PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 24

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Automatization of screw thread profile measurement using a 3D vision system
Vitecek A., Sioma A., Suliga P., Kowal J.
Journal of Machine Construction and Maintenance - Problemy Eksploatacji
|
2018
|
no. 3
15--22
EN
The purpose of this study is to perform automatic measurement of a screw thread profile acquired with a 3D vision system. Measurements are carried out using a laser triangulation method. The triangulation method requires a calibration procedure to be performed on a measurement stand. The first stage of the calibration procedure allows one to compensate for lens and perspective distortion. Calculated projection model coefficients are also used to transform the image coordinate system into the world coordinate system. Next, a specially designed calibration target with known geometric dimensions is used to position the object’s rotation axis on the measurement plane and prepare it for the measurement procedure. This paper presents the algorithms used to perform a measurement for a single cross-section of a screw thread. For the chosen screw thread, the pitch, flank angles, and the radiuses at the crest and root are measured.
PL
Celem przedstawionych w artykule badań jest przeprowadzenie zautomatyzowanego pomiaru elementu gwintowanego. Pomiar profilu gwintu wykonano przy pomocy systemu wizyjnego 3D opartego na zasadzie triangulacji laserowej. W artykule przedstawiono opis kalibracji stanowiska pomiarowego. Pierwszy etap procedury kalibracyjnej pozwala na kompensację dystorsji układu optycznego oraz zniekształcenia perspektywicznego. Wyznaczone na tym etapie współczynniki macierzy projekcji wykorzystywane są również do transformacji układu współrzędnych obrazu do układu współrzędnych świata. Na kolejnym etapie specjalnie przygotowany cel kalibracyjny, o znanych parametrach geometrycznych, wykorzystany został do wypozycjonowania osi obrotu elementu na płaszczyźnie pomiarowej - wyznaczonej przez wiązkę laserową. W artykule przedstawiono algorytmy wykorzystane podczas wykonywania pomiarów na obrazie pojedynczego przekroju poprzecznego elementu gwintowanego. Przedstawione metody pozwalają na wyznaczenie skoku, kąta zarysu oraz promieni wierzchołka i dna zarysu gwintu.
2
Content available A method of screw thread measurement using a 3D vision system
Farana R., Sioma A., Suliga P., Kowal J.
Journal of Machine Construction and Maintenance - Problemy Eksploatacji
|
2018
|
no. 2
7--14
EN
This paper presents a method allowing for the quality inspection of a screw thread directly on a production line. The parameter evaluation was performed on a surface partial image obtained using 3D laser triangulation. Three characteristic values are being measured for each element: minor pitch, major pitch, and pitch diameter. The paper contains an overview and discussion of methods commonly used for screw thread measurements. The non-tactile 3D imaging method that was selected for this task is fast enough to be used on every element which leaves the production line, and it is accurate enough to provide reliable data about the quality of the final product. Thread parameter assessment is based on a two-stage algorithm. The first step provides data about the overall placement of the elements, along with a rough estimate of the major diameter. The final values are then calculated using the least squares minimization method. This algorithm was verified using synthetic data representing an ideal thread contour, and then implemented for the analysis of the actual thread surface of a 3D image. Detailed algorithm execution time measurements were presented, along with our method to decrease computational costs for performing measurements on each screw thread.
PL
Artykuł przedstawia metodę kontroli jakości elementów gwintowanych możliwą do realizacji bezpośrednio na linii produkcyjnej. Pomiar parametrów został przeprowadzony, bazując na częściowym obrazie gwintu wykonanym przy pomocy triangulacji laserowej. Opisano metodę pozwalającą na wyznaczenie trzech charakterystycznych parametrów gwintu: średnicy wewnętrznej, średnicy wewnętrznej oraz skoku gwintu. W pracy przedstawiono przegląd metod powszechnie wykorzystywanych do pomiaru parametrów gwintu. Do realizacji zadania wybrano ostatecznie bezstykową metodę obrazowania 3D, charakteryzującą się szybkością wystarczającą, by można ją było zastosować dla każdego elementu opuszczającego linię produkcyjną oraz dokładnością pozwalającą skutecznie oszacować jakość produktów opuszczających linię produkcyjną. Opracowany algorytm wyznaczania parametrów gwintu składa się z dwóch etapów. W wyniku kroku pierwszego otrzymano zgrubną informację o położeniu oraz parametrach obrazowanego obiektu. Drugi krok pozwala na dokładne wyznaczenie szukanych parametrów z wykorzystaniem minimalizacji funkcji błędu. Algorytm został zweryfikowany z wykorzystaniem danych opisujących kontur idealny, a następnie wykorzystany do analizy danych pochodzących z rzeczywistego pomiaru. W artykule zaprezentowano dokładne dane dotyczące czasu wykonywania algorytmu wraz z metodą skrócenia czasu obliczeń dla każdego pojedynczego elementu.
