Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Verification of selected performance parameters of manipulators - external robot axes and the l-type positioner

Golański Dariusz, Cegielski Paweł, Kołodziejczak Paweł, Kolasa Andrzej, Sarnowski Tadeusz

Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach

|

2022

|

Vol. 66, No. 4

77--87

EN

The creative process ranging from the development of the concept of a complex industrial manipulator through design works, simulation and calculation to the implementation of a finished product is a “mammoth” task. Designers’ intentions and users’ expectations are confronted with material and equipment-related limitations. Because of the usually special and unique nature of such machines, tests relating to them are not the subject of complex standards and detailed description available in various reference publications but are primarily based on manufacturers’ own procedures. The article discusses the verification of a newly developed manipulator design (L-type positioner), the prototype of which was subjected to extensive movement-related and technological tests. The study was developed within a research work concerning new types of machines developed at PPU “ZAP Robotyka” in Ostrów Wielkopolski in collaboration with the Department of Welding Engineering of the Warsaw University of Technology.

PL

Proces twórczy od opracowania koncepcji złożonego manipulatora przemysłowego, przez prace konstrukcyjne, badania symulacyjne i obliczeniowe, aż do wdrożenia nowej konstrukcji jest zadaniem trudnym. Intencje twórców i oczekiwania odbiorców spotykają się z naturalnymi ograniczeniami materiałowymi i sprzętowymi. Z uwagi na zwykle specjalny, unikatowy charakter tego typu urządzeń, ich badania nie są przedmiotem kompleksowo opracowanych norm i szczegółowych opisów literaturowych, a opierają się przede wszystkim na własnych procedurach producentów. W artykule prześledzono proces weryfikacji nowo opracowanej konstrukcji manipulatora – pozycjonera typu L, którego prototyp poddano wszechstronnym badaniom ruchowym i technologicznym. Opracowanie powstało w ramach prac badawczo-rozwojowych nowych typów maszyn w PPU „ZAP Robotyka” w Ostrowie Wielkopolskim, we współpracy z Zakładem Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej.

2

Support with mechanical vibrations of welding processes - review of own research

Krajewski Arkadiusz, Kołodziejczak Paweł, Cegielski Paweł, Grześ Jarosław

Welding Technology Review

|

2021

|

R. 93, nr 3

57--73

EN

The article discusses the most important original achievements in the use of high-power mechanical vibrations with low and ultrasonic frequency in various welding processes such as (131) MIG, (135) MAG, (141) TIG, (21) RW, (522) LW, (45) diffusion welding and (924) brazing in relation to various basic materials such as structural steel and aluminum alloys. Mechanical vibrations were introduced by means of ultrasonic vibrating systems and using the shot-blasting process, as well as acoustic influence. As part of the comparative research, the structure and hardness analysis of HV0.1 was presented. The obtained results indicate that both low-frequency and ultrasonic frequency vibrations significantly change the properties of the resulting structures affected by mechanical vibrations. The scale of these changes varies depending on the frequency and parameters specific to each of the welding processes used. The obtained results allow us to conclude that the skilful application of mechanical vibrations accompanying welding processes can contribute to the reduction of grain sizes, to change the depth or width of penetration and to lowering hardness in the sensitive heat affected zone area.

PL

W artykule omówiono najważniejsze oryginalne osiągnięcia w zakresie stosowania drgań mechanicznych wysokiej mocy o niskiej i ultradźwiękowej częstotliwości w różnych procesach spajania takich jak (131) MIG, (135) MAG, (141) TIG, (21) RW, (522) LW, (45) zgrzewanie dyfuzyjne i (924) lutowanie w odniesieniu do różnych materiałów podstawowych takich jak stal konstrukcyjna oraz stopy aluminium. Drgania mechaniczne wprowadzano za pomocą ultradźwiękowych układów drgających oraz stosując proces śrutowania, a także akustyczne oddziaływanie. W ramach badań porównawczych przedstawiono analizę struktury i twardości HV0.l. Uzyskane wyniki wskazują, że zarówno drgania o niskiej częstotliwości, jak i o częstotliwości znacznie zmieniają własności powstających struktur, na które oddziałują drgania mechaniczne. Skala tych zmian bywa różna w zależności od częstotliwości oraz parametrów specyficznych dla każdego ze stosowanych procesów spawalniczych. Uzyskane wyniki pozwalają stwierdzić, że umiejętne zastosowanie drgań mechanicznych towarzyszących procesom spawalniczym mogą przyczynić się do zmniejszenia rozmiarów ziaren, do zmiany głębokości czy szerokości wtopienia oraz do obniżenia twardości w newralgicznym obszarze SWC.

3

Selected problems of design and pre-implementation studies of new types of manipulators

Cegielski Paweł, Golański Dariusz, Kołodziejczak Paweł, Kolasa Andrzej, Silbert Bogusław, Krykavskyy Yevhen

Welding Technology Review

|

2021

|

R. 93, nr 3

15--29

EN

Conceptual development and testing of models and prototypes of manipulators, supporting the work of industrial robots, has become a specialty of the Department of Welding Engineering of the Warsaw University of Technology and ZAP Robotyka from Ostrow Wielkopolski. However, they are not typical devices, so their development requires a detailed analysis of many aspects, both functional and economic. Also the pre-implementation tests are not included in dedicated standards and must be based on previously developed experimental procedures. This article presents selected problems in the design and research of new types of manipulators, created as a result of joint research and development work.

