PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 29

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available remote Estimation of the force causing the levitation of the starting trolley of the unmanned aerial vehicle
Sibilska-Mroziewicz A., Ładyżyńska-Kozdraś E., Falkowski K., Sibilski K.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2020
|
Vol. 68, nr 5
1177--1185
EN
The work discusses numerical and experimental researches, which are focused on developing a coherent model of magnetic interactions causing the levitation of the starting trolley of the unmanned aerial vehicle (UAV) catapult. The starting trolley is levitating over the catapult’s tracks, which generate the magnetic field. The levitation is made possible by the diamagnetic properties of high-temperature superconductors, placed in supports of the starting trolley. The introduction of the article briefly analyzes the catapult structure. Next, it explains the nature of associated with the Meissner and flux pinning effect magnetic interactions which causes the levitation phenomenon. The paper presents the results of numerical analysis of the magnetic field, generated by the catapult’s tracks arranged in two configurations: a “chessboard” and a “gutter” pattern. The numerical model was solved, using the finite element method. Parameterization of the numerical model was made based on the measurements of the magnetic field, generated by a single magnet.
2
Content available Mathematical model of levitating cart of magnetic UAV catapult
Sibilska-Mroziewicz A., Ładyżyńska-Kozdraś E.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2018
|
Vol. 56 nr 3
793--802
EN
The article presents the steps of modeling of the dynamics of a levitating cart of an unmanned aerial vehicle (UAV) magnetic catapult. The presented in the article innovative catapult is based on the Meissner effect occurring between high-temperature superconductors (HTS) and a magnetic field source. The catapult suspension system consists of two elements: fixed to the ground base with magnetic rails and a moving cart. Generating magnetic field rails are made of neodymium magnets. Levitation of the launcher cart is caused by sixteen superconductors YBCO, placed in the cart frame supports. Described in the article model contains the system of Cartesian reference frames, kinematic constrains, equations of motion and description of forces acting on the cart as well as exemplary numerical simulation results.
3
Content available Analysis of the Levitation Forces Generated by High-Temperature Superconductors Located within the Magnetic Field of a UAV Catapult System
Ładyżyńska-Kozdraś E., Sibilska-Mroziewicz A.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2017
|
Vol. 8, Nr 3 (29)
87--94
EN
This paper presents an analysis of the levitation forces applied to the launch truck of an innovative UAV (unmanned aerial vehicle) catapult system with high-temperature superconductors. The levitation force is a result of the Meissner effect that occurs between a YBCO high-temperature superconductor and the magnetic field generated by neodymium magnets. This paper is an elaboration of the experiments conducted to measure the levitation force value as a function of the gap generated by the superconductors.
PL
W pracy zaproponowana została analiza sił lewitacyjnych działających na wózek startowy innowacyjnej wyrzutni samolotów bezzałogowych, wykorzystującej wysokotemperaturowe nadprzewodniki. Siła lewitacji jest konsekwencją efektu Meissnera zachodzącego pomiędzy wysokotemperaturowymi nadprzewodnikami YBCO a polem magnetycznym wytwarzanym przez magnesy neodymowe. W pracy opisane zostały eksperymenty przeprowadzone w celu pomiaru wartości siły lewitacyjnej w funkcji szczeliny generowanej przez nadprzewodniki.
4
Content available Investigation of mechanical properties of a rigid body in magnetic levitation state
Ładyżyńska-Kozdraś E., Sibilska-Mroziewicz A., Falkowski K.
Challenges of Modern Technology
|
2015
|
Vol. 6, no. 1
23--27
EN
Levitation (from Latin levitas - lightness) is the process in which an object is suspended by a physical force against gravity, in a stable position without solid physical contact. The phenomenon of levitation, caused by magnetic forces is called magnetic levitation. The main advantage of magnetic levitation systems is the elimination of friction, which significantly influences reliability, capability, ecology and safety. The phenomenon of magnetic levitation can be used in Unmanned Aerial Vehicle (UAV) catapult. The article presents the results of experiments performed on the prototype magnetic catapult. Catapult has been designed for small, unmanned aircraft, weighing less than 2 kg. The results show the oscillations of levitating cart of magnetic catapult during simulated and actual take-off and landing procedures.
5
Content available Modelowanie i symulacja numeryczna samonaprowadzania pocisku rakietowego na cel naziemny z wykorzystaniem sterowanego giroskopu
Ładyżyńska-Kozdraś E., Koruba Z.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2014
|
Vol. 5, Nr 3 (17)
35-50
PL
W pracy zaprezentowano modelowanie dynamiki pocisku rakietowego, stabilizowanego przy użyciu giroskopu, samonaprowadzającego się na manewrujący cel naziemny. Model matematyczny opracowany został przy zastosowaniu równań Boltzmanna–Hamela dla układów mechanicznych o więzach nieholonomicznych. Pokazano, jak stosując ogólny model matematyczny sterowanego obiektu latającego, wprowadzając prawa sterowania jako więzy nieholonomiczne oraz stabilizację giroskopową, można sterować automatycznie badanym obiektem. Wprowadzone prawa sterowania stanowią związki kinematyczne uchybów, to znaczy różnic między parametrami zadanymi i realizowanymi lotu pocisku rakietowego. Otrzymane prawa sterowania potraktowano jako więzy nieholonomiczne ograniczające ruch pocisku tak, aby spełniał on żądany manewr sterowany. Związki kinematyczne i kryteria naprowadzania stanowią koordynację lotu sterowanej automatycznie rakiety, której ruch został powiązany z linią obserwacji manewrującego przestrzennie celu, wyznaczoną przez oś sterowanego giroskopu. Poprawność opracowanego modelu matematycznego potwierdziła symulacja numeryczna przeprowadzona dla pocisku klasy „Maverick” wyposażonego w giroskop będący elementem wykonawczym skanowania powierzchni ziemi i śledzenia wykrytego na niej celu. Analizie poddana została zarówno dynamika giroskopu, jak i pocisku podczas procesu śledzenia wykrytego celu. Wyniki przedstawione zostały w postaci graficznej.
EN
The paper presents the modelling of the dynamics of a self-guided missile steered using a gyroscope. In such kinds of missiles, attacking the targets detected by them, the main element is a self-guiding head, which is operated by a steered gyroscope. A mathematical model was precluded using the Boltzmann–Hamel equations for mechanical systems with non-holonomic constraints. A relatively simple method for automatic control has been presented based on introducing the control laws and gyroscope into a general model of a flying object. These control laws have the form of kinematics relations between the real and preset flight parameters, respectively. The resulting control laws are considered as non-holonomic constraints of the missile motion ensuring that it executes the specified controlled manoeuvre. Kinematical relations combined with homing criteria represent the coupling between the missile flight and 3D motion of a manoeuvring target. Correctness of the developed mathematical model was confirmed by digital simulation conducted for a Maverick missile equipped with a gyroscope being an executive element of the system scanning the earth’s surface and following the detected target. Both the dynamics of the gyroscope and the missile during the process of scanning and following the detected target were the subject to digital analysis. The results were presented in graphic form.
6
Content available Równania Maggiego w modelowaniu ruchu torpedy naprowadzanej metodą trójpunktową na okręt podwodny
Ładyżyńska-Kozdraś E.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2013
|
R. 54 nr 3 (194)
101--117
PL
W artykule zaprezentowano modelowanie dynamiki oraz symulację numeryczną kierowania pocisku torpedowego naprowadzanego metodą trójpunktową na okręt podwodny. Model matematyczny opracowany został przy zastosowaniu równań Maggiego dla układów mechanicznych o więzach nieholonomicznych. Pokazano, jak stosując ogólny model matematyczny sterowanego obiektu i wprowadzając prawa sterowania jako więzy nieholonomiczne, można sterować automatycznie pociskiem torpedowym. Wprowadzone prawa sterowania stanowią związki kinematyczne uchybów, to znaczy różnic między parametrami zadanymi i realizowanymi ruchu torpedy. Otrzymane prawa sterowania potraktowano jako więzy nieholonomiczne ograniczające ruch pocisku tak, aby spełniał on żądany manewr sterowany. Związki kinematyczne i kryteria naprowadzania stanowią koordynację ruchu sterowanej torpedy. Przeprowadzona symulacja numeryczna potwierdziła poprawność opracowanego modelu matematycznego.
EN
The paper presents the modeling and numerical simulation of the dynamics of a guided torpedo. A mathematical model was developed using the Maggi equations for mechanical systems with non-holonomic constraints. A relatively simple method for automatic control was presented based on introducing the control laws into a general model of an object. The paper shows how, using general mathematical model of the object guided and introducing control laws as non-holonomic constraints, a torpedo can be automatically guided. The control laws introduced constitute he constitute kinematic relations, i.e. differences between parameters set and realized in torpedo’s motion. The resulting control laws were treated as non-holonomic constraints of the torpedo motion so that it executed the controlled maneuver expected. Kinematic relations combined with homing criteria represent the coordination of movement of the automatically guided torpedo. A numerical simulation proved the correctness of the mathematical model developed.
7
Content available Modelowanie dynamiki oraz identyfikacja aerodynamiczna zmodyfikowanego pocisku moździerzowego kalibru 74 mm
Ładyżyńska-Kozdraś E., Filipowicz M., Maryniak J.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2012
|
Vol. 3, Nr 2 (8)
51-62
PL
Przedmiotem badań jest pocisk moździerzowy kalibru 74 mm. Badania zostały wykonane na dostępnej kopii pocisku. Zbadano rozkład mas, doświadczalnie wyznaczono momenty bezwładności pocisku, w tunelu aerodynamicznym Zakładu Aerodynamiki Instytutu Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej Politechniki Warszawskiej wyznaczono charakterystyki aerodynamiczne. Dla przyjętego modelu fizycznego opracowano model matematyczny pozwalający na pełną symulację oraz obliczenia numeryczne dynamiki badanego pocisku moździerzowy kalibru 74 mm.
EN
The subject of the research is constituted by the mortar bomb of the calibre 74 mm. The research was executed upon the available copy of the bomb. What has been examined was the distribution of masses, inertia moments were determined with the application of the experimental method researched when connected to the mortar bomb and within the wind tunnel of the Aerodynamic Workshop of the Institute of Aviation and Applied Mechanics of the Warsaw University of Technology as well as all of the aerodynamic characteristics were determined. The taken over physical model was developed with the mathematical model which allows for the full simulation as well as numerical calculations of the dynamics of the 74 mm mortar bomb.
8
Content available Modeling and numerical simulation of unmanned aircraft vehicle restricted by non-holonomic constraints
Ładyżyńska-Kozdraś E.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2012
|
Vol. 50 nr 1
251-268
EN
The paper presents the modeling of flight dynamics of an unmanned air- craft vehicle (UAV) using the Boltzmann-Hamel equations for mechanical systems with non-holonomic constraints. Control laws have been treated as non-holonomic constraints superimposed on dynamic equations of motion of UAV. The mathematical model containing coupling dynamics of the aircraft with superimposed guidance have been obtained by introducing kinematic relationships as the preset parameters of the motion resulting from the process of guidance. The correctness of the developed mathematical model was confirmed by the carried out numerical simulation.
PL
W pracy zaprezentowano modelowanie dynamiki lotu automatycznie sterowanego bezzałogowego statku powietrznego z zastosowaniem równań Boltzmanna-Hamela dla układów mechanicznych o więzach nieholonomicznych. Prawa sterowania potraktowano jako więzy nieholonomiczne nałożone na dynamiczne równania ruchu BSP. Uzyskano model matematyczny zawierający sprzężenie dynamiki statku powietrznego z nałożonym sterowaniem, wprowadzając związki kinematyczne jako parametry zadane ruchu wynikające z procesu naprowadzania. Poprawność opracowanego modelu matematycznego potwierdziła przeprowadzona symulacja numeryczna.
