Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 23

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
Physical objects, in practice, are frequently represented by the LTI (Linear Time Invariant) models consisting of linear differential equations with constant coefficients. The LTI models of complex objects often have a large size. Designing a control system or performing a realtime object simulation on large-scale models may not be possible. Model Order Reduction (MOR) is an operation performed to reduce the size of a model with retaining its most important features. In the case where the reduced model has to approximate the frequency characteristics of the original model within the given range of adequacy, the Frequency-Weighted (FW) method should be used. The FW method requires to select the appropriate parameters of the input and / or output filters in order to obtain the best results. This selection is not an unique operation - which means that it is advisable to use an evolutionary algorithm that performs multiple reduction operations to match the relevant parameters. It is possible to reduce the computational complexity of the FW reduction process by decomposing the model into parts. The purpose of the paper is to compare the Frequency-Weighted order reduction combined with a various model decompositions based on the Schur complement, Schur and the Schur-Sylvester methods. The research is conducted on linearized models of the one-phase zone of the evaporator of the once-through steam BP-1150 boiler. The stability and accuracy of the reduced models are analyzed.
PL
Artykuł przedstawia wyniki rozważań dotyczących klasyfikacji danych niezrównoważonych w obrazach mikroskopowych preparatów cytologicznych. Do klasyfikacji wykorzystano algorytmy uczenia nadzorowanego jak: naiwny klasyfikator Bayesa, analiza dyskryminacyjna, drzewa decyzyjne oraz zaproponowany przez autorów algorytm klasyfikacji będący połączeniem zbiorów przybliżonych i metody k-najbliższych sąsiadów. Do analizy wykorzystano opracowane przez autorów narzędzie Rough Sets Analysis Toolbox (RSA Toolbox) - przybornik dla środowiska MATLAB. Wykorzystane obrazy mikroskopowe uzyskano w procesie diagnostyki nowotworu pęcherza moczowego badając metodą FISH odpowiednio przygotowane preparaty moczu.
EN
In the paper the results of imbalanced data classification based on microscope images are described. The images were acquired in the process of bladder cancer diagnosis using the FISH method. The conducted research were focused on the effectiveness of the initial cancer diagnosis using specimen radiation in a DAPI channel and supervised learning methods. The analyzed data set contains about 23,000 objects described by 212 morphometric features. Each object was classified to one of two classes: normal cells or cancers cells. Decisions about belonging objects to the corresponding classes were carried out by an expert. There were identified only 640 cancer cells in the analyzed data. Most of learning algorithms assume balance between classes. The class imbalance problem causes difficulties at a learning stage and reduces the predictive ability. Therefore, the classifier evaluation was performed using G-mean and F-value measures. The authors defined additional measure FMaxSen=sen2ospe which is the product of sensitivity and specificity coefficients. Use of the second power factor emphasizes the importance of sensitivity and allows searching the classifier with the maximum specificity at the maximum sensitivity. The analysis presented in the paper was performed with use of Rough Sets Analysis Toolbox (RSA Toolbox) for MATLAB implemented by the authors. The main part of the RSA Toolbox contains a module which supports the rough sets theory processing. Another part (RSAm module) is a wrapper for the proposed rough classification functions and others implemented in Matalab such as NaiveBayes, Discriminant Analysis, Decision Tree. The RSAm gives us possibility to use cross validation for measuring the classification accuracy. The RSAm also contains features reduction algorithms (correlation based feature selection, sequential feature selection, principal component analysis) as well as discretizations algorithms (EWD, CAIM, CACC). An important part of the RSAToolbox is implementation of distributed computations using Matlab Parallel Computing Toolbox and Distributed Computing Server.
EN
Algorithms and parallel programs for the controllability and observability gramians computation of the Linear Time Invariant (LTI) systems using Lyapunov equation with an application of the NVIDIA general purpose Graphics Processing Unit (GPU), are presented in the paper. Parallel computing of the gramians on the basis of Lyapunov equation is justified for the large scale systems (n>104) due to the computational cost O(n3). The parallel performance of controllability gramians computation using NVIDIA graphics hardware GTX-465 have been compared with the performance obtained for MATLAB environment employing analogous algorithms. They have also been compared with the performance obtained for lyap function provided by MATLAB environment. The values of maximum computing acceleration were up to 20. The computations have been made on the basis of linearized models of the one-phase zone of a once-through boiler obtained with the finite elements method. The orders of the models were being adapted within the range between 30 and 4200.