3
Content available Methods of 3D imaging used in quality inspection systems in manufacturing
Sioma A., Kowal J., Karwat B.
Journal of Machine Construction and Maintenance - Problemy Eksploatacji
|
2017
|
no. 1
9--17
EN
This paper presents a review of methods used for the acquisition of 3D images. A classification of such methods into contact and contactless and into active and passive methods is given. Special attention is given to show imaging methods that can be used for tasks involving product-manufacturing systems.
PL
W artykule zaprezentowano przegląd metod wykorzystywanych w akwizycji obrazów 3D. Przedstawiono klasyfikację tych metod z podziałem na metody kontaktowe i bezkontaktowe, aktywne oraz pasywne. Szczególną uwagę poświęcono metodom obrazowania, które mogą być stosowane w procesach wytwarzania produktów.
4
Content available Automation of annual tree increment measurement using vision system
Sioma A., Socha J.
Drewno : prace naukowe, doniesienia, komunikaty
|
2016
|
vol. 59, nr 196
19--30
EN
The objective of the study was the development of an automatic measurement method for tree ring increments using a vision system combined with an XYZ scanner. The elaborated method allows for the measurement of increments on cross-section a tree discs or on increment bores. The solution utilizes the XYZ scanner equipped with a vision system, enabling increment measurement during sample scanning. The vision system collects and analyses images of a wood sample. The splicing of partial images enables the construction of a full image of rings, visible on the entire sample surface. Image construction of the studied sample based on a set of magnified partial pictures enables the attainment of very high resolutions, which in top end optical systems, greatly surpasses the resolutions obtained using traditional scanners. The system works automatically and the algorithm of the increment measurement is based on the image analysis of the sample area and is realized in the acquisition time of partial pictures by the vision system. Configuration of the measurement system enables selection of the field of view and measuring resolution. The maximum obtained in the presented system is 0.001 mm.
5
Content available Forced vibrations analysis of a cantilever beam using the vision method
Romaszko M., Sapiński B., Sioma A.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2015
|
Vol. 53 nr 1
243--254
EN
This article presents an analysis of forced vibrations of a homogeneous cantilever beam using a vision method. Based on measurements, displacements of defined beam points have been determined as a function of time in directions perpendicular to and along the beam axis together with the trajectory of these points in the plane of the beam transverse vibrations. A model describing the displacement of the beam with a moving holder (kinematic excitation) is presented along with formulas defining motion of points in the plane of the beam transverse vibrations, which have been verified experimentally by recording beam vibrations using a specialised vision system.
6
Content available Laser measurement system for the diagnostics of mine hoist components
Olszyna G., Sioma A., Tytko A.
Archives of Mining Sciences
|
2014
|
Vol. 59, no. 2
337--346
EN
This article discusses a completely new concept for the diagnostics of sheaves in rope hoisting equipment used in deep mining, where excavated material, consumables, and people are transported via shafts. Rope sheaves involve shafting, guide sheaves, and support rollers on which ropes reel in special grooves. Those grooves may be made directly in the material of the sheave rim or in a specially installed plastic liner. Those grooves are made in the appropriate dimensions. Any change to those dimensions is due to a number of phenomena that occur in life cycle processes and significantly affects the condition of ropes. Measurement of the geometrical parameters of rope grooves for diagnostic purposes provides information about the condition of the rope system and guidance on the appropriate corrective actions. This article presents a solution that permits continuous measurement of selected geometrical parameters of the grooves using a non-contact method of scanning sheave rims with a laser beam. The basic geometric parameters of grooves and sheave rims were defined. The system was shown to be useful in the determination of axial and radial run-out of rope sheaves.