9
Content available Model of the final section of navigation of a self-guided missile steered by a gyroscope
Ładyżyńska-Kozdraś E., Koruba Z.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2012
|
Vol. 50 nr 2
473-485
EN
This paper presents the modelling of dynamics of a self-guided missile steered using a gyroscope. In such kinds of missiles, the main element is a self-guiding head, which is operated by a steered gyroscope. The paper presents the dynamics and the method of steering such a missile. Correctness of the developed mathematical model was confirmed by digital simulation conducted for a Maverick missile equipped with a gyroscope being an executive element of the system scanning the earth’s surface and following the detected target. Both the dynamics of the gyroscope and the missile during the process of scanning and following the detected target were subject to digital analysis. The results were presented in a graphic form.
PL
W pracy zaprezentowano modelowanie dynamiki samonaprowadzającego pocisku rakietowego sterowanego przy użyciu giroskopu. W tego rodzaju pociskach rakietowych atakujących samodzielnie wykryte cele głównym elementem jest samonaprowadzająca głowica, której napęd stanowi giroskop sterowany. W pracy przedstawiona została dynamika i sposób sterowania takiego pocisku. Poprawność opracowanego modelu matematycznego potwierdziła symulacja numeryczna przeprowadzona dla pocisku klasy „Maverick” wyposażonego w giroskop będący elementem wykonawczym skanowania powierzchni ziemi i śledzenia wykrytego na niej celu. Analizie numerycznej poddana została zarówno dynamika giroskopu, jak i pocisku podczas procesu skanowania i śledzenia wykrytego celu. Wyniki przedstawione zostały w postaci graficznej.
10
Modelowanie i symulacja numeryczna ruchomych obiektów mechanicznych skrępowanych więzami nieholonomicznymi w postaci praw sterowania
Ładyżyńska-Kozdraś E.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika
|
2011
|
z. 237
5-160
PL
W pracy przedstawiono proces modelowania i badania właściwości dynamicznych obiektów ruchomych. Opracowano uogólniony model matematyczny zawierający sprzężenie dynamiki sterowanych automatycznie, ruchomych obiektów mechanicznych z nałożonymi więzami nieholonomicznymi, traktowanymi jako prawa sterowania. Obiekty ruchome - lotnicze, morskie, pojazdy sterowane automatycznie, roboty przemysłowe - mają ograniczenie stopni swobody poprzez sterowanie. Nałożone więzy ograniczające ruch swobodny, będące więzami nieholonomicznymi, potraktowano jako prawa sterowania. Prawa te zostały wprowadzone w ten sposób, że stanowią geometryczne i kinetyczne związki uchybów między parametrami zadanymi i realizowanymi w czasie ruchu obiektu. Do opisu dynamiki układów zastosowano równania Boltzmanna-Hamela we względnych układach odniesienia związanych z poruszającym się obiektem lub równania Maggiego dla obiektów opisanych w układzie inercyjnym. W ten sposób, przez sterowanie, uzyskano ścisły związek dynamicznych równań ruchu z prawami sterowania. Opracowany uogólniony model matematyczny stanowi uniwersalne narzędzie, mające zastosowanie w technicznych zagadnieniach związanych ze sterowanymi obiektami wojskowymi i przemysłowymi oraz w komunikacji lądowej, morskiej i powietrznej.