PL
W artykule zaprezentowano zagadnienia związane z redukcją złożonych liniowych modeli obiektów sterowania typu MIMO. Zaproponowano optymalizację parametrów redukcji z zastosowaniem algorytmu dwustopniowego. Przedstawiono wyniki redukcji na przykładzie modelu strefy dogrzewu rur ekranowych parownika kotła energetycznego BP-1150.
EN
The paper presents issues connected with the reduction of complex linear models of MIMO type control objects. Optimization of the reduction parameters using two-stage algorithms has been suggested. Reduction results of the models of one-phase zone evaporating tubes of BP-1150 once-through boiler were described in the article.
PL
Artykuł przedstawia proces tworzenia modelu sieci wodociągowej ze szczególnym uwzględnieniem etapu kalibracji. Kalibrację wykonano z użyciem algorytmów genetycznych. Dane kalibracyjne uzyskano z systemu pomiarowego zainstalowanego na rzeczywistym obiekcie wodociągowym.
EN
The article presents the process of creating a water supply network model with emphasis on the calibration phase. Calibration was performed using genetic algorithms. The calibration data were obtained from the measurement system installed on real waterworks.
PL
W artykule zaprezentowano zagadnienia związane z redukcją złożonych modeli obiektów sterowania. Przedstawiono podstawowe grupy metod redukcji wraz z omówieniem ich wad i zalet dla celów redukcji złożonych modeli obiektów sterowania. Zaproponowano wprowadzenie nowej miary błędu aproksymacji dla oceny dokładności aproksymacji modelu zredukowanego. Dobór parametrów metod redukcji pod kątem minimalizacji tej miary błędu umożliwia uzyskanego znacznie lepszych rezultatów redukcji niż minimalizacja normy Hankela błędu aproksymacji.
EN
Model order reduction problems of complex control model are presented in this paper. The article presents basic method group of complex control models reduction. Out of the many methods known from the literature, the methods based on balancing a system and then reducing it (SVD method) have become of great significance [1, 2, 5, 6, 10, 11, 13, 17, 23]. Also Krylov-based approximation methods are widely used, which are based on moment matching of the impulse response of the reduced system [1-3, 7, 9, 20]. Most of the MIMO models are characterized by large differences in gain characteristic and gain variability in frequency function (Fig. 1). The Hankel norm of approximation error (4) can't be used to estimate quality of approximation gain characteristic (Fig. 2). Authors propose in the paper new approximation error measure for reduced models of control objects (5). Minimizing this approximation error for selection of method reduction parameters gives better results than minimizing Hankel norm of approximation error (Tab. 1, Fig. 2). The reduction results of a structural model of component 1r (Russian service module) of the International Space Station [4] are also described in the paper [4].
PL
W części drugiej artykułu przedstawiono zagadnienia związane z budową zagregowanych hierarchicznych modeli dynamicznych obiektów sterowania o wielkiej złożoności, na przykładzie modelu parownika kotła energetycznego. W szczególności przedstawiono problemy konstrukcji modelu oraz redukcji zlinearyzowanego modelu parownika kotła energetycznego BP-1150. Zdefiniowano strukturę hierarchicznego modelu parownika oraz przedstawiono modele matematyczne poszczególnych podsystemów parownika. Szczególną uwagę zwrócono na redukcję modeli na poszczególnych poziomach hierarchii z zastosowaniem metody częstotliwościowych funkcji wagowych (ang. Frequency Weighted) z uwzględnieniem określonych zakresów adekwatności modeli. Redukcje modeli przeprowadzono na trzech poziomach: poziom pierwszy - strefa dogrzewu i trzy części strefy odparowania, poziom drugi - rury ekranowe, separator oraz układ cyrkulacji w parowniku, poziom trzeci - parownik.
EN
Problems connected with building of aggregated hierarchical models of complex plants, are presented in the paper. The paper describes problems of linear model building and reduction of a steam boiler BP-1150. The hierarchical structure of a once-through steam boiler was defined, as well as mathematical models of particular parts of the boiler were presented in the paper. Especially, reduction of the models on particular hierarchy levels, using Frequency Weighted method and taking into account adequate ranges of models, were presented in the paper. Models on three levels were reduced: first level - one-phase flow zone and three parts of two-phase flow zone, second level - tubes of evaporator, separator and circulation system in evaporator, third level - evaporator.
