PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Overview analysis of Micro-ROS system as an embedded solution form microcontrollers in automatics and robotics applications
Stadnik Bartłomiej, Wymysłowski Artur
Przegląd Elektrotechniczny
|
2024
|
R. 100, nr 12
217--222
EN
Micro-ROS extends ROS capabilities to resource-constrained devices like ESP32, enabling seamless integration into robotic systems. This paper compares micro-ROS with classic ROS 2, emphasizing its practicality for microcontroller applications. Future plans include evaluating micro-ROS on a mobile robot platform for performance and efficiency.
PL
Micro-ROS rozszerza możliwości środowiska ROS na urządzenia o ograniczonych zasobach, takie jak ESP32, umożliwiając płynna˛ integracje˛ z systemami robotycznymi. Niniejszy artykuł porównuje system micro-ROS z klasycznym ROS 2, podkreślając praktyczność w zastosowaniach z mikrokontrolerami. Plany na przyszłość obejmują ocenę systemu micro-ROS na platformie robota mobilnego pod kątem wydajności i efektywności.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.