Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Napędy i Sterowanie

1 2025

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Elektryczna platforma gąsienicowa

Rduch Jacek, Jureczko Paweł

Napędy i Sterowanie

2025

R. 27, nr 1

44--49

W pracy tej przedstawiono proces projektowania i budowy zdalnie sterowanej gąsienicowej platformy napędzanej silnikami elektrycznymi. Urządzenie to może służyć jako podstawa do tworzenia mobilnych robotów wyposażonych w manipulatory czy wózków AGV. Na wstępie przedstawiono dostępne rozwiązania oraz ich zróżnicowanie ze względu na zastosowanie i rodzaj napędu. Następnie scharakteryzowano wybraną koncepcję pojazdu oraz spisano założenia projektowe zawierające zarówno cechy konstrukcyjne jak i użytkowe [...] Ostatnim etapem była budowa prototypu i przeprowadzenie testów. Wyniki poddano następnie analizie, a na tej podstawie wyciągnięto wnioski i podsumowano projekt.

This paper presents the process of designing and building a remotely controlled crawler platform powered by electric motors. This device can serve as a basis for creating mobile robots equipped with manipulators or AGVs. At the beginning, available solutions and their differentiation due to the application and type of drive are presented. Then, the selected vehicle concept is characterized and the design assumptions containing both construction and utility features are written down [...] The final stage was to build a prototype and conduct tests. The results were then analyzed and conclusions were drawn and the project was summarized.