PL

Opracowanie koncepcyjne oraz badania modeli i prototypów maszyn manipulacyjnych, wspomagających pracę robotów przemysłowych, stało się specjalnością Zakładu Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej i ZAP Robotyka z Ostrowa Wielkopolskiego. Przeważnie nie są to jednak urządzenia typowe, stąd ich opracowanie wymaga szczegółowej analizy wielu aspektów, zarówno użytkowych, jak i ekonomicznych. Również badania przedwdrożeniowe nie zostały ujęte w dedykowanych normach i muszą opierać się na wypracowanych wcześniej procedurach doświadczalnych. W artykule zebrano wybrane problemy przy projektowaniu i badaniach nowych typów maszyn manipulacyjnych, powstałych w wyniku wspólnie prowadzonych prac badawczo-rozwojowych.

4

The influence of the cooling method on shortening the cycle of multi-layer arc-surfacing of thin walls

Cegielski Paweł, Grześ Jarosław, Łacisz Wojciech

Welding Technology Review

|

2019

|

R. 91, nr 1

13--18

EN

The use of 3D printing methods in the industry is becoming more frequent and popular. It brings specific economic effects, enables quick and precise production of machine parts and devices. The article presents a fragment of research carried out in the Welding Engineering Department of the Warsaw University of Technology on the application of MAG arc welding for 3D printing. The MAG method was used to try to produce thin walls. The aim of the presented research was to determine the effect of the cooling method on shortening the time of manufacturing the 3D model of thin walls. The models were made using G3Si1 and 316LSi electrode wires. In the first part of the research, an interpass temperature of 50 °C, 100 °C and 150 °C, achieved by free cooling was adopted. In the second part, the interpass temperature was 100 °C and was achieved by forced cooling with a copper plate, a fan and a stream of compressed air. The greatest reduction in the time of manufacturing the 3D model of a thin wall was obtained for cooling using compressed air.

PL

Wykorzystanie w przemyśle metod drukowania 3D jest coraz częstsze i popularniejsze. Przynosi konkretne efekty ekonomiczne, umożliwia szybkie i precyzyjne wytwarzanie części maszyn i urządzeń. W artykule przedstawiono fragment badań prowadzonych w Zakładzie Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej nad zastosowaniem napawania łukowego metodą MAG do drukowania 3D. Metodę MAG wykorzystano do prób wytwarzania cienkich ścian. Celem prezentowanych badań było określenie wpływu sposobu chłodzenia na skrócenie czasu wytwarzania modelu 3D cienkich ścian. Modele wykonano stosując druty elektrodowe G3Si1 i 316LSi. W pierwszej części badań przyjęto temperaturę międzyściegową równą 50 °C, 100 °C i 150 °C, osiąganą poprzez chłodzenie swobodne. W drugiej części temperatura międzyściegowa wynosiła 100 °C i osiągana była drogą wymuszonego chłodzenia za pomocą płyty miedzianej, wentylatora i strumienia sprężonego powietrza. Największe skrócenie czasu wytwarzania modelu 3D cienkiej ściany otrzymano dla chłodzenia za pomocą sprężonego powietrza.

5

Study of design and research of new welding manipulators on the example of an L-type positioner

Cegielski Paweł, Golański Dariusz, Kołodziejczak Paweł, Kolasa Andrzej, Sarnowski Tadeusz, Silbert Bogusław, Krykavskyy Yevhen

Welding Technology Review

|

2019

|

R. 91, nr 7

33--43

EN

The development, testing and implementation of a new construction of a multi-axis L-type welding positioner designed to work with an industrial robot, distinguished by a wide range of movements, high load capacity and working space is a difficult task. Due to the special, unique nature of this type of devices, their research is not the subject of dedicated standards and detailed descriptions of literature and, are based primarily on their own manufacturers' procedures. The article traces the creative process in the development and implementation of the "L" positioner as part of the research and development of new types of machines at PPU "ZAP Robotics" in Ostrów Wielkopolski in cooperation with the Department of Welding Engineering at the Warsaw University of Technology.

PL

Opracowanie, badania i wdrożenie nowej konstrukcji wieloosiowego pozycjonera spawalniczego typu "L" przeznaczonego do współpracy z robotem przemysłowym, wyróżniającego się szerokim zakresem ruchów, dużą nośnością oraz przestrzenią roboczą jest zadaniem trudnym. Z uwagi na specjalny, unikalny charakter tego typu urządzeń, ich badania nie są przedmiotem dedykowanych norm i szczegółowych opisów literaturowych, a opierają się przede wszystkim na własnych procedurach producentów. W artykule prześledzono proces twórczy przy opracowaniu i wdrożeniu pozycjonera typu "L" w ramach prac badawczo - rozwojowych nowych typów maszyn w PPU "ZAP Robotyka" w Ostrowie Wielkopolskim we współpracy z Zakładem Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej.