Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Układ sterowania z korektorem przekształcającym obiekty oscylacyjne w obiekty o dynamice quasi–inercyjnej

Żuchowski A., Papliński J. P.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2017

|

R. 93, nr 4

34--37

PL

W pracy przedstawiono sterowanie klasycznego obiektu oscylacyjnego przez człon korygujący z wielokrotnym opóźnieniem. Pozwala to na zamianę oscylacyjnej odpowiedzi skokowej obiektu w odpowiedź zbliżoną do odpowiedzi układów inercyjnych oraz wyznaczenie zastępczego modelu wieloinercyjnego o jednakowych stałych czasowych. W oparciu o taki model uproszczony można łatwo określić np. parametry odpowiedniego regulatora PID gwarantujące krótki czas regulacji przy małym przeregulowaniu.

EN

The paper presents the control of the classic oscillatory object by the corrector with multiple delays. The oscillatory response is converting into the response similar to the inertial systems. It allows to replaced the system by the multi-inertial model with equal time constants. The parameters of the PID controller, for such system, can be easily determined by using one of the well known methods.

2

Korekcja dynamiki toru pomiarowego z zastosowaniem korektora z wielokrotnym opóźnieniem

Żuchowski A., Papliński J. P.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2013

|

Vol. 54, nr 11

44-47

PL

Odtwarzanie stanu wejścia toru pomiarowego o określonej dynamice w oparciu o wyniki obserwacji wyjścia jest operacją źle uwarunkowaną i wymaga korekcji dla zmniejszenia wpływu zakłóceń. Znanych jest szereg metod (algorytmów) takiego odtwarzania. Można w tym celu wykorzystać także algorytm wynikający z zasady działania korektora W. I. Gukowa z wielokrotnym opóźnieniem. W pracy przedstawiono analizę działania takiego układu oraz podano przykład zastosowania.

EN

The recovery of input of measurement system with the given dynamics on the basis of observations of system out putis poorly conditioned operation - which requires regularization to reduce interferences. There are numerous - methods (algorithms) for input recovery. The proposed new method uses principle of operation of Gukov's corrector with multidelay blocks. The analyses of the proposed corrector and example of using are presented in the paper.

3

Modelowanie ruchu drogowego z zastosowaniem automatów komórkowych

Papliński J. P., Żółtowski M. J.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2011

|

R. 57, nr 9

1036-1039

PL

W artykule przedstawiono możliwość zastosowania automatów komórkowych do modelowania ruchu ulicznego. Jako przykład zastosowań rozpatrzono skrzyżowanie równorzędne, z pierwszeństwem przejazdu, oraz z sygnalizacją świetlną. Przedstawione wyniki badań symulacyjnych pokazują możliwość doboru odpowiedniego sterowania w funkcji natężenia ruchu na poszczególnych drogach. Szczególnie zapewniają dobór odpowiedniego programu sygnalizacji świetlnej zapewniającego uzyskanie maksymalnej przepustowości skrzyżowania.

EN

Development of road infrastructure and the increasing traffic, resulting more complex traffic control problems, and increasing the re-quirement of the optimal selection. It is possible to build models of road traffic based on cellular automata, which have simple rules of operation specified by transition function and state of self and near-est neighbors. Despite their simplicity they allow to build complex models. The article presents a model of traffic based on the stochastic cellular automata. The model allows the analysis of the capacity of crossroad, depending on the traffic intensity. The paper presents models of intersections with equality streets and with some dominant streets. The crossroads with the traffic lights are presented too. At all intersections, there is the ability to determine the probability distribution of choosing particular courses of vehicles at intersections, and the likelihood of the vehicle at the beginning of the access road. The proposed model for crossing with traffic lights, allows to select the appropriate control sequences providing street lights for maximum throughput junction. Models of intersections presented in the paper can be easily combined into a larger model that maps a real transportation system.