EN
The paper presents the process of modelling and investigation of dynamic properties of mobile objects. A general mathematical model was formulated, combining dynamics of automatically controlled movable mechanical objects with imposed non-holonomic constraints treated as control laws. Moving objects - aircrafts, ships, automatically controlled vehicles, robots - have, by controlling, a limitation of degrees of freedom. The imposed constraints limiting free motion which are non-holonomic constraints were treated as control laws. These laws were introduced as geometrical and kinematical relations of deviations between specified and arrant values of the parameters of moving objects. To describe the dynamics of the systems, we applied Boltzmann-Hamel equations in the relative reference system connected with the moving object or Maggi equations for the objects described in the inertial system. In this way, by controlling, we obtained the conjugated relation of the dynamic equations of motion with the control laws. The formulated general mathematical model is a universal instrument with many technical applications to problems connected with control of military industrial objects or in air, sea and ground based service.
11
Content available The dynamic model of a combat target homing system of an unmanned aerial vehicle
Koruba Z., Ładyżyńska-Kozdraś E.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2010
|
Vol. 48 nr 3
551-566
EN
The work presents the concept of the application of an unmanned aerial vehicle (UAV) used in the process of direct reaching of ground targets (radio location stations, combat vehicles or even tanks). The kinematic model of UAV motion takes into consideration particular phases of the mission realised by the vessel, i.e. programmed flight during target search, follow flight after the encounter of the target as well as during the process of self directioning onto the target. Control laws for the automatic UAV combat pilot are presented and the dynamic model of automatically steered UAV is developed. In the examinations solutions of analytical mechanics for holonomic settings within the relative system tightly connected with the moving object are incorporated.
PL
W pracy przedstawiona została koncepcja zastosowania bezpilotowego aparatu latającego (BAL) do bezpośredniego rażenia celów naziemnych (stacje radiolokacyjne, wozy bojowe czy też czołgi). Model kinematyczny ruchu BAL uwzględnia poszczególne etapy realizowanej przez aparat misji, tj. lot programowy podczas wyszukiwania celu, lot śledzący po wykryciu celu oraz lot podczas samonaprowadzania na cel. Przytoczono prawa sterowania dla pilota automatycznego bojowego BAL. Opracowany został dynamiczny model ruchu automatycznie sterowanego BAL przy zastosowaniu równań mechaniki analitycznej dla układów holonomicznych w układzie odniesienia sztywno związanym z poruszającym się obiektem.
12
Content available The control laws having a form of kinematic relations between deviations in the automatic control of a flying object
Ładyżyńska-Kozdraś E.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2009
|
Vol. 47 nr 2
363-381
EN
The paper presents some practical applications of control laws in dynamics of flying objects. The control laws considered have the form of kinematics and geometrical deviation relations between the actual parameters and those specified that result from guidance of the considered object. The specified parameters were introduced into the control laws as: parameters determined by motion of the target in the guided missile or motion parameters of the beam tracking the target. A general model of dynamical behaviour of the guided object was employed in the considerations.
PL
W pracy przedstawiono zastosowania praktyczne praw sterowania w dynamice obiektów latających. Rozpatrywane prawa sterowania stanowią kinematyczne i geometryczne związki uchybów parametrów realizowanych i zadanych wynikających z systemu naprowadzania badanego obiektu. Zadane parametry lotu wprowadzone zostały do praw sterowania jako parametry wynikające z lotu celu przy sterowaniu rakiet samonaprowadzających się, albo jako parametry ruchu wiązki śledzącej cel. Rozważania przeprowadzono dla ogólnego modelu dynamiki obiektu sterowanego.
13
Prawa sterowania obiektów w ruchu przestrzennym jako uchyby między parametrami realizowanymi i zadanymi - proste i skuteczne zastosowania przy naprowadzaniu rakiet
Ładyżyńska-Kozdraś E.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2006
|
Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
253--265
PL
W artykule przedstawiono zastosowania praktyczne praw sterowania w dynamice rakiet. Rozpatrywane prawa sterowania stanowią kinematyczne i geometryczne związki uchybów parametrów realizowanych i zadanych wynikających z systemu naprowadzania badanego obiektu. Zadane parametry lotu wprowadzone zostały do praw sterowania jako parametry wynikające z lotu celu przy sterowaniu rakiet samonaprowadzających się albo jako parametry ruchu wiązki śledzącej cel. Rozważania przeprowadzono dla ogólnego modelu dynamiki obiektu sterowanego.
