Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Accuracy of merging point clouds at the maximum range of a scanner with limited possibilities of target placement

Lenda G., Lewińska P., Siwiec J.

Archives of Civil Engineering

|

2019

|

Vol. 65, nr 4

229--248

EN

The research was aimed at analysing the factors that affect the accuracy of merging point clouds when scanning over longer distances. Research takes into account the limited possibilities of target placement occurring while scanning opposite benches of quarries or open-pit mines, embankments from opposite banks of rivers etc. In all these cases, there is an obstacle/void between the scanner and measured object that prevents the optimal location of targets and enlarging scanning distances. The accuracy factors for cloud merging are: the placement of targets relative to the scanner and measured object, the target type and instrument range. Tests demonstrated that for scanning of objects with lower accuracy requirements, over long distances, it is optimal to choose flat targets for registration. For objects with higher accuracy requirements, scanned from shorter distances, it is worth selecting spherical targets. Targets and scanned object should be on the same side of the void.

PL

Badania miały na celu przeanalizowanie czynników wpływających na dokładność łączenia chmur punktów przy pomiarze obiektów na większych odległościach, przy ograniczonej możliwości rozmieszczenia targetów. Sytuacje takie mogą występować np. podczas skaningu w kamieniołomach lub kopalniach odkrywkowych, kiedy pomiar odbywa się z przeciwległych teras wyrobiska. Mogą pojawić się również podczas skanowania obwałowań, umocnień brzegów czy innych elementów infrastruktury z przeciwległego brzegu rzek czy zbiorników wodnych. Podobna sytuacja może wystąpić podczas pomiarów rozmaitych wydłużonych obiektów i budowli położonych po drugiej stronie tras komunikacyjnych. We wszystkich tych przypadkach pomiędzy stanowiskami skanera a mierzonym obiektem pojawia się przeszkoda/pustka, uniemożliwiająca optymalne usytuowane targetów łączących chmury punktów i zwiększająca odległości, na których wykonywany jest skaning. Czynnikami wpływającymi na dokładność łączenia chmur są w takich przypadkach: rozmieszczenie targetów względem siebie, skanera i mierzonego obiektu, rodzaj targetów oraz zasięg instrumentów. Zostały one uwzględnione w przeprowadzonych badaniach, mających wyłonić optymalną konfigurację pomiarową.

2

Recent developments of non-direct methods of pipeline and leak detection

Fąfara Z., Lewandowska-Śmierzchalska J., Matuła R., Lewińska P.

AGH Drilling, Oil, Gas

|

2018

|

Vol. 35, no. 1

173--180

EN

Industrial pipelines are used as a low-cost method of transport of various types of substances. In the last decades the number of transmission and distribution pipelines increased considerably, leading to an increased number of failures and rising the need for better and more accurate non-destructive methods of their detection and prevention. Leakage in pipeline networks causes a loss of valuable resources in the form of oil and gas. Repairing the infrastructure requires significant additional financial resources. Therefore, any damage to the pipeline network must be detected and repaired as soon as possible. Indirect methods for leak detection and localization uncover the presents of leaks from outside the pipeline by visual observation or by using appropriate equipment. Pipelines are often underground installations or run for many kilometers in areas where there are no roads, and access is extremely difficult or impossible. The underground occurrence of pipelines makes regular inspection difficult. It is also not possible to examine all pipeline sections simultaneously. Pipeline preventive maintenance or replacement program should be conducted based on detailed assessment of its technical and environmental conditions. Thus, safe and non-destructive techniques are needed, which would allow for pipeline periodical inspection without disturbing their operation.

3

Pomiary inwentaryzacyjne komory „Gaisruck" w Kopalni Soli „Wieliczka"

Lewińska P., Kamiński P., Proficz P., Kubiak S.

Wiadomości Górnicze

|

2016

|

R. 67, nr 2

172--179

PL

W artykule scharakteryzowano postęp prac w celu przebudowy i zabezpieczenia komory „Gaisruck" znajdującej się na III poziomie Kopalni Soli „Wieliczka". Przeprowadzona została druga seria pomiarów inwentaryzacyjnych z wykorzystaniem skanowania laserowego w celu dokumentacji stanu przebudowy oraz zmian kubaturowych komory.

