Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Projekt wieloczłonowego manipulatora chirurgicznego nowej generacji

Leniowski R., Pajda R., Leniowska L., Cieślik J.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2010

|

z. 175, t. 1

63-78

PL

W artykule opisano prototyp manipulatora chirurgicznego o modułowej, wieloprzegubowej strukturze, projektowanego z myślą o mało inwazyjnych operacjach wewnątrz ciała pacjenta. Przedstawiono budowę całej konstrukcji o średnicy członów 10 [mm] i długości ok. 130 [mm] oraz budowę poszczególnych jego modułów. Oprócz aspektów konstrukcyjnych omówiono także elementy napędowo-pomiarowe oraz miniaturowe sterowniki wbudowane w manipulator. Zwrócono uwagę na problem prowadzenia wewnętrznego okablowania, a zwłaszcza na pokonanie barier, jakie stanowią kolejne przeguby oraz niezwykle mała średnica manipulatora. Opisana w artykule konstrukcja jest przedmiotem zgłoszenia patentowego.

EN

This paper describes the prototype of a multi-link surgical manipulator designed for use in minimally invasive surgery operations. A structure of all construction with diameter of the modules about 10 [mm] and the length of the modules about 130 [mm], together with a detailed description of each link is presented. Besides of some constructional aspects, the measuring and drive elements, as well as, microcontrollers applied are discussed. Additionally, a special attention has been paid to problem of wire up the described construction with internal cables, especially to overcome barriers generated by joints and extremely small diameter of the manipulator. The presented multi-link surgical manipulator construction is registered as application for a patent.

2

Zagospodarowanie kopalin towarzyszących w złożach węgli brunatnych jako warunek kompleksowego wykorzystania ich zasobów.

Pajda R, Ratajczak T.

Prace Naukowe Instytutu Górnictwa Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

2002

|

Vol. 98, nr 34

385-396

PL

Pozyskiwanie węgla brunatnego wiąże się z koniecznością zdejmowania skał nadkładu. W wielu przypadkach reprezentują one cenne odmiany kopalin użytecznych, mające w niektórych przypadkach charakter kopalin towarzyszących. O możliwościach ich eksploatacji, zagospodarowania i wykorzystania decydują: rozeznania ich charakteru surowcowego, ustalenia zasobów, które mogą być przedmiotem gospodarczego wykorzystania, geologiczne i geochemiczne formy zalegania zwłaszcza w kontekście wymogów eksploatacji selektywnej, szansę tworzenia złóż antropogenicznych, ekonomiczna ocena zasobów surowców i warunków ich zbytu. Referat próbuje rozwiązać te zagadnienia.

EN

Brown coal mining is inherently integrated with stripping of overburden rocks. They often posses technological properties and, in some cases, represent valuable associated mineral raw materials. The possibilities of extraction of such useful rocks from a deposit, further management and utilization are determined by: - their technological potential; - the reserves that can form the basis of economic utilization; - geological setting and geochemical variability, especially pertaining to the requirements of selective mining; - their feasibility to be stockpiled into anthropogenic deposits; - economic evaluation of reserves and of their marketing potential. The paper shows an attempt to solve the problems mentioned above.

3

Antropogeniczne złoża wtórne a wartość rynkowa kopalin towarzyszących na przykładzie górnictwa węgla brunatnego

Pajda R., Ratajczak T.

Gospodarka Surowcami Mineralnymi

|

2002

|

T. 18, z. spec.

231-239

PL

Stworzenie warunków wykorzystania kopalin towarzyszących w górnictwie odkrywkowym pozwala na zagospodarowanie znacznych ilości bardzo różnych kopalin użytecznych, które w innym przypadku byłyby bezpowrotnie stracone na zwałowisku. Jest to jednak zależne od uwarunkowań rynkowych. Dostawy surowców pozyskiwanych z nadkładu węgla brunatnego charakteryzuje nierytmiczność, poziom uzależniony jest od planu wydobycia kopaliny głównej oraz często bardzo ograniczony czas dostaw. Z tego powodu zagospodarowanie kopalin towarzyszących napotyka przede wszystkim na bariery ekonomiczne. Zgromadzenie zasobów kopalin użytecznych w antropogenicznych złożach wtórnych pozwala na ominięcie większości z przedstawionych barier rynkowych, ograniczających możliwości zagospodarowania możliwych do pozyskania surowców. Daje to szanse na znalezienie odbiorców i istotne podniesienie wartości rynkowej tych kopalin.

EN

The creation of conditions of utilisation for the concurrent minerals in opencast mining industry allows to reuse of considerable amounts of many different useful minerals, which otherwise would be irrevocably lost on a dump. However it depends on the market's conditions. The deliveries of raw materials gained from the outlays of lignite are characterised by irregularity, the level depends on the plan of an output of the main mineral and very often limited time of deliveries. Because of this, the reuse of concurrent minerals meets at first the economical barriers. The collection of mineral resources useful in antropogenic secondary deposits allows to omit most of the presented market's barriers, which limit the possibilities of reuse of potentially gained raw materials. It gives a chance to find the receivers and significant increase in the market value of this minerals.

4

Efektywność odkrywania zasobów gazu ziemnego metodami wiertniczymi w polskiej części Zapadliska Przedkarpackiego

Jucha S.F., Pajda R.

Wiertnictwo, Nafta, Gaz

|

2001

|

R. 18/2

351-392

PL

W pracy przedstawiono wyniki metodycznej analizy efektywności odkrywania zasobów gazu ziemnego za pomocą wierceń geologiczno-poszukiwawczych w wyróżnionych poziomach stratygraficznych w polskiej części Zapadliska Przedkarpackiego, w trzech stopniach uogólnienia: najbardziej szczegółowym, stanowiącym zbiór danych dla dalszych analiz (79 pozycji), zbiorczym, liczbowym i graficznym (7 zestawień), dla określonych poziomów stratygraficzno-złożowych, ogólnym, obejmującym elementy końcowej analizy i syntezy efektywności odkrywania zasobów węglowodorów za pomocą wierceń poszukiwawczych w wyróżnionych poziomach stratygraficznych w polskiej części Zapadliska Przedkarpackiego. Badania objęły następujące poziomy stratygraficzno-złożowe Zapadliska Przedkarpackiego: miocen autochtoniczny (N1) - 65 pozycji, cenoman (Cr2) - 3 pozycje, jura (J3 - malm) - 8 pozycji, trias (T) - 1 pozycja, karbon (C2) - 1 pozycja, i dewon (D3) - 1 pozycja. Typ złóż obejmował tylko złoża gazowe. Prace były realizowane w ramach badań statutowych częściowo finansowanych przez Komitet Badań Naukowych w Warszawie. Zasoby gazu ziemnego, udokumentowane w głównym basenie polskiej części Zapadliska Przedkarpackiego wskazują na wybitne związki przyczynowe i genetyczne, o czym wyraźnie informują podane wielkości. Analiza wykazała, że zasoby gazu ziemnego, niezależnie od ich składu, zmieniają się także w układzie stratygraficznym z głębokością na tych samych złożach, poczynając od kredy, jury, triasu, karbonu, aż do dewonu. W opracowaniu pominięto stwierdzone akumulacje złożowe ropy naftowej w utworach kredy (cenoman), jury (malm). Należałoby również podkreślić, że głębokość występowania złóż gazu ziemnego w postaci akumulacji gazowych lub kondensatowych może mieć miejsce głównie do 3500 metrów, biorąc pod uwagę średni stopień geotermiczny. Rysuje się więc wiele ciekawych zagadnień, dotyczących genezy złóż, kierunków ich migracji oraz potencjalnych, nie wykrytych jeszcze wielu zależności wynikających z poznanych dotąd warunków ich akumulacji. Główną zaletą przeprowadzonych badań i studiów zasobowych jest wymierność niektórych wyników analizy głównych poziomów stratygraficznych polskiej części Zapadliska Przedkarpackiego, zilustrowanych w postaci zestawień liczbowych i wykresów. Interpretację wykrytych zależności pozostawia się jako podstawę dalszych prac w aspekcie poszukiwawczym lub badań naukowych.

EN

The paper gives the results of methodical analyses of the efficiency of natural gas resources discovery using geological-exploration drilling in the selected stratigraphic horizons in the Polish part of the Carpathian Foredeep in three degrees of generality. The following stratigraphic-reservoir horizons of the Carpathian Foredeep were analysed: autochthonous Miocene (N1) - 65 items, Cenomanian (Cr2) - 3 items, Jurassic (J3- Malm) - 8 items, Triassic (T) - 1 item, Carboniferous (C2) - 1 item, and Devonian (D3) - 1 item. These were only gaseous deposits. The analysis has shown that regardless their composition, the natural gas deposits change stratigraphically with depth in the same reservoirs, starting from the Cretaceous, Jurassic, Triassic, Carboniferous up to the Devonian. The paper does not include the documented oil accumulations in the Cretaceous (Cenomanian), Jurassic (Malm). It should be also emphasised that in view of an average geothermal degree, the deposition of natural gas in the form of gaseous or condensate accumulations may generally take place to 3500 m of depth. Thus, we have a few very interesting questions related to the reservoir origin, directions of migration and potential (still undiscovered) dependences resulting from the known conditions of accumulation. The main advantage of the analyses and studies of the reserves is the concrete character of some results of the stratigraphic analysis of the main stratigraphic horizons of the Polish part of the Carpathian Foredeep, illustrated in the form of graphs and listings. The interpretation of the discovered relations is left out for future prospecting or scientific studies.

5

Rachunek ekonomiczny jako kryterium oceny celowości zagospodarowania kopalin towarzyszących na przykładzie górnictwa węgla brunatnego

Pajda R., Ratajczak T.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2001

|

R. 43, nr 2-3

26-37

PL

Kopaliny towarzyszące stanowią istotny element w górnictwie, a w szczególności w górnictwie odkrywkowym. Dążenie do maksymalnego wykorzystania wszystkich kopalin użytecznych z danego złoża i minimalizacja strat zasobów jest jednym z podstawowych kanonów górnictwa. Wykorzystanie tych kopalin napotyka jednak na bariery. Jedną z podstawowych barier jest ograniczenie ekonomiczne. Wykorzystanie kopalin towarzyszących z reguły jest technicznie możliwe, jednak wykorzystanie tej możliwości jest uwarunkowane zapewnieniem osiągnięcia zysku. Tylko w takim przypadku firmy zdecydują się na zainwestowanie środków niezbędnych do uruchomienia procesów związanych z zagospodarowaniem kopalin towarzyszących. To rynkowe uwarunkowanie ma specyficzny wydźwięk w warunkach polskich - przy braku kapitałów i względnie niskiej konkurencyjności krajowych wyrobów - wykorzystanie kopalin towarzyszących w realich górnictwa węgla brunatnego może być czynnikiem rozwoju gospodarczego otoczenia kopalni.

EN

Accompanying minerals are an important issue in mining, especially in open cast mining. The trend leading to maximal utilisation of all usefull minerals from a given deposit and minimal loss of resources is one of the primary guidelines in the industry. The utilisation of the minerals is hindered by certain aspects, one of the main hindrances being economic issues. The utilisation of accompanying minerals as a rule is technically possible but taking advantage of the opportunities is conditioned by the expected income. Only when this condition is fulfilled the companies will decided to invest resources necessary to initiate processes leading to the utilisation of accompanying minerals. The amrket conditioning is especially important in Polish conditions - with the lack of capital and relatively low competitiveness of domestic products - the utilisation of accompanying minerals in lignite mining can be a factor which determines the economic development of the mine vicinity.

6

Charakter surowcowy kopalin towarzyszących w złożach węgli brunatnych jako podstawa tworzenia ich antropogenicznych złóż wtórnych

Pajda R., Ratajczak T.

Zeszyty Naukowe. Górnictwo / Politechnika Śląska

|

2000

|

z. 246

383-393

PL

Pozyskiwanie węgla brunatnego wiąże się z koniecznością zdejmowania nadkładu. W wielu przypadkach znajdują się w nim cenne odmiany użyteczne, mające charakter kopalin towarzyszących. W referacie przedstawiono: właściwości surowcowe wybranych kopalin towarzyszących, możliwości ich wykorzystania, ograniczenia rynkowe ich sprzedaży oraz propozycje przyszłych rozwiązań organizacyjnych i elementy rachunku ekonomicznego.

EN

Drawing out the brown coal is connected with striping the overburden. In many cases there are important usable modification included, which have a character of accompanying minerals . the papers presents: mineral properties of chosen accompanying minerals, their possible usage, market sale constraints, and propositions of organizational solutions and economic calculation elements.

7

Możliwość przedłużenia działalności gospodarczej w okręgach górniczych węgla brunatnego po zakończeniu eksploatacji węgla.

Pajda R., Ratajczak T.

Prace Naukowe Instytutu Górnictwa Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

2000

|

Vol. 91, nr 28

339-345

PL

Eksploatacja i wykorzystanie węgła brunatnego posiada dwie cechy: wymaga zainwestowania znacznych środków na tworzenie infrastruktury oraz możliwa jest przez ograniczony czas. Ostatni okres eksploatacji łączy się z niebezpieczeństwem niewykorzystania istniejącej infrastruktury gospodarczej i społecznej. Wówczas problemem o narastającym znaczeniu zacznie być szukanie odpowiedzi na pytanie co dalej po węglu brunatnym?

EN

The extracion of lignite mining and using brown coalin power plants or heating plants have two pacific features: a capital expenditure is required and limited availability and intensity of lignite extraction limit the mine life. Four periods of business activates in the mining areas located near the signite deposit might be distinguished.

8

Metodyczna analiza efektywności odkrywania zasobów węglowodorów za pomocą wierceń poszukiwawczych w poziomach stratygraficznych basenów naftowych Niżu Polskiego

Jucha S.F., Pajda R.

Wiertnictwo, Nafta, Gaz

|

1998

|

R. 15

41-76

PL

W pracy przedstawiono wyniki metodycznej analizy efektywności odkrywania zasobów węglowodorów za pomocą wierceń geologiczno-poszukiwawczych w wybranych poziomach stratygraficznych basenów naftowych Niżu Polskiego w trzech stopniach uogólnienia: a) najbardziej szczegółowym, obejmującym zbiór danych dla dalszych analiz (135 obiektów), b) zbiorczym (5 tabel i 13 zestawień zbiorczych) dla wybranych regionów geologicznych, poziomów stratygraficzno-złożowych oraz rodzajów zasobów węglowodorów w złożach, c) najbardziej ogólnym obejmującym elementy ostatecznych analiz i syntezy wskaźników efektywności poszukiwań i struktury uzyskiwanych węglowodorów w wybranych poziomach stratygraficznych w basenach Niżu Polskiego. Badania objęły następujące poziomy stratygraficzno-złożowe Niżu Polskiego: dolomit górny (Ca2), wapień podstawowy (Ca1) oraz sakson (P1S), karbon (C1+2) i dewon (D2+3) na monoklinie przedsudeckiej, antyklinorium pomorskim, synklinorium mogileńsko-łódzkim i synklinorium lubelskim. Wyróżniono dwa typy złóż: złoża gazowe i złoża ropno-gazowe. Uwzględniono następujące rodzaje zasobów: gaz ziemny, ropa naftowa i gaz ziemny towarzyszący ropie naftowej.

EN

The paper gives the results of methodical analyses of the efficiency of hydrocarbon resources discovery using geological-exploitation drilling in the select stratigