana i przetestowana metodyka pozwala ona wyznaczenie i obliczenie obszarów potencjalnie nadających się pod rolnictwo miejskie.
EN
This article presents the methodology of analyzing the possibilities of urban agriculture development on the example of Warsaw. Two districts of Ursynów and Wilanów were selected as research areas. The first of them was characterized by a great variety of buildings, both older residential buildings and the newly built Warsaw bypass. Wilanów, on the other hand, is an area characterized by new multi-family and single-family low-rise buildings. The research was carried out with the use of three spatial data sources: WorldView 2 satellite images, Databases of Topographic Objects (BDOT10k), and LIDAR data as a point cloud. All data sets were used to designate the areas that could potentially be used for urban agriculture. The input data required a lot of pre-processing and editing. Subsequently, a coherent analytical model was developed to generate and visualize the information layer representing potential areas for urban agriculture.
10
Content available remote Modelowanie procesu sterowania systemami termodynamicznymi współpracującymi z zasobnikiem magazynującym energię cieplną
Dolna Oktawia, Matysko Robert, Wiśniewska Weronika
Automatyka, Elektryka, Zakłócenia
|
2021
|
Vol. 12, nr 1(43)
44--62
PL
Treść artykułu stanowi odpowiedź na rosnące zainteresowanie automatyzacją procesów cieplno-przepływowych w sektorze ogrzewnictwa budynków jednorodzinnych. W pracy przedstawiono pokrótce opis zastosowania regulatorów PID, regulatorów rozmytych, jak również sposoby alternatywne do klasycznych metod doboru nastaw regulatorów (np. metoda Zieglera-Nicholsa). Opisano optymalizację nastaw regulatorów dla systemów wykonawczych układu termodynamicznego. Wykonano ją w oparciu o minimalny czas narastania strumienia ciepła, w układzie skraplania, w zasobniku ciepła. W tym celu wykorzystano algorytm Simplex Neldera-Meada. W pracy przedstawiono również wyniki analizy niestacjonarnej pracy zasobnika ciepła, przeprowadzonej w środowisku Matlab Simulink.
EN
The article content constitutes the answer to a growing interest of a heat-flow processes automatisation applied into detached houses heating sector. The paper contains a brief description of a usage of the PID and fuzzy controllers. The methods of the controller’s setting selections (e.g. Ziegler-Nichols method), which are alternative to the classical ones, have been also presented within the paper. The optimization of the controllers’ settings for the executive systems of a thermodynamic cycle is also available in the paper. It was carried out based on the minimum heat flux increase time in the condenser unit of a heat storage tank. For this purpose the Simplex Neldera-Meada algorithm was used. In the article, the results of the changeable work of the thermal energy storage tank have also been presented. The analysis was carried out in the Matlab Simulink environment.
11
Content available remote Control Process Modelling of Thermodynamic Systems Containing a Thermal Energy Storage Tank
Dolna Oktawia, Matysko Robert, Wiśniewska Weronika
Automatyka, Elektryka, Zakłócenia
|
2021
|
Vol. 12, nr 1(43)
24--42
EN
The article content constitutes the answer to a growing interest of a heat-flow processes automatisation applied into detached houses heating sector. The paper contains a brief description of a usage of the PID and fuzzy controllers. The methods of the controller’s setting selections (e.g. Ziegler-Nichols method), which are alternative to the classical ones, have been also presented within the paper. The optimization of the controllers’ settings for the executive systems of a thermodynamic cycle is also available in the paper. It was carried out based on the minimum heat flux increase time in the condenser unit of a heat storage tank. For this purpose the Simplex Neldera-Meada algorithm was used. In the article, the results of the changeable work of the thermal energy storage tank have also been presented. The analysis was carried out in the Matlab Simulink environment.
PL
Treść artykułu stanowi odpowiedź na rosnące zainteresowanie automatyzacją procesów cieplno-przepływowych w sektorze ogrzewnictwa budynków jednorodzinnych. W pracy przedstawiono pokrótce opis zastosowania regulatorów PID, regulatorów rozmytych, jak również sposoby alternatywne do klasycznych metod doboru nastaw regulatorów (np. metoda Zieglera-Nicholsa). Opisano optymalizację nastaw regulatorów dla systemów wykonawczych układu termodynamicznego. Wykonano ją w oparciu o minimalny czas narastania strumienia ciepła, w układzie skraplania, w zasobniku ciepła. W tym celu wykorzystano algorytm Simplex Neldera-Meada. W pracy przedstawiono również wyniki analizy niestacjonarnej pracy zasobnika ciepła, przeprowadzonej w środowisku Matlab Simulink.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.