PL
Zagadnienia prezentowane w artykule są związane z budową zagregowanych hierarchicznych modeli dynamicznych obiektów sterowania o wielkiej złożoności. Przedstawiono metodykę tworzenia modeli hierarchicznych z wykorzystaniem procedury agregacji, stosując redukcję modeli na poszczególnych poziomach. W miejsce jednego modelu wysokiego rzędu (model płaski, jednopoziomowy), dzięki zastosowanej metodyce, uzyskuje się zbiór modeli umieszczonych na poszczególnych poziomach hierarchii. Modele te reprezentują procesy dynamiczne typowe dla każdego poziomu hierarchii i pomijają szybkie procesy dynamiczne istotne na niższych poziomach. Im wyższy poziom hierarchii, model opisuje wolniejsze procesy oraz charakteryzuje się niższym rzędem. W części pierwszej artykułu przedstawiono metodologię oraz podstawowe metody tworzenia modeli hierarchicznych. Natomiast wyniki redukcji modeli oraz hierarchiczny model parownika kotła BP-1150 przedstawiono w części drugiej artykułu.
EN
The problems connected with building of aggregated hierarchical models of complex plants are presented in the paper. The hierar-chical model building methodology, using aggregation procedure, with model reduction on separate levels is presented. Instead of one high order model (flat, one level model) thanks to presented methodology, we obtain a set of models, placed on separate levels of hierarchy. These models represent dynamical processes typical of each level and omit fast dynamical processes essential for lower levels. The higher level of the hierarchy models describe slower dynamical processes and possess lower order. The main means of aggregation is reduction of models on separate levels of hierarchy. In consequence of reduction, we obtain a lower order model, which approximate properties of original high order model, with a given error. The reduced model do not take into account part of dynamical processes which take place in a real plant, and posses a range of adequacy. The part I of the paper contains description of methods used during hierarchical models building. Concrete results obtained for hierarchical model of a once-through steam boiler BP-1150 are presented in the part II of the paper.
PL
W pracy przedstawiono zagadnienia związane z redukcją złożonych modeli liniowych z MIMO typu obiektów kontrolnych. Zostały przedstawione podstawowe metody redukcji na podstawie bilansu systemu (metody SVD), a zwłaszcza metod wprowadzania częstotliwości zwężający funkcji. Został omówiony otrzymany model na podstawie modelu strefy jednofazowej rur odparowania kotła BP-1150, wpływ parametrów metod redukcji o błędzie zbliżenia ograniczonej. Została zasugerowana optymalizacja parametrów redukcji za pomocą ewolucyjnych algorytmów. Została zbadana przydatność wielo-i jedno punktowa ewolucji algorytmów redukcji złożonych modeli na przykładzie podsystemów kotła energetycznego.
EN
The paper presents issues connected with the reduction of complex linear models of MIMO type control objects. Basic reduction methods based on a system balance (SVD methods), and especially the methods introducing the frequency tapering functions, have been presented. Based on the model of a one-phase zone of evaporating tubes the BP-1150 boiler, the influence of the parameters of the reduction methods on the approximation error of the reduced model obtained has been discussed. Optimization of the reduction parameters using evolutionary algorithms has been suggested. The usefulness of multi- and single-point evolutionary algorithms for the reduction of complex models based on the example of the power boiler subsystems has been investigated.
EN
The methodology of hierarchical linearized mathematical models construction of complex plants to control purposes is presented in the paper. Thanks to the methodology, the one high order model (flat, one level model), is replaced by a collection of models, which are placed at different hierarchy levels. The models represent dynamic processes typical for each hierarchy level, and omit fast dynamic processes significant at lower levels. The higher is hierarchy level, the slower dynamic processes is described by the model and the lower is order of the models. Multi-level model structure gives possibility of dynamic properties analysis by application of aggregation procedure. One of the principal aggregation procedure is reduction of models at individual levels of hierarchical structure. Such approach enables creating a reduced hierarchical model including a collection of models at every level of hierarchy, characterized by various adequacy scopes and accuracy of the plant features approximation. The paper presents methodology of hierarchical complex plants models creation on the example of evaporator of the BP-1150 boiler. Each of the subsystem at individual level of model hierarchy is a multi-input and multi-output causal systems.
