Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Bringing Kano’s perspective to AHP: the 2D-AHP decision model

Jung U., Yim S., Lim S., Kim C.

Management and Production Engineering Review

2016

Vol. 7, No. 4

16--26

AHP and the Kano model are such prevalent TQM tools that it may be surprising that a true hybrid decision-making model has so far eluded researchers. The quest for a hybrid approach is complicated by the differing output perspective of each model, namely discrete ranking (AHP) versus a multi-dimensional picture (Kano). This paper presents a hybrid model of AHP and Kano model, so called two-dimension AHP (2D-AHP). This paper first compares the two approaches and justifies a hybrid model based on a simple conceit drawn from the Kano perspective: given a decision hierarchy, child and parent elements can exhibit multi-dimension relationships under different circumstances. Based on this premise, the authors construct a hybrid two-dimension AHP model whereby a functionaldysfunctional question-pair technique is incorporated into a traditional AHP framework. Using the proposed hybrid model, this paper provides a practical test case of its implementation. The 2D-AHP approach revealed important evaluation variances obscured through AHP, while a survey study confirmed that the 2D-AHP approach is both feasible and preferred in some respects by respondents. Although there have been rich research efforts to combine AHP and Kano model, most of them is simply about a series of individual usage of each methodology. On the other hand, the type of hybridization between AHP and Kano model in this paper is quite unique in terms of the two dimensional perspective. The model provides a general approach with application possibilities far beyond the scope of the test case and its problem structure, and so calls for application and validation in new cases.

A novel approach for the optimal control of autonomous underwater vehicles

Yim S., Oh J.

Control and Cybernetics

2003

Vol. 32, no 1

127-146

The SDRE (State-Dependent Riccati Equation) is a technique recently proposed as a nonlinear control method. Despite the benefits due to its flexibility, the SDRE places high demand on the computational load of real-time applications, which is one of its most important drawbacks. This paper discusses a new nonlinear feedback controller for autonomous underwater vehicles (AUVs), which eventually converges to a conventional SDRE-based optimal controller. The proposed controller is derived by direct forward integration of an SDRE. This enables fast computation and so is applicable to real-time situations. For a state-dependent system, the proposed controller may be an alternative candidate to a conventional SDRE-based optimal controller if the system is slow-varying to different states. To cope with fast-varying systems, we introduced a deviation index, which indicates the extent of deviation of the proposed controller from the solution of a conventional SDRE-based one. Whenever the index exceeds a designated bound, the controller is initialised to the conventional SDRE optimal value. Using the deviation index, a designer can achieve a compromise between computation time and optimality. We applied the proposed controller to a numerical model of an AUV called ODIN, a well-known nonlinear, relatively high order, and slow-varying system. The global position/attitude regulation, tracking problems, and fault tolerance properties were examined in the simulation to show the effectiveness of the proposed controller.

Technika SDRE (równania Riccatiego zależnego od stanu) została ostatnio zaproponowana do celów syntezy sterowania nieliniowego. Niezależnie od swoich zalet, związanych z elastycznością, technika SDRE pociąga za sobą wysoki nakład obliczeniowy, co, zwłaszcza w przypadku zastosowań czasu rzeczywistego, stanowi poważne obciążenie. W artykule rozważono nowy rodzaj sterowania nieliniowego w pętli sprzężenia zwrotnego dla autonomicznych pojazdów podwodnych (AUV), które zbiega do konwencjonalnego sterowania opartego na SDRE. Sterowanie to jest wyprowadzone poprzez bezpośrednie całkowanie SDRE. Pozwala to na szybkie dokonywanie obliczeń i może być stosowane w czasie rzeczywistym. W układach zależnych od stanu zaproponowane sterowanie może być alternatywą do konwencjonalnych rozwiązań opartych na SDRE jeśli układ jest wolno zmienny w stosunku do stanów. Aby rozszerzyć zastosowanie na układy szybko zmienne, wprowadza się wskaźnik pokazujący rozbieżność między zaproponowanym sterowaniem a rozwiązaniem konwencjonalnego sterowania opartego na SDRE. Wtedy, gdy wskaźnik ten przekracza założoną wielkość progową, sterowanie jest inicjalizowane zgodnie z optymalna wartością według SDRE. Posługując się wartościami zaproponowanego wskaźnika projektant może osiągać kompromis między czasem obliczeń a stopniem optymalności. Zastosowano nową metodę do modelu numerycznego AUV o nazwie ODIN, który jest reprezentowany przez nieliniowy, wolno zmienny układ wysokiego rzędu. W trakcie symulacji, w celu pokazania efektywności zaproponowanego sterowania zbadano takie aspekty jak regulacja co do położenia i kierunku, nadążanie oraz odporność na błędy.