Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The article reviews electrical separation techniques for processing seed mixtures and proposes a measuring instrument for analyzing the behavior of seeds of selected plant species exposed to a uniform electric field. By changing the intensity of the electric field, the device can be used in the process of cleaning and sorting seeds and other loose materials. The device can be applied to identify differences in the electric charge of the components of loose materials, which can provide a basis for developing new separation techniques.
PL
W pracy przedstawiono przegląd technik elektroseparacji składników mieszanin nasiennych oraz propozycję urządzenia badawczego do identyfikacji reakcji wybranych gatunków nasion poddanych działaniu jednorodnego pola elektrycznego. Urządzenie może być wykorzystane w wspomaganiu procesów czyszczenia i sortowania mieszanin nasiennych oraz materiałów sypkich, dzięki przewidzianej możliwości zmian wartości natężenia pola elektrycznego. Umożliwia to wyznaczenie różnic w elektryzacji składników mieszanin, co może być podstawą do opracowania nowych technologii separacji.
2
Content available Cauliflower and broccoli floretting machine
EN
Florets are the main edible parts of cauliflowers and broccoli, but stalks and leaves are also used in the production of vegetable soup mixes. In industrial processing lines, large cauliflower and broccoli inflorescences have to be separated into smaller florets with a diameter of 2 to 6 cm. Simple and inexpensive machines for floretting cauliflowers and broccoli, including devices that can be used in small-scale production, are in short supply on the market. Therefore, the aim of this study was to design a floretting machine composed of a load-bearing frame, a processing table, a crushing chamber and a horizontal conveyor. In the first stage of the process, one of the two conical knives is used to separate florets and leaves from stalks. The stalks fall into a container under the processing table, and the leaves are picked manually from the material on the table and are placed in a separate container. In the second stage, the separated florets are manually fed into the crushing chamber where larger florets are separated into smaller parts. The crushing chamber is composed of a rotating crushing roller and a fixed screen at the bottom. Florets that have been cut into the appropriate size pass through the screen and fall onto a conveyor belt under the crushing chamber. The quality of the floretting process can be inspected visually by the operator, and impurities or excessively damaged florets can be removed from the conveyor belt. In the final stage, the separated florets are transported to a container. The designed machine can be operated directly on the farm; therefore, the resulting produce is fresher than products that are transported and separated in a food processing plant.
PL
Zgodnie z definicją manipulatorem antropomorficznym nazywany jest układ podobny do kończyny człowieka pod względem kształtu w znaczeniu anatomicznym oraz funkcjonalnym [20, 21]. Konstrukcje te znacząco różnią się od innych typów manipulatorów, na przykład przemysłowych [4, 19]. Różnice te wynikają z liczby stopni swobody oraz charakteru i rodzaju wykonywanych prac. Na rysunku 1 przedstawiono przykładową konstrukcję manipulatora antropomorficznego oraz przemysłowego.
EN
The paper presents the anthropomorphic manipulator as a functionally and kinematically similar structure to the human arm. The Identification tests of elastic - damping parameters of the susceptible elements of the hydrostatic drive system were carried out. An anthropomorphic manipulator model was developed and simulation studies of the dynamics of its operation were developed.
EN
The aim of the current study is to optimize the conditioning process of a primitive rye called (in Polish) krzyca which has recently been reintroduced to farming. The experiment was conducted according to the Box-Behnken model with three independent variables: the temperature of water used for grain conditioning (10, 15, 20°C), the duration of the conditioning process (4, 10, 16 h) and the final grain moisture (13, 14, 15 %). In the obtained flours, four dependent variables were determined (time of grain milling, yield of extraction flour, ash content of flour and falling number value). The obtained polynomial equations and response surface method showed on significance of the used ranges of independent values, with the highest impact noted for flour ash and falling number values.
EN
The authors present a model of dynamics of single-bucket excavator, in which the properties of support are taken into account, according to the model by Hooke-Newton-Saint Venart I. Then, the authors formulate a mathematical model of the considered system, and carry out simulation investigations. The analysis of simulation and eperimental investigation result makes it possible to evaluate the infuence of support on undercarriage displacements in specific phases of excavator's working cycle.
PL
W pracy przedstawiono model dynamiki kopiarki jednonaczyniowej z uwzględnieniem podparcia, opisanego modelem Hook'a - Newtona - Saint Venanta I. Następnie sformułowano model matematyczny tego układu oraz przeprowadzono badania symulacyjne. Analiza wyników badań symulacyjnych i doświadczalnych pozwoliła ocenić wpływ podparcia na przemieszczenia podwozia w wybranych fazach cyklu roboczego koparki jednonaczyniowej.
EN
The authors present the development of a model of support of a heavy machine, taking hydraulic single-bucket excavator as an example. This problem has not been adequately developed yet. In the works known from literature, one has assumed either rigid, non-deformable support, or ideally elastic support in the analysis of excavator's dynamics. This approach is inaccurate in the case of automated excavators performing ground works or excavations of high precision. In this work, the authors consider several rheological models of support, both simple and complex ones. Then, based on the results of simulation and experimental investigations, they choose a rheological model of the support taking into account elasticity, dry friction and viscotic damping, i.e. Hooke-Newton-Saint Venart I model. In this model, elasticity is replaced by an elasticity-related function, which gives a better representation of the hysteresis loop in comparoson to that resulting from experiments. The quality indicator, accepted as the measure of representation accuracy, is defined as absolute value of the difference between the areas of hysteresis of ground and support deformation obtained by simulation to that measured in experimental tests.
PL
Praca dotyczy opracowania modelu podparcia maszyny roboczej na przykładzie koparki jednonaczyniowej. Zagadnienie to nie zostało dotychczas opracowane. W publikowanych pracach, przy analizie dynamiki koparki przyjmowano podparcie sztywne, nieodkształcalne, albo idealnie sprężyste. Takie podejście dla kopiarek zautomazowanych wykonujących prace lub wykopy o dużej dokładności jest mało precyzyjne. Rozpatrzono kilka modeli reologicznych podparcia, zarówno prostych jak i złożonych. Następnie w oparciu o wyniki badań doświadczalnych i symulacyjnych przyjęto model reologiczny, podparcia uzwględniający sprężystość, tarcie suche i tłumienie wiskotyczne, tj. model Hooke'a - Newtona - Saint Venanta I. W modelu tym sprężystość zastąpiono funkcją sprężystości, która dokładniej odwzorowuje pętlę histerezy w porównaniu do badań doświadczalnych. Jako miarę odwzorowania przyjęto wskaźnik jakości, którego graficznym obrazem jest wartość bezwzględna różnicy pól między histerezami odkształcenia gruntu i podpory z badań symulacyjnych i doświdczalnych.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.