EN
The paper presents some practical applications of control laws in dynamics of the flying objects. The control laws considered have the form of kinematics and geometrical deviation relations between the actual parameters and those specified that result from guidance of the considered object. The specified parameters were introduced into the control laws as: parameters determined by the target motion in have guided missile or motion parameters of the beam tracking the target. A general model of dynamical behavior of the guided object was employed in considerations.
14
Content available Modelowanie i symulacja numeryczna lotu bomby uskrzydlonej o zmiennej konfiguracji skrzydeł
Maryniak J., Ładyżyńska-Kozdraś E., Lasek M., Kalski M.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2006
|
R. 35, z. 98
87--101
PL
W oparciu o modelowe badania aerodynamiczne wyznaczono charakterystyki aerodynamiczne dla różnych kątów rozłożenia skrzydeł w zakresie 0 ≤ v ≤ 90deg . Opracowano model matematyczny i symulacyjny. Przedstawiono symulację numeryczną pokazując tory lotu zrzutu z różnych wysokości, na różnych prędkościach oraz skosach skrzydeł v x=0, 30, 60, 90deg i bomby bez skrzydeł. Wyniki przedstawiono graficznie.
EN
Basing on the model aerodynamic tests the aerodynamic characteristics were determined for the wing positions changing between 0 and 90 degrees. The mathematical and simulating models were developed. The results of computer simulation depending on different wing deflections, bomb dropping heights and velocities are provided also in the paper.
15
Content available Dynamika i aerodynamika lotu śrutu wystrzeliwanego z broni pneumatycznej
Maryniak J., Ładyżyńska-Kozdraś E., Galińska M., Cichoń M.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2005
|
R. 34, z. 95
183--196
PL
Opracowano model fizyczny i matematyczny lotu śrutu "diabolo" wystrzeliwanego z broni pneumatycznej o lufie gładkiej i gwintowanej. Aerodynamiczną identyfikację parametryczną wykonano na drodze badań modelowych. Wykonano model śrutu o zmiennym kształcie czoła pocisku. Na drodze tunelowych badań aerodynamicznych wyznaczono zmiany bezwymiarowych współczynników w pełnym zakresie kątów natarcia 0≤α≤360°, Cz - siły nośnej, Cx - oporu aerodynamicznego, Cm - momentu pochylającego. Tak wyznaczone wspołczynniki aerodynamiczne umożliwiają obliczenia wahań pocisku w locie aż do koziołkowania włącznie. Pokazano tory lotu przy strzale z różną prędkością i przy różnym kącie rzutu.
EN
The physical and mathematical model of “diabolo” pellet movement fired from the airgun with smooth and rifled bores is presented in the article. The aerodynamic parametrical identification was carried out by the research of models. The model of a pellet was made with a changeable shape of the ball front and through the tests in the aerodynamic tunnel the dimensionless coefficients like Cz – bearing force, Cx – aerodynamic drag, Cm – pitching moment were measured to calculate its swings at flight until loosing its flight stability. Exemplary trajectories are presented for different muzzle velocities and elevations.
16
Wpływ efektów giroskopowych turbinowego silnika odrzutowego na lot sterowanego pocisku typu AGM-84 "Harpon"- modelowanie i symulacja numeryczna
Ładyżyńska-Kozdraś E., Cichoń M., Maryniak J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
|
2004
|
Z. 80
291-301
PL
W artykule zbudowano model matematyczny lotu pocisku kierowanego ze sterowaniem w kanale pochylania i ciągu. Przyjęto prawa sterowania, które stanowią związki kinematyczne uchybów, to znaczy różnic między parametrami zadanymi lotu a realizowanymi. Po wykonaniu identyfikacji parametrycznej rakiety testowej klasy AGM-84D "Harpoon" wyznaczono geometrię, rozkłady mas, obliczono charakterystyki aerodynamiczne pocisku. Wykonano symulację numeryczną parametrów kinematycznych oraz wyznaczono trajektorię lotu samonaprowadzającego się automatycznie pocisku rakietowego na manewrujący cel oraz wykazano wpływ efektów giroskopowych wirującego zespołu turbosprężarkowego silnika na parametry lotu pocisku.