PL
Artykuł dotyczy zupełniej nowej koncepcji diagnostyki kół linowych maszyn wyciągowych stosowanych w górnictwie głębokim, w którym transport urobku, materiałów oraz ludzi prowadzony jest szybami. Koła linowe to pędnie linowe, koła kierujące i odciskowe, po których obtaczają się liny w specjalnie wykonanych rowkach. Rowki te mogą być wykonane bezpośrednio w materiale wieńca koła linowego lub w zamontowanej specjalnie tam wykładzinie z tworzyw sztucznych. Rowki te wykonane są w odpowiednich wymiarach. Zmiana tych wymiarów wynika z szeregu zjawisk, jakie zachodzą w procesach eksploatacji i znacząco wpływa na stan współpracujących lin. Pomiar parametrów geometrycznych rowków linowych w celach diagnostycznych daje informację o stanie układu linowego oraz dostarcza wskazówek dotyczących działań korygujących te wymiary. W artykule przedstawiono rozwiązanie pozwalające na ciągły pomiar wybranych parametrów geometrycznych rowków bezkontaktową metodą skanowania wieńców kół linowych wiązką promienia laserowego. Zdefiniowano podstawowe parametry geometryczne rowków i wieńców kół linowych. Wykazano przydatność systemu do wyznaczenia bicia osiowego i promieniowego kół linowych.
7
Content available Application of Non-Destructive Methods to Quality Assessment of Pattern Assembly and Ceramic Mould in the Investment Casting Elements of Aircraft Engines
Żaba K., Nowak S., Kwiatkowski M., Nowosielski M., Kita P., Sioma A.
Archives of Metallurgy and Materials
|
2014
|
Vol. 59, iss. 4
1517--1525
EN
The aim of this paper is manufacturing of turbocharger engine jet blades made of nickel superalloys. Processes for producing molds and casting realized in a production line are special processes. It means that the results are known only after inspection of the finished product. There is lack of the methods and techniques of effective and efficient quality control of the work in stock, above all molds. Therefore, the unknown is the state ceramic mold for the precision casting, which resulting in risk of referral to a defective mold of the casting process and thus give the product does not comply, is eliminated in the final inspection. One method of reducing this risk is particularly thorough monitoring of all parameters of each process and keeping them in the desired operating point. Operating point is a set of parameters of processes. Such monitoring is possible with the commitment to the methods and techniques to automatically, without human intervention, data collection and processing methods appropriate for use in operational control. The paper presents results of research on the attitude to the problem of a special process. This change is the introduction to the process efficient and effective form of quality control tools in the course of its preparation. In this case, the method of photogrammetry, thermal imaging and computed tomography were used. With the infrared camera will be possible to determine the temperature field, the disorder in relation to the pattern indicates the type of defect. Computed tomography and will be used to develop patterns of correlated defects associated with thermal imagers. Photogrammetry is the use of a model set of quality control (comparison of the actual state of the model *.CAD). It also allows the designation of a wall thickness of the mold.
PL
Referat dotyczy procesu wytwarzania łopatek turbosprężarek silników odrzutowych wykonanych z nadstopów niklu. Procesy wytwarzania form i odlewania, realizowane w linii technologicznej są procesami specjalnymi. Oznacza to, że ich wyniki są znane dopiero po kontroli wyrobu gotowego. Brak jest, bowiem metod i technik efektywnej i skutecznej kontroli jakości półproduktu, przede wszystkim formy. Tym samym nieznany jest stan formy przeznaczanej do odlewania, co skutkuje ryzykiem skierowania do procesu odlewania wadliwej formy i tym samym wytworzeniem wyrobu niezgodnego, eliminowanego dopiero podczas końcowej kontroli odbiorczej. Jedną z metod zmniejszania tego typu ryzyka jest szczególnie gruntowne nadzorowanie wszystkich parametrów poszczególnych procesów i utrzymanie ich w wybranym punkcie pracy. Punkt pracy jest zbiorem parametrów realizacji procesów. Takie nadzorowanie jest możliwe w przypadku zaangażowania do tego celu metod i technik automatycznego, bez udziału człowieka, zbierania danych oraz metod właściwego ich przetwarzania na użytek operacyjnego sterowania. W artykule przedstawiono wyniki badań nad zmianą podejścia do problemu procesu specjalnego. Zmiana ta polega na wprowadzeniu do procesu efektywnych i skutecznych narzędzi kontroli jakosci formy w trakcie jej wytwarzania. W tym celu wykorzystano metody fotogrametrii, termowizji oraz tomografii komputerowej. Dzięki zastosowaniu kamery termowizyjnej możliwe będzie określenie pola temperatury, którego zaburzenie w stosunku do wzorca wskaże na rodzaj wady. Tomografia komputerowa natomiast będzie służyła do opracowania wzorców wad skorelowanych z obrazami termowizyjnymi. Fotogrametria znajduje natomiast zastosowanie w kontroli jakości zestawu modelowego (porównanie rzeczywistego stanu z modelem *.CAD). Umożliwia także wyznaczenie grubości ścianki formy.
