Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Motion analysis of the hydraulic ladder

Frankovský P., Delyová I., Trebuňova M., Čarák P., Kicko M., Kurylo P.

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

2019

Vol. 24, no. 4

230--240

This paper is aimed at a dynamic analysis of a hydraulically lifted ladder by means of analytical and numerical calculations. The solutions used in the dynamic analysis of mechanical systems were used in the analytical solution. A numerical model was created to verify the achieved results of the solved mechanical system with simulation of its motion.

Modeling of two-wheeled self-balancing robot driven by DC gearmotors

Frankovsky P., Dominik L., Gmiterko A., Virgala I., Kurylo P., Perminova O.

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

2017

Vol. 22, no. 3

739--747

This paper is aimed at modelling a two-wheeled self-balancing robot driven by the geared DC motors. A mathematical model consists of two main parts, the model of robot’s mechanical structure and the model of the actuator. Linearized equations of motion are derived and the overall model of the two-wheeled self-balancing robot is represented in state-space realization for the purpose of state feedback controller design.

Ekologiczne procesy regeneracji zużytych powierzchni wybranych części maszyn

Serebriakow W., Kurylo P.

Inżynieria Materiałowa

2008

Vol. 29, nr 6

895-899

W pracy przedstawiona została analiza wybranych metod regeneracji zużytych powierzchni na przykładzie wybranych części maszyn (np. wały). W pracy zaprezentowane zostały wyniki badań właściwości tribologicznych próbek ze stali 35HGSA, której powierzchnia została pokryta powłokami metodami natryskiwania nad i poddźwiękowymi na zimno i na gorąco.

In this elaborate analysis of chosen methods for used up surfaces regeneration witch exemplification of chosen machines parts (e.g. ramparts) is presented. Results of tribological proprieties investigations of 35HGSA steel samples are presented too. Those samples have surfaces converted by coat made by flame spraying methods, of over and sub-acoustic onto cold and on to hot.