EN
A mathematical model of guided missile flight in the case when control is performed in the pitch, yaw and thrust channels has been formulated in the paper. The constructed model has allowed for an experimental selection of gain coefficients appearing in the accepted control laws. These control laws has a form of kinematics relations between the real and preset flight parameters, respectively. After parametrical identification of the test missile (AGM-84 "Harpoon" type) the missile geometry and mass distribution were determined and its aerodynamics characteristics were calculated as well. Numerical simulation of kinematics parameters was performed toqetlor with the determination of flight trajectory of the missile homing onto a maneuvering ship.
17
Content available remote Symulacja numeryczna sterowania szybowcem w momencie awarii, w fazie startu za pomocą wyciągarki
Maryniak J., Matusiak J., Ładyżyńska-Kozdraś E.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.1
133--143
PL
Opracowano model fizyczny i matematyczny startu szybowca za pomocą wyciągarki. Symulację numeryczną wykonano na przykładzie szybowca PW-5 "Smyk". Przeprowadzano analizę numeryczną startu przy użyciu lin o różnych długościach i kilku prędkościach startu. Rozważono sytuacje awaryjne polegające na zerwaniu liny przy zaczepie holowniczym szybowca. Rozpatrzono trzy przypadki: bez reakcji pilota, z błędną reakcją pilota polegającą na ściągnięciu drążka sterowego na siebie oraz prawidłową reakcją pilota - oddanie drążka sterowego od siebie. Dla każdego z rozważanych przypadków wyznaczono tor lotu oraz parametry geometryczne, kinematyczne i dynamiczne lotu.
EN
A mathematical and physical model of glider winch launching has been produced and verified in terms of numerical simulation of the PW-5 "Smyk" World Class Glider. These simulations were made for various lengths and initial velocities of a towing cable. The emergency situations considered consisted in the cable breaking at the glider laundering hook. The following three cases were consisted: no pilot's reaction, incorrect pilot's reaction consistency in pulling the control stick tow arch him/her, and, finally, correct pilot's reaction - i.e., pulling the control stick outwards. In each case the trajectory as well as geometrical, kinematical and dynamical parameters of the flight were determined.
18
Modelowanie procesu katapultowania się pilota z samolotu w sytuacji awaryjnej
Maryniak J., Ładyżyńska-Kozdraś E., Folte U.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2004
|
z. 23
293-300
PL
W pracy przedstawiono modelowanie fizyczne i matematyczne oraz symulację numeryczną dynamiki katapultowania się w locie systemu fotel + pilot. System fotel + pilot modelowano jako' czteromasowy układ pilota oraz sztywny fotel. Po identyfikacji parametrycznej wykonano symulację numeryczną dynamiki katapultowania. Wyznaczono tor względny i bezwzględny systemu fotel + pilot po katapultowaniu, przyspieszenia działające na pilota i jego modelowe elementy, prędkości oraz obciążenia. Praca stanowi połączenie elementów biomechaniki, dynamiki lotu samolotów oraz dynamiki układów mechanicznych. Stanowi nowe podejście do zagadnienia katapultowania ze względu na analizy obciążeń działających na pilota w poszczególnych fazach wystrzeliwania się, co rzutuje na właściwy dobór parametrów zapewniających bezpieczeństwo.
