PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available An accident in Izbucul De La Tauz
Bolek W., Siermontowski P., Dziewiatowski K., Horia C. D., Morawiec B.
Polish Hyperbaric Research
|
2013
|
nr 4(45)
53--68
EN
The paper describes a deadly accident involving an amateur diver during a cave dive as well as the medical investigation into the causes of the accident. The article points to hazards relating to the lack of medical qualifications of amateur divers.
PL
W pracy opisano śmiertelny wypadek płetwonurka amatora podczas nurkowania jaskiniowego oraz przebieg dochodzenia medycznego przyczyny wypadku. Wskazano niebezpieczeństwa związane z brakiem kwalifikacji medycznej płetwonurków – amatorów.
2
The singularity of the backstepping control
Bolek W., Sasiadek J.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
|
2005
|
Vol. 299, z. 55
57-70
EN
The backstepping procedure is one of the tools, which provides control law synthesis for non-linear smooth systems. Two classes of non-linear systems are usually considered. First group are so called strict-feedback systems and second, more general, pure-feedback systems. The backstepping procedure applied to pure-feedback systems results sometimes in a control law, which exhibits singularity. The question is if control law for thermal plants (e.g. steam boilers) also exhibit such singularity. In this paper an intermediate class of non-linear systems is described. It is much broader than strict-feedback systems, but it is assured that derived control law is numerically well posed.
3
Ultradźwiękowy czujnik do pomiaru zawartości helu w mieszaninie trójskładnikowej
Bolek W., Jędrusyna A., Wiśniewski T.
Systems : journal of transdisciplinary systems science
|
2004
|
Vol. 9, Sp. 2/1
160-167
PL
W pracy przedstawiono opracowaną, przez autorów metodę pomiaru zawartości helu w mieszaninie trójskładnikowej. Metoda oparta jest na wyznaczaniu zmian prędkości dźwięku w badanej mieszance gazowej. Prędkość dźwięku wyznaczana jest na podstawie pomiaru czasu przelotu impulsu ultradźwiękowego pomiędzy dwoma przetwornikami ultradźwiękowymi -nadawczym i odbiorczym-oddalonymi o znaną odległość. Inny wariant układu pomiarowego wykorzystuje sygnały z binarnym kluczowaniem częstotliwości (BFSK). W referacie przedstawiono także podstawowe zależności pomiędzy stężeniem helu w mieszance hel-azot-tlen a prędkością dźwięku.
EN
In the paper a novel method for detection of helium content in trimix is presented. The helium concentration is derived from changes in sound velocity in the gas mixture under test. The sound velocity is calculated by time of flight (TOP) of the ultrasonic burst travelling between two transducers located in known distance. Another approach for sound velocity uses binary frequency shift keyed (BFSK) signals. The basic theory concerning relations between helium concentration and sound velocity in ideal gas was also presented.
4
An ultrasonic helium leak detector
Bolek W., Jędrusyna A., Wiśniewski T.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2004
|
Vol. 45, nr 8-9
247-249
EN
In the paper a novel method for detection of helium content in air is presented. The helium concentration is derived from changes in sound velocity in the gas mixture under test. The sound velocity is calculated by time of flight (TOF) of the ultrasonic burst travelling between two transducers located in known distance. Another approach for sound velocity uses binary frequency shift keyed (BFSK) signals. This method could be also used in measurement of distance. The basic theory concerning relations between helium concentration and sound velocity in ideal gas was also presented.
PL
W pracy przedstawiono opracowaną przez autorów metodę pomiaru zawartości helu w powietrzu. Metoda oparta jest na wyznaczaniu zmian prędkości dźwięku w badanej mieszance gazowej. Prędkość dźwięku wyznaczana jest na podstawie pomiaru czasu przelotu impulsu ultradźwiękowego pomiędzy dwoma przetwornikami ultradźwiękowymi oddalonymi o znaną odległość. Inny wariant układu pomiarowego wykorzystuje sygnały z binarnym kluczowaniem częstotliwości (BFSK). Opisana metoda może być wykorzystywana do pomiaru odległości. W referacie przedstawiono także podstawowe zależności pomiędzy stężeniem helu w mieszance hel-powietrze i prędkością dźwięku.