EN

The article describes progress of works done to reconstruct and secure the „Gaisruck" chamber located on the third level of the „Wieliczka" Salt Mine. The second series of inventory measurements was conducted with the use of laser scanning to document the state of reconstruction and changes in cubic space of the chamber.

4

Laser scanning in engineering surveying : methods of measurement and modeling of structures

Lenda G., Uznański A., Strach M., Lewińska P.

Reports on Geodesy and Geoinformatics

|

2016

|

Vol. 100

109--130

EN

The study is devoted to the uses of laser scanning in the field of engineering surveying. It is currently one of the main trends of research which is developed at the Department of Engineering Surveying and Civil Engineering at the Faculty of Mining Surveying and Environmental Engineering of AGH University of Science and Technology in Krakow. They mainly relate to the issues associated with tower and shell structures, infrastructure of rail routes, or development of digital elevation models for a wide range of applications. These issues often require the use of a variety of scanning techniques (stationary, mobile), but the differences also regard the planning of measurement stations and methods of merging point clouds. Significant differences appear during the analysis of point clouds, especially when modeling objects. Analysis of the selected parameters is already possible basing on ad hoc measurements carried out on a point cloud. However, only the construction of three-dimensional models provides complete information about the shape of structures, allows to perform the analysis in any place and reduces the amount of the stored data. Some structures can be modeled in the form of simple axes, sections, or solids, for others it becomes necessary to create sophisticated models of surfaces, depicting local deformations. The examples selected for the study allow to assess the scope of measurement and office work for a variety of uses related to the issue set forth in the title of this study. Additionally, the latest, forward-looking technology was presented - laser scanning performed from Unmanned Aerial Vehicles (drones). Currently, it is basically in the prototype phase, but it might be expected to make a significant progress in numerous applications in the field of engineering surveying.

5

Thermal Digital Terrain Model of a Coal Spoil Tip – A Way of Improving Monitoring and Early Diagnostics of Potential Spontaneous Combustion Areas

Lewińska P., Dyczko A.

Journal of Ecological Engineering

|

2016

|

Vol. 17, nr 4

170--179

EN

Spoil tips are anthropomorphic terrain structures built out of leftover materials from underground or open pit mining. Usually the term spoil tips refers to those build out of unusable particles from coal exploration. As such they consist mostly of slate and various types of sandstone or mudstone. But also include some amount of coal and, what is more important, coal dust. Fires of spoil tips are dangerous to the environment and humans. They can cause degradation of air, and water qualities. Sometimes degradation to the environment can be irreversible. The presented survey was done in two stages. the first included creating a general terrain model. This was done with the use of long range laser scanner. The second step was a more detailed analysis of spatial and temperature conditions. Two measuring seasons ware performed. The first included a survey made with a short range laser scanner and a hand-held inferred camera. The obtained point cloud was supplemented with temperature value with the use of software and hardware provided by the authors. The visualization of 3D discreet thermal model was done in Bentley MicrioStation. The second included a usage of Z+F IMAGER 5010 laser scanner equipped with T-Cam Rev 1.0 thermal camera insole. A new and unique device that connects laser scanner with infrared camera. This season also provide a point cloud with attached temperature value of measured points. This article provides the description of those two methods including a comparison of their effectiveness and costs. It also describes the heat conditions occurring on spoil tip of Lubelski Węgiel „Bogdanka” S.A coal mine surveyed in December 2015.

6

Zastosowanie naziemnych kamer termowizyjnych w badaniu warunków geologicznych obiektów trudno dostępnych

Lewińska P., Więckowski Ł., Matuła R.

Wiadomości Górnicze

|

2014

|

R. 65, nr 9

467--472

PL

W artykule opisano metody pozyskania informacji o temperaturze i wprowadzenia jej do modelu przestrzennego obiektu. Taki zabieg pozwala na stworzenie przestrzennej bazy danych o obiekcie, na podstawie której można przeprowadzić analizę sytuacji oraz na monitorować dynamikę zmian temperatury na powierzchni. Ten typ danych może być pomocny przy obserwacji składowisk odpadów pogórniczych, a co za tym idzie - być fragmentem systemu wczesnego wykrywania pożarów lub wspomagać ich dogaszanie. Obraz temperatury odsłonięć, takich jak skarpy, daje informację o położeniu poszczególnych warstw geologicznych. Możliwe jest zdalne profilowanie obiektów.