8
Content available remote Digital endocasts of the cranial surface generated by the 3D vision system
Skrzat J., Sioma A.
Bio-Algorithms and Med-Systems
|
2013
|
Vol. 9, no. 4
179--182
EN
This article demonstrates a technique of generating digital endocasts of the cranial interior using the three-dimensional (3D) vision system. Obtained digital endocasts reflected the shape and size of the brain, pattern of dural vascularization, position, and interlocking of the cranial sutures. Hence, some minor anatomical structures (granulations faveole, digital impressions) were recorded by the 3D vision system and were revealed on the digital endocasts.
9
Content available Assessment of the condition of hoisting ropes by measuring their geometric parameters in a three-dimensional image of their surface
Olszyna G., Sioma A., Tytko A.
Archives of Mining Sciences
|
2013
|
Vol. 58, no. 3
643--654
EN
This article discusses a vision method of measuring the geometric parameters of ropes and evaluating their wear based on measurements made in a three-dimensional projection of rope surface. The purposes of this method include assessment of the condition of all kinds of ropes working in the mining industry. The proposed method is novel, eliminates the shortcomings of previously used mandatory visual methods, removes their constraints, and is an important complement to magnetic methods. The article discusses the method of construction of a three-dimensional image based on mapping of the actual dimensions of the rope and on algorithms that allow determination of the parameters describing its basic geometrical dimensions and surface condition. The article discusses issues related to resolution of the vision system, resolution of laser beam analysis, and resolution relating to the measurement of the height profile on the surface of the rope. Based on the image constructed in such a way, measurements are presented in order to assess the dimensional parameters and surface defects in sample rope structures. Based on tests and analyses of the three-dimensional image, a range of inspection tasks using 3D vision systems is indicated.
PL
Praca poświęcona jest omówieniu metody pomiaru parametrów geometrycznych lin i oceny ich zużycia metodą wizyjną na bazie pomiarów wykonywanych na trójwymiarowym rozwinięciu powierzchni liny. Metoda dedykowana jest między innymi do oceny stanu wszystkich rodzajów lin pracujących w górnictwie. Proponowana metoda jest nowatorska, eliminuje wady dotychczas stosowanych obligatoryjnych metod wizualnych, usuwa ich ograniczenia oraz stanowi istotne uzupełnienie metod magnetycznych. W pracy omówiono metodę budowy obrazu trójwymiarowego opartą na odwzorowywaniu rzeczywistych wymiarów liny oraz algorytmy umożliwiające wyznaczenie parametrów opisujących jej podstawowe wymiary geometryczne oraz stan powierzchni. W artykule omówiono zagadnienia związane z rozdzielczością systemu wizyjnego, rozdzielczością analizy wiązki laserowej oraz rozdzielczością związaną z realizacją pomiaru profilu wysokości na powierzchni liny. Na podstawie tak zbudowanego obrazu prezentowane są pomiary umożliwiające ocenę parametrów wymiarowych oraz wad powierzchni dla przykładowych konstrukcji lin. Na podstawie przeprowadzonych badań i analiz trójwymiarowego obrazu wskazany jest zakres zadań kontrolnych możliwych do realizacji przy wykorzystaniu systemów wizyjnych 3D.
10
Content available remote Systemy wizyjne w automatyzacji zadań kontrolno-pomiarowych
Sioma A.