5
Content available remote Gra z robotem na planszy 4x4
Bolek W., Sobolewski M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2002
|
R. 6, nr 12
5-8
PL
Przedstawiono stanowisko laboratoryjne do gry planszowej z robotem. Robot przenosi pionki za pomocą przyssawki. ten element roboczy umieszczono na końcu łańcucha kinematycznego robota składającego się z trzech przegubów liniowych. Przeciwnicy ustawiają swoje pionki na planszy, tak aby ułożyć jak najwięcej trójek w jednej linii. Robot samodzielnie podejmuje decyzje o przebiegu rozgrywki na podstawie algorytmu Mini-Max. W większości przypadków wygrywa robot.
EN
This paper presents a laboratory stand, which is designed to play a board game with a robot. the robot is equipped with a sucker, which is designed to carry pawns. This effector is mounted on the end of kinematic chain composed of three linear joints. The competitors put their pawns on the board in order to make as many triples in a row as possible. The robot autonomously takes the decisions, based on algorithm called Mini-Max. the robot wins almost in every case.
6
Content available remote Gra planszowa z robotem o trzech stopniach swobody
Goszczyński M., Bolek W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2001
|
R. 5, nr 7/8
26--28
PL
Przedstawiono zastosowanie robota o trzech stopniach swobody, sterowanego sterownikiem FPC 101, do gry z człowiekiem w grę "Kółko i krzyżyk" na planszt 3 x 3. Algorytm rozgrywki oparto na bazie wiedzy eksperta skladającej się z kilku reguł. Algorytm zaimplementowano w języku STL. Zaprogramowany robot przeprowadza bezbłędną rozgrywkę.
EN
The robot with three degrees of freedom, controlled by the FPC 101 controller, plays the tictactics game with the 3 x 3 game board against the human. The robot's algorithm for playing game bases on the expert knowledge, described in few rules. The algorithm has been implemented in the STL language. The robot controlled by the mentioned algorithm makes perfect moves.
7
Content available Nieliniowy regulator dla turbiny parowej dużej mocy
Bolek W.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2001
|
R. 47, nr 5
18--20
PL
W niniejszym artykule zaproponowano syntezę nieliniowego układu regulacji mocy turbiny, która wykorzystuje jednocześnie dwa zawory: wysokoprężny i niskoprężny. Synteza jest oparta na linearyzacji przez sprzężenie zwrotne. Przeprowadzono eksperymenty symulacyjne, w których porównano proponowany układ regulacji z ukłądami standardowymi. Nieliniowy układ regulacji wykazuje swoja wyższość w szerokim zakresie zmian mocy. Wynika to z precyzyjnego, zgodnego z zalexnościami analitycznymi, wykorzystania zaworu niskoprężnego.
EN
A non-linear controller for a large steam turbine is proposed in this paper. Both vales (high-pressure and low pressure) are used simultaneously in the control. The controller is synthesised based on direct feedback linearization technique. The proposed and standard control systems were compared in simulation experiments. The non-linear system is better in a broad range of generated power. This is caused by the precise usage of low-pressure valve - accordingly to the analytical relations.
8
Regulacja temperatury pary przegrzanej z zastosowaniem obserwatora stanu
Bolek W., Ślifirska E., Wiśniewski T.
Prace Naukowe Instytutu Techniki Cieplnej i Mechaniki Płynów Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2000
|
Vol. 56, nr 10
169-177
PL
W pracy zaproponowano regulator stanu użyty do regulacji temperatury pary przegrzanej na wylocie z kotła energetycznego. Rozważono obiekt składający się ze schładzacza i przegrzewacza pary. Obiekt jest przybliżany modelem inercyjnym szóstego rzędu. Sygnały wejściowe i wyjściowe przed i za obiektem są dostępne pomiarowo. Do tak przyjętego modelu wyznaczono regulator stanu z obserwatorem i działaniem całkującym. Odpowiedzi zaproponowanego układu regulacji porównano z odpowiedziami klasycznego układu kaskadowego. Przedstawiony układ regulacji jest wprawdzie bardziej skomplikowany, lecz daje lepszą jakość regulacji. W dobie cyfrowych systemów sterowania i regulacji procesami przemysłowymi stopień komplikacji struktury regulatora nie stanowi większego problemu.
EN
The state controller was used to control temperature of the superheated steam on the outlet of the boiler. The plant is composed of spray-cooler and super-heater. Its dynamic properties are described by sixth order inertia. Two temperature measurements are available. For such model the state controller with observer and integral action was derived. The control quality was compared with classical cascade system. The derived control system is more complex, but it gives better quality. At present times microprocessor controllers are used to control industrial processes. Therefore the complexity of the control algorithm is not important.
9
Symulacja i sterowanie blokiem energetycznym
Wiśniewski T., Bolek W.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
|
1998
|
z. 46
417-419
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.