EN

The article describes the method of obtaining information about the temperature and its introduction into the model of the spatial object. This procedure allows to create a spatial database for the object, on the basis of which the analysis of the situation may be performed and monitor the situation and the dynamics of temperature changes on the surface. This type of data can be useful for observation of mining wastes stockpiles, and thus - be part of an early detection of fires or assist in their extinguishment. Image of temperature of outcrops, such as slopes, provides the information about the position of individual geological layers. Remote logging of objects is possible.

7

Inwentaryzacja kubaturowa komory „Gaisruck" w Kopalni Soli „Wieliczka"

Kamiński P., Lewińska P., Kubiak S.

Wiadomości Górnicze

|

2014

|

R. 65, nr 9

490--495

PL

W artykule przedstawiono pierwotny stan techniczny, planowane oraz prace przy przebudowie komory „Gaisruck" w Kopalni Soli „Wieliczka". Istotnym wsparciem w inwentaryzacji pierwotnego stanu komory było wykorzystanie skanowania laserowego. Technologia ta w znaczny sposób usprawniła prace pomiarowe oraz umożliwiła zebranie znacznie więcej danych pomiarowych niż klasyczne techniki geodezyjne. Zebrano finalne wyniki dotychczasowych prac.

EN

The article presents the original technical condition, planned and conducted works associated with the remodeling of „Gaisruck" chamber in „Wieliczka" Salt Mine. The use of laser scanning was an important support in the inventory of the original state of the chamber. This technology greatly improved the measurement works and enabled to collect much more data than in the course of the classical surveying technique. The final results of the up to date works were collected.

8

Use of terrestrial laser scanning and infrared imagining in monitoring deformations of railway tunnels

Lewińska P., Czaja K., Matuła R.

Logistyka

|

2014

|

nr 4

4618--4622, CD6

EN

The article presents way of fast 3D monitoring of railway tunnels. Safety of railway tunnels requires that the geometry of tacks and surrounding infrastructure will be faultless. Changes in the tunnel shape geometry may by following by laser scanning and infrared method. Laser scanning allows to measure up to 1000000 points per second. Which means it can measure almost everything that is within its range. Thermal pictures represents the radiation in inferred range produced by the measured object. Survey was done in one of the longest railway tunnels in Poland near Tunel station. Also results of measurements in an experimental mine “Sztygarka”, where shape of corridors and its size resemble the conditions found in railway tunnels, are presented.

PL

Artykuł przedstawia sposób szybkiego monitorowania 3D struktury tuneli kolejowych. Bezpieczeństwo w tunelach wymaga zachowania ich dokładnej geometrii i stabilności otoczenia. Zmiany w kształcie geometrii tunelów mogą być śledzone za pomocą takich metod jak skaning laserowy i obrazowanie w podczerwieni. Skanowanie laserowe pozwala na pomiar do 1000000 punktów na sekundę. Oznacza to, że może mierzyć prawie wszystko co jest w jego zasięgu. Zdjęcie termiczne w podczerwieni przedstawia skalę promieniowania emitowanego przez badane obiekty. Przedstawione badania były wykonane w jednym z najdłuższych tuneli kolejowych w Polsce. Zaprezentowane także wyniki pomiarów wykonanych w sztolni „Sztygarka”, która pod względem wymiarów i kształtu jest podobna do tunelu kolejowego.

9

Analiza wyników wyznaczenia przemieszczeń pionowych z wykorzystaniem sygnałów GLONASS na przykładzie symulowanej niecki obniżeniowej

Maciuk K., Borowski Ł., Lewińska P.

Wiadomości Górnicze

|

2013

|

R. 64, nr 7-8

413--421

PL

W przypadku zastosowania technik satelitarnych w wyznaczaniu współrzędnych punktów na terenach górniczych częstym problemem może być brak odpowiedniej widoczności horyzontu. Jednym ze sposobów na uniknięcie tego typu niedogodności jest dołączenie dodatkowych obserwacji z rosyjskiego systemu satelitarnego GLONASS. Zintegrowane pomiary GNSS, czyli GPS i GLONASS, umożliwiają śledzenie niemal dwukrotnie większej liczby satelitów, co znacząco zwiększa wymaganą liczbę obserwacji i może podnosić wiarygodność pomiarów. W artykule autorzy starali się określić dokładność pomiarów GNSS w porównaniu do samego systemu GPS dla pomiarów RTK w warunkach odkrytego horyzontu.