PL
Przedstawiono metodykę oraz niektóre wyniki badań nad doborem materiałów metalicznych i kompozytowych na pary cierne, współpracujące pod znacznym obciążeniem, jako elementy tłumików drgań w zawieszeniach wagonów. Pary metaliczne stosowane są w układzie tłumienia przy amortyzacji sprężynami śrubowymi, pary metal-materiał kompozytowy stosowane są przy amortyzacji sprężynami płaskimi (resory piórowe). W czasie badań oceniano wartość współczynnika tarcia, zużycie w testach symulujących pracę zawieszenia oraz poziom standardowych własności mechanicznych. Identyfikowano również stan materiałów przed i po teście. Wyniki, oprócz celu doraźnego, polegającego na wyborze optymalnego zestawu w konkretnym zastosowaniu, wykorzystano do opracowania wytycznych, dla projektowania tego typu materiałów.
EN
The paper presents methodology and certain results of the tests on selection of metallic and composite materials designed for elements of vibration dampers in freight car suspensions, consisting of frictional couples interacting under a significant load. Metallic couples are applied in the vibration damping system where shock is absorbed with coil springs, and metal-composite couples are used for shock absorbing with leaf springs. Couple quality evaluation was based on the value of friction factor and wear. The tests were held in the environment simulating the work of the suspension and a level of standard mechanical properties. Materials condition was identified before and after the tests. The results were applied for ongoing selection of the optimum set for a specific application, as well as for developing guidelines for designing this type of materials.
12
EN
The energy-consumption of a pump-set depends on the efficiency of individual pumps however huge meaning has the way of steering and control of the whole set. The paper shows the analysis of 2 years measurements data acquired from a pump-set installed in a 70 thousandth people city. The algorithms of optimization of efficiency coefficient were proposed.
PL
Energochłoność zespołu pompowego zależy od sprawności poszczególnych pomp, jednak ogromne znaczenie ma również sposób sterowania i regulacji zespołu. W artykule przedstawiono wyniki analizy sprawności na bazie danych pomiarowych z 2 lat eksploatacji zespołu pompowego dla 70 tysięcznego miasta. Zaproponowano algorytm optymalizacji wskaźnika sprawności.
PL
Zagadnienia prezentowane w artykule są związane z budową zagregowanych hierarchicznych modeli dynamicznych obiektów sterowania o wielkiej złożoności na przykładzie modelu parownika kotła energetycznego. W szczególności przedstawiono problemy redukcji zlinearyzowanego modelu rur ekranowych parownika kotła energetycznego BP-1150. Poddano analizie problem doboru parametrów filtrów wagowych dla redukcji modelu metodą FW (ang. Frequency Weighted).
EN
The problems connected with reduction of hierarchical models of complex control objects were presented in the article. The paper describes influence of parameters weight function on approximation errors and possibilities of parameters optimization.
PL
W celu pozyskiwania wiedzy na podstawie danych jest konieczna analiza wielkich zbiorów, wymagająca stosowania odpowiednich metod Data Mining. Baza danych firmy Oracle zawiera własną implementację funkcji i algorytmów Data Mining. Oracle Data Mining (ODM) został opracowany w sposób umożliwiający wykorzystywanie algorytmów w różnych architekturach systemów informatycznych (systemy wielowarstwowe, klient-serwer czy instalacje jednostanowiskowe). W artykule przedstawiono funkcje i algorytmy ODM oraz architekturę i etapy przetwarzania zawarte w bazie Oracle 10g.
EN
The paper describes a data mining functions and methods embedded in Oracle10g database release. Oracle Data Mining (ODM) is designed to support many types of architecture (multi-tier, client-server, standalone application). ODM tasks include model building, model testing, computing test metrics, model applying and export/import PMML (Predictive Model Markup Language).
PL
W artykule poddano analizie rozwój obiektowych oraz obiektowo-relacyjnych baz danych na przestrzeni ostatnich kilkunastu lat. Mimo że model zorientowany obiektowo daje możliwość bardziej precyzyjnego opisu obiektów świata rzeczywistego od modelu relacyjnego, jego zastosowanie we współczesnych systemach przetwarzania danych jest bardzo ograniczone. Z tego powodu można przedstawić tezę, że w najbliższym okresie znacznie szerzej będzie stosowany model obiektowo-relacyjny, pozwalający na bezkolizyjne przejście wielu aplikacji od modelu relacyjnego do modelu obiektowego. Na przykładzie systemu zarządzania bazą danych firmy ORACLE 9i przeanalizowano implementację cech obiektowych w systemie relacyjnym.