EN
Mathematical and physical modeling as well us numerical simulation of in flight catapulting dynamics of a pilot - seat system have been presented m the paper. The model of pilot - scat system comprises a four - mass - system representing a pilot and a rigid seat. After perfuming parametrical identification dynamics of the catapulting process the real trajectories of the pilot - seal system after catapulting have been determined as well as the accelerations the pilot is subject to, velocities and loads. The paper presents a way of combining issues from different fields of science; i.e., biomechanics, aircraft flight dynamics and dynamics of mechanical systems. Therefore, a completely new approach to the problem has been formulated, especially m view oil he fact thai the loads acting upon a pilot in subsequent phases of catapulting have been analyzed since they affect a proper choice of safety related parameters.
19
Modelowanie niesymetrycznego odpalenia rakiety z manewrującego samolotu
Ładyżyńska-Kozdraś E.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2004
|
z. 23
273-280
PL
W pracy przedstawiono model fizyczny i matematyczny dynamiki sterowanego samolotu w manewrze, po wystąpieniu niesymetrycznego obciążenia masowego, aerodynamicznego i od impulsu silnika rakietowego w chwili odpalenia startującej rakiety. Siły aerodynamiczne działające na rakietę oddziaływają na samolot w zależności od odległości rakiety od samolotu -interferencja aerodynamiczna. Pozostanie jednej rakiety powoduje zmiany: masy systemu, położenia środka masy, momentów statycznych oraz momentów bezwładności. Przedstawiony model jest uniwersalny i może być stosowany dla dowolnego samolotu i dowolnych rakiet przeznaczonych dla przyjętego obiektu latającego.
EN
The paper presents a mathematical and physical model of dynamical behavior of a maneuvering aircraft under control after the non-symmetrical loadings due to: mass distribution, aerorynamics and rocket-engire impulse have appeared. In case when only one rocket has been launched from under the aircraft wing the antisymmetrical impuls generated by the rocket engine affects the maneuvering aircraft, Since the second rocket still occupies its position under the offer wing the aircraft mass distribution changes. Both these effects affect the dynamical behavior of the aircraft and, thewe fore, a human-or auto-pilot should react immediately.
20
Ruch rakiety w wiązce jako układ o więzach nieholonomicznych modelowany równaniami Maggiego
Ładyżyńska-Kozdraś E., Maryniak J.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2003
|
z. 20
492-500
PL
Zbudowano uniwersalny model matematyczny automatycznie sterowanego pocisku rakietowego naprowadzanego wiązką, zawierający sprzężenie dynamiki rakiety z nałożonym sterowaniem, a następnie przeprowadzono symulację numeryczną lotu rakiety klasy ziemia-powietrze naprowadzanej na manewrujący w przestrzeni samolot-cel. Równania ruchu pocisku rakietowego wyprowadzono przy zastosowaniu równań Maggiego, które świetnie nadają się do rozpatrywania ruchu silnie nieliniowych układów dynamicznych we współrzędnych uogólnionych. Stosując prawa sterowania jako kinematyczne związki uchybów od zadanych parametrów sterowania idealnego, związano prawa sterowania z dynamicznymi równaniami ruchu automatycznie sterowanej rakiety. Pozwoliło to na efektywne sterowanie pociskiem rakietowym i precyzyjne naprowadzanie go na manewrujący w przestrzeni cel, poprzez dobór odpowiednich współczynników wzmocnień sygnałów sterujących.
EN
A general mathematical model was generated of an automatically controlled beam guided missile, in which dynamical behavior of the missile was strongly coupled with the control process. Numerical simulation was then performed using a test ground-to-air missile guided onto a target aircraft maneuvering in space. The equations of missile motion were derived using the Maggi equations that are perfectly suitable when considering highly non-linear dynamical systems represented in generalized co-ordinates. The control laws were combined with dynamical equations of the automatically controlled missile motion by means of assuming them as kinematics relations between the deviations and preset parameters of the ideal control. That procedure realized by means of proper choice of control signal gain coefficients allowed for effective control of the missile as well as precise guidance onto a target maneuvering in space.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.