Utrzymanie Ruchu
|
2012
|
Nr 4
12--16
PL
Systemy wizyjne mogą być stosowane w praktycznie każdej gałęzi przemysłu. Ich prawidłowe wdrożenie wymaga szczegółowego rozpoznania warunków panujących na linii produkcyjnej, oceny możliwości wykonania zadania przy pomocy tej metody, a także znajomości procesu technologicznego i jego parametrów. Warto zainwestować czas w badania wstępne, analizę warunków pracy i dopasowanie do nich elementów tworzących system wizyjny. Znacząco skraca to czas wdrożenia systemu na liniach produkcyjnych.
11
Content available Vision methods of examining the cleanliness of textile materials
Paraska O., Sioma A., Karvan S.
Mechanics and Control
|
2012
|
Vol. 31, no. 1
44-50
EN
This article discusses methods of assessment for the cleanliness of materials made of cotton and polyester soiled with oil and pigment. Cleanliness tests were carried out using the vision method as well as nanometre-scale examination of fibre surface, and their results presented. This article describes a method of image analysis and the adopted indices associated with cleanliness visible on the image of the tested material. Also, nanometre-scale images of fibre surfaces were presented, with the differences between clean and filthy fibres pointed out.
PL
Artykuł omawia metody oceny czystości materiału wykonanego z bawełny i poliestru, zabrudzonego olejem i pigmentami. Przedstawiono wyniki badań czystości wykonane metodą wizyjną i metodą oceny powierzchni włókien wykonaną w skali nanometra. W artykule opisano metodę analizy obrazu oraz przyjęte współczynniki powiązane z czystością widoczne na obrazie badanego materiału. Przedstawiono również obrazy powierzchni włókien wykonane w skali nanometra ze wskazaniem różnic pomiędzy włóknami czystymi i zabrudzonymi.
12
Content available Evaluation of the Operational Parameters Of Ropes
Sioma A., Tytko A.
Acta Mechanica et Automatica
|
2012
|
Vol. 6, no. 1
63-67
EN
This article discusses a vision method of measuring the geometric parameters of ropes and evaluating their wear based on measurements made in a three-dimensional rope image. The article discusses the method of construction of a three-dimensional image based on mapping of the actual dimensions of the rope and on algorithms that allow determination of the parameters describing its basic geometrical dimensions and surface condition. The article discusses issues related to resolution of the vision system, resolution of laser beam analysis, and resolution relating to the measurement of the height profile on the surface of the rope. Based on the image constructed in such a way, measurements are presented in order to assess the dimensional parameters and surface defects in sample rope structures. Based on tests and analyses of the three-dimensional image, a range of inspection tasks using 3D vision systems is indicated.
13
Content available Assessment of Cutting Edge Defects Using a Vision Method
Sioma A.
Acta Mechanica et Automatica
|
2012
|
Vol. 6, no. 1
57-62
EN
The paper discusses a vision method of assessment of laser cutting edges and surfaces of metals. It presents an analysis of the defects that occur at the edges and surfaces of components cut out in laser technology. It discusses in detail examples of defects, their causes, and methods of preventing their occurrence in the cutting process. The paper presents a vision method for the identification and assessment of defects based on selected examples. It also discusses a method of constructing a three-dimensional image of a product, issues related to the resolution of the vision system and the resolution of laser beam analysis, and methods of image analysis.
14
Termowizyjny pomiar temperatury wióra w toczeniu stopu Inconel 625
Sioma A., Struzikiewicz G.
Świat Obrabiarek
|
2011
|
R. 6, nr 1-2
14-17
PL
Za początek termowizji uznać można odkrycie istnienia promieniowania podczerwonego przez angielskiego astronoma Friedrich Wilhelm Herschela w 1800 r. Herschel pracował nad stworzeniem filtra do redukcji jasności obrazu słońca w teleskopie. Podczas swoich prac polegających na rozszczepianiu przez pryzmat światła widzialnego oraz pomiarze temperatury każdego koloru zauważył, że termometry umieszczone poza czerwoną granicą widma widzialnego ("leżące w cieniu") również wykazywały wzrost temperatury.
15
Pomiary głowicy frezowej z wykorzystaniem systemu wizyjnego
Sioma A., Struzikiewicz G.
Świat Obrabiarek
|
2011
|
R. 6, nr 9-10
8-10
PL
W artykule przedstawiono ogólną charakterystykę metod pomiaru narzędzi skrawających stosowanych na frezarkach sterowanych numerycznie. Przeprowadzono analizę zastosowania metody wizji do pomiaru narzędzi na przykładzie głowicy frezowej. Przedstawiono przykładowe wyniki pomiaru i analizę zastosowania metody bezstykowej do pomiaru głowicy frezowej.
16
Content available remote Measurement of cutting tools with visional method
Sioma A., Struzikiewicz G.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2011
|
R. 108, z. 4-M/2
465-472
EN
The paper presents the characteristics of methods of measurement of cutting tools used in computer numerically controlled milling machines. An analysis of an active vision method for measuring tools, with reference to the case of a milling head, has been conducted. Sample measurement results and analysis of using a non-contact method for the measurement of a milling head have been presented.
PL
W artykule przedstawiono charakterystykę metod pomiaru narzędzi skrawających stosowanych na frezarkach sterowanych numerycznie. Przeprowadzono analizę zastosowania metody wizji aktywnej do pomiaru narzędzi na przykładzie głowicy frezowej. Zaprezentowano przykładowe wyniki pomiaru i analizę zastosowania metody bezstykowej do pomiaru głowicy frezowej.
17
Zastosowanie metody wizji aktywnej do oceny stopnia odtworzenia matrycy dla wyrobów kształtowanych elektrodynamicznie
Bednarczyk J., Sioma A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Budowa Maszyn i Zarządzanie Produkcją
|
2010
|
Nr 14
5-10
PL
W pracy omówiono pomiary, z wykorzystaniem metody wizji aktywnej, wymiarów geometrycznych oraz profilu elementów blach tłoczonych elektrodynamicznie.
EN
The paper discusses measuring of geometrical dimensions and profiles of sheet elements formed carried out using active vision method.
18
Bezdotykowy pomiar przedmiotu obrabianego
Sioma A., Struzikiewicz G.
Świat Obrabiarek
|
2010
|
R. 5, nr 10-12
24-28
PL
W artykule omówione zostały technologie bezdotykowej kontroli jakości wykonania produktu. Omówiono metodę wizji aktywnej wraz z prezentacją metody pozyskiwania obrazu oraz metody tworzenia modelu trójwymiarowego badanego przedmiotu. Przedstawiono porównanie kontroli produktu z zastosowaniem wizji aktywnej oraz metod stosowanych w praktyce produkcyjnej. Przedstawiono przykłady realizacji pomiarów na modelu trójwymiarowym oraz zaprezentowano analizę koncepcji wykorzystania metody wizji aktywnej do pomiaru przedmiotu obrabianego na frezarkach CNC.
19
Content available remote Zastosowanie systemów wizyjnych 3D w kontroli jakości wykonania elementów pneumatyki i hydrauliki
Sioma A.
Pneumatyka
|
2010
|
nr 1
27-30
EN
The quality control of pneumatic and hydraulic elements with using 3Dvision system. The article discusses usage of innovative three-dimensional vision system in quality control process for hydraulic and pneumatic elements. A method of selecting cross section profile on 3D images is presented. Application of 3D image processing for reading dimensions of examined part surface defects is also described.
20
Content available remote Model 3D - kontrola jakości narzędzia i produktu
Kowal J., Sioma A.
Mechanik
|
2010
|
R. 83, nr 1/S
110-117
PL
W artykule omówione zostały metody tworzenia i użycia modelu trójwymiarowego w zadaniach kontroli wybranych parametrów narzędzia i produktu. Przedstawiono przykłady prezentujące możliwość sprawdzenia parametrów produktu opuszczającego stanowisko lub linię produkcyjną. Szczegółowo omówiono technikę stosowaną w trójwymiarowych systemach wizyjnych określaną mianem "wizji aktywnej", oraz rolę i zakres zastosowania kontroli wizyjnej 3D w procesach technologicznych. Dla wybranych zadań kontrolnych opisano sposób pozyskiwania obrazu trójwymiarowego oraz metod pomiaru modelu przedmiotu.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.