EN
Object and object-relational database systems development during last dozen or so years was analyzed in the paper. Although object oriented model gives more precision description of a real world objects, its employment in present-day data processing applications is very limited. On the Object-Relational Database Management System ORACLE9i example the object features implementation in relational system was analyzed in the paper.
EN
This paper reviews a variety of problems related to modeling and identification of a BP-1150 boiler proper operating at the "Opole" Electric Power Station. Firstly, we recall a mathematical model based on physical equations governing the process and leading to transfer function descriptions of the boiler proper. Secondly, we refer to new algorithms for frequency-domain identification of the plant. Thirdly, we develop a strategy for effective on-line identification of the plant considered as a classical, linear time-varying multi-input multi-output system. Finally, we present a new methodology for on-line identification of the boiler proper treated as a complex-structure (or interconnected) system.
PL
W referacie przedstawiono wybrane wyniki prac autorów w zakresie tworzenia i analizy modeli parownika kotła BP-1150. Modele mają budowę hierarchiczną i zostały opracowane w środowisku MATLAB/Simulink. Poza nieliniowymi modelami symulacyjnymi opracowano modele zlinearyzowane poszczególnych podsystemów parownika. Modele te pozwalają na analizę właściwości dynamicznych parownika w dziedzinie częstotliwościowej. Przy bardzo dużej złożoności modelu parownika metody częstotliwościowe charakteryzują się wieloma zaletami w stosunku do metod przestrzeni stanu. Na podstawie otrzymanych modeli zaproponowano wprowadzenie do parownika dodatkowych wielkości sterujących w postaci: zmian kąta nachylenia palników pyłowych w komorze paleniskowej, oraz zmian wydajności pompy cyrkulacyjnej. Na podstawie wyników obliczeń można stwierdzić, że dodatkowe wielkości sterujące pozwalają na znaczne tłumienie zakłóceń, wynikających z szybkich zmian masowego przepływu pary na wylocie z separatora.
EN
Hierarchical models of once-through steam boiler evaporator of the BP-1150 boiler are presented in the paper. The nonlinear simulation models in MATLAB/Simulink environment and linearized models are worked out in the paper. Linearized models are analyzed in frequency domain. Additional input signals are proposed to improve dynamic properties of the evaporator.
PL
W referacie przedstawiono rodzaje i środki ochrony przeciwporażeniowej stosowane w lądowych i morskich sieciach elektroenergetycznych niskiego napięcia, których zastosowanie podniesie poziom bezpieczeństwa elektrycznego.
EN
The paper presents the types and means of electrocution protection used in land and sea low-tension systems. Their employment will enhance electric safety.
PL
W artykule przedstawiono analzę właściwości dynamicznych układu regulacji ciśnienia w kotle BP-1150 przeprowadzoną na podstawie /redukowanego modelu parownika dla obciążenia 100%. Istniejący układ regulacji zapewnia zbyt małe wzmocnienie w układzie otwartym dla zapewnienia tłumienia zakłóceń wynikających 7. pierwotnej i wtórnej regulacji mocy i częstotliwości systemu energetycznego. Zaproponowano wprowadzenie do układu regulacji dodatkowej wielkości sterującej w postaci zmiany wydajności pompy cyrkulacyjnej. Przeprowadzono analizy zmodyfikowanego układu regulacji.
EN
The dynamic characteristics of pressure control in boiler BP-M50 arc shown in this'paper. Presented analysis was made for reduced model for 100% load. Existing control system does not guarantee enough open loop gain that is necessary for reducing disruptions, which come from power and frequency regulation of energy system. Authors proposed a new method. There was added in control system, an extra parameter which describes efficiency of circulation pump. There was also made a new analysis for described method.
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z hierarchiczną budową modelu parownika kotia energetycznego oraz możliwościami redukcji modeli jego podsystemów. Zaprezentowano wyniki redukcji zlinearyzowanego modelu fragmentu rur ekranowych metodami bazującymi na zrównoważeniu układu przy użyciu techniki gramianów.
EN
A hierarchical model of power plant evaporator and reduction subsystems models possibilities are presented in this paper. The linearized model reduction results are presented using gramian methods.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.