EN

When using satellite techniques for determining of the coordinates of points on mining areas the lack of adequate visibility of a horizon can be a frequent problem. One of the ways to avoid this kind of inconvenience consists in inclusion of additional observations from the Russian GLONASS satellite system. The integrated GNSS, that is GPS and GLONASS measurements, allow tracking almost twice the number of satellites, which significantly increases the required number of observations and can increase the reliability of the measurements. The authors try to determine in the article the accuracy of GNSS as compared to the GPS system itself for RTK measurements in conditions of an open horizon.

10

Zastosowanie termowizji w ciągłym monitoringu składowisk odpadów pogórniczych

Lewińska P.

Przegląd Górniczy

|

2013

|

T. 69, nr 4

79--84

PL

Przedstawiony artykuł stanowi studium nad dotychczasowymi metodami monitorowania termicznego powierzchni składowisk odpadów pogórniczych. Przedstawiono doświadczenia polskie, francuskie oraz chińskie. Pokazano zalety wykorzystania termowizji naziemnej do wykrywania potencjalnych pożarów. Zaproponowano autorski system ciągłego monitoringu oraz przedstawiono dotychczasowe wyniki prac nad nim.

EN

This paper presents a study on the methods of thermal monitoring of the mine waste dumps surface which were developed so far. It describes the tests performed in Poland, France and China. The advantages of ground thermovision for the detection of potential fires were mentioned. The author’s system of constant monitoring and the up-to-date results of its development were presented as well.

11

Możliwości zastosowania metod termograficznych do monitoringu obiektów wielkopowierzchniowych

Lewińska P., Borowski Ł., Maciuk K., Paulewicz A.

Wiadomości Górnicze

|

2012

|

R. 63, nr 7-8

437-441

PL

W artykule opisano możliwości zastosowania zdalnych technik termowizyjnych do monitoringu obiektów wielkokubaturowych, np. hałd kopalnianych. Obiekty te zawierają stosunkowo duże ilości substancji palnych, stąd szczególnie ważny jest monitoring dynamiki zmiany ich zewnętrznej temperatury. Monitoring tego typu obiektów jest możliwy przy wykorzystaniu metod termowizyjnych, które charakteryzują się: dużą dokładnością, szybkością oraz łatwością opracowania. W artykule przedstawiono autorską propozycję technologii pomiarowej włącznie z uzyskaniem efektów wizualnych oraz możliwością połączenia uzyskanych wyników z numerycznym modelem terenu.

EN

The paper describes the possibility of using of remote thermovision techniques for remote monitoring of large surficial objects, such as mine dumps. These objects contain relatively large amounts of combustible materials, and therefore the monitoring of dynamic changes of their internal is particularly important. Monitoring of this type of objects is possible with the use of thermovision methods, which are characterized by: high accuracy, speed and easiness of elaboration. The paper presents an original proposal /by authors/ of a measurement technology including the obtaining of visual effects and the possibility to connect the obtained results with a numerical model of the terrain.

12

Subsurface velocity model in post-glacial deposits based on multichannel analysis of surface waves

Matula R., Lewińska P.

Geology, Geophysics and Environment

|

2012

|

Vol. 38, no. 4

505

EN

First introduced and developed in the 1990s, the multichannel analysis of surface waves (MASW) is one of the active, seismic methods created for shallow seismic imaging. Surface waves generated from a sledge hammer were used for delineation of subsurface structures. MASW is analyzing the propagation velocities for each component of surface waves by generating the dispersion curves, and then as a result produces shear-wave velocity (Vs) profiles below the surveyed surface. A Vs distribution in the depth domain is obtained in 1-D or 2-D variant after a quite simple inversion procedure. Shear-wave velocity iVs) is one of the elastic constants, closely related to changes in geology. Weathering zone in post-glacial area, as one of the most complex geological forms, were chosen to check MASW ability to evaluation near-surface, folded structures. Data were acquired for typical MASW continuous profiling schema in 2 meters intervals and performed using land-streamer at the distance of about 200 m, along previously existed reflection seismic line. The analysis was supported by records from previously made reflection seismic investigations. Image of glacial till on MASW 2-D map is characterized by appearance of mix clay-sandy layers, folded and locally discontinued. Furthermore, the most of detected middle layers from 0 m up to 30 m deep form pile of thrust slices. Application of obtained subsurface model could be considered at a two main stages. First of them has a geological background where continuous Vs distribution supporting geological and geomorphological works. The second one is connecting with prospecting seismic where 2-D Vs map could be used for static purposes.

13

Possible use of Voxler and MicroSation I/MINE Programs in surveying

Lewińska P.

Geomatics and Environmental Engineering

|

2010

|

Vol. 4, no. 3

61-64

EN

This article revolves around two new programs. Voxler published by Golden Software and I/MINE an expansion to Bentleys MicroSation. It shoves the use of bought products in survey, visualizations and analyses. The similarities and differences between the key options of both programs and final effects are shown clearly. The main focus of this article is on ways of imputing gathered data, grid options, visualization, editing 3D images and in case of I/MINE analysis. There are given some examples of the above. The final conclusion is that I/MINE can be far more useful in survey purposes. It gives a wider range of options, analysis and is much more user friendly.

PL

Niniejszy artykuł dotyczy dwóch nowych programów: Voxler (wydany przez Golden Software) oraz I/Mine (nakładka do Bentley MicroStation). Pokazuje on próbę wykorzystania ich do celów geodezyjnych, wizualizacji oraz ewentualnych analiz. Zostały wskazane podobieństwa oraz różnice między kluczowymi opcjami produktów, a także efekty końcowe ich działania. Pokazano na przykładach sposoby wprowadzania danych, opcje wizualizacji, takie jak grid, oraz edycje obrazów 3D, a w przypadku I/MINE – możliwości wykonywania prostych analiz. Wywnioskowano, iż I/MINE okazuje się bardziej skuteczny oraz przydatny do zastosowań geodezyjnych. Cechuje się on większą liczbą opcji, możliwością analiz i jest bardziej przystępny dla użytkownika.

14

A Usage of 3D modeling for visualizing problems with GPS measurements on urbanized area

Lewińska P.

Geomatics and Environmental Engineering

|

2010

|

Vol. 4, no. 1/1

101-106

EN

This article revolves around a project that was set to check the ability of use 3D imagining in estimating the possibility of GPS measurements in difficult area. The fast grow of GPS technology has become an incredibly useful for survey process. More and more jobs are being done with use of that technique. Unfortunately there are limits to that use. GPS survey in urbanized are can be extremely difficult or almost impossible to do. That is why it would be prudent to have a technique of assuming the conditions before the survey. Visualization of GPS survey on a Town Square in Gorlice shows the possible use of that tool in towns square of a small town. Places like that due to its relatively big area can be suspected to be useful in GPS measurements. The animation shows the right time and place to set the GPS receivers on a certain date. What is more a big emphasis has been put on giving a photorealistic look of the situation. The article also gives a basic idea of automating the process. It also shows the problems that might occur during realizing the process.

PL

Niniejszy artykuł dotyczy projektu, którego celem było pokazanie korzyści wynikających z zastosowania technik wizualizacji 3D do wstępnej oceny możliwości prowadzenia pomiaru GPS w trudnych warunkach. Szybko rozwijające się techniki GPS znalazły zastosowanie w pomiarach geodezyjnych. Jednak z uwagi na przeszkody terenowe, takie jak budynki oraz wysokie drzewa, nie jest możliwe wykorzystanie ich wszędzie. Ten właśnie problem starano się wstępnie rozwiązać za pomocą animacji Próba wizualizacji pomiaru GPS w Gorlicach. Gorlice, jako miasto małe, którego największym otwartym obiektem jest rynek, wydawało się idealne do tego typu celów. Wykonano fotorelistyczny model płyty rynku oraz otaczających go budynków. Przeprowadzono symulację pomiaru i wyznaczono najodpowiedniejszą porę jego wykonania. Dodatkowo ustalono najlepsze umiejscowienie odbiorników GPS. Przedstawiona została możliwość automatyzacji procesu. Określono też główne przeszkody zrealizowania takiego systemu.