Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Axial flux synchronous motors test stand

Kędzierski Łukasz, Sikorski Rafał, Wyszkowski Przemysław, Bartela Mateusz

Przegląd Elektrotechniczny

|

2021

|

R. 97, nr 8

121--127

EN

The paper summarizes the design and development of the Axial Flux Synchronous Motors Test Stand constructed in the Łukasiewicz Research Network - Institute of Aviation in Warsaw. The test stand is fully automated and capable of measuring a wide variety of motor parameters thanks to high sampling rate of the data acquisition system and sophisticated LabView software tools. The safety of the entire installation is being monitored by an integrated safety system responsible for emergency shutdown of actuating devices when unsafe situation has been detected. The main goal of the presented test stand is to provide the efficiency map of the electrical machine being tested as a result of automatic two-dimensional speed-torque sweep with user defined resolution on both speed and torque axis.

PL

Artykuł ten podsumowuje projekt i budowę Hamowni Synchronicznych Silników Elektrycznych o Strumieniu Osiowym, która powstała w Instytucie Lotnictwa w Warszawie będącym częścią Sieci Badawczej Łukasiewicz. Opisywane stanowisko badawcze jest w pełni zautomatyzowany i ma możliwość mierzenia szerokiego zakresu parametrów silnika dzięki zastosowaniu systemu akwizycji danych o wysokiej prędkości próbkowania oraz dzięki opracowaniu zaawansowanych narzędzi programistycznych w środowisku LabView. Nad bezpieczeństwem całej instalacji czuwa zintegrowany ze stanowiskiem system bezpieczeństwa odpowiedzialny za zatrzymanie awaryjne urządzeń wykonawczych w przypadku wykrycia niebezpiecznej sytuacji. Głównym zadaniem prezentowanej hamowni jest opracowanie mapy sprawności badanego silnika jako rezultatu automatycznego przemiatania dwuwymiarowej przestrzeni prędkość-moment obrotowy o ustawianej przez użytkownika rozdzielczości osi prędkości i momentu obrotowego.

2

Rotating machinery single plane balancing non-contact method

Kędzierski Łukasz, Sikorski Rafał

Przegląd Elektrotechniczny

|

2020

|

R. 96, nr 4

162--167

EN

The paper introduces a method for single plane balancing of rotating machinery using order analysis of data acquired by the proximity probes. It provides a detailed description of calculating the unbalance magnitude and location followed by the description of the algorithm responsible for distribution of discrete trim weights values in discrete locations in order to counter the unbalance. The method could be used when the bearings of the rotating machinery are not accessible for accelerometers installation, when great accuracy is needed or when there are only a few angular locations available for installation of few possible trim weights. Experiments conducted using the method helped to reduce the vibration caused by unbalance by the order of three to ten times (depending on the initial vibration) in every case which proves its effectiveness.

PL

Artykuł ten opisuje metodę wyważania jednopłaszczyznowego maszyn wirujących wykorzystującą analizę rzędów na podstawie danych z czujników zbliżenia. Artykuł przedstawia dokładny opis obliczania amplitudy i kąta niewyważenia oraz opis algorytmu odpowiedzialnego za rozmieszczenie dostępnych mas w dostępnych kątowych lokalizacjach w celu minimalizacji niewyważenia. Zaprezentowana metoda może zostać wykorzystana, gdy nie ma możliwości zainstalowania akcelerometrów na łożyskach maszyny wirującej, gdy potrzebna jest duża dokładność lub gdy konstrukcja maszyny wirującej pozwala jedynie na instalację określonej kombinacji mas w określonych miejscach. W przypadku wszystkich prób wyważania za pomocą przedstawionej metody udało się ograniczyć wibracje spowodowane niewyważeniem o trzy do dziesięciu razy (w zależności od początkowego poziomu wibracji), co dowodzi skuteczności metody.

3

Flexible multi-agent system for mobile robot group control

Sikorski Rafał

Przegląd Elektrotechniczny

|

2019

|

R. 95, nr 12

252--256

EN

Constant developments in robotics field lead to popularization of using mobile robots in different fields of application. Currently developed solutions concentrate mainly on local robotic systems control. Because of wide spread robot use aside from reactive control a robotic system must have social abilities (task planning and peer-to-peer negotiations) that are needed for efficient interacting of many heterogeneous units in one environment. This paper proposes using Multi-Agent systems (MAS) as main model for building software systems for mobile robot groups control. The approach limits basic shortcomings recognized in past applications such as fault tolerance, openness and scalability. Each autonomic agent controls one mobile robot communicating with other agents using ACL messages. The system was realized based on JADE, a multi agent Framework.

PL

Ciągły rozwój w dziedzinie robotyki doprowadził do popularyzacji wykorzystania mobilnych robotów w różnych dziedzinach zastosowań. Aktualnie opracowywane rozwiązania koncentrują się g łównie na lokalnej kontroli robotów. Ze względu na szerokie zastosowanie robotów poza sterowaniem reaktywnym system robotyczny musi mieć umiejętności społeczne (planowanie zadań i negocjacje peer-to-peer), które są potrzebne do efektywnego współdziałania wielu heterogenicznych jednostek w tym samym otoczeniu. Praca proponuje zastosowanie systemów wieloagentowych (MAS) jako podstawy budowy systemu informatycznego przeznaczonego do kontroli grup robotów mobilnych. Podejście zapewnia odporność na błędy, otwartość i skalowalność. Każdy z autonomicznych agentów steruje jednym robotem mobilnym oraz komunikuje się z innymi agentami korzystając z wiadomości ACL. System zrealizowany został w oparciu o JADE, platformę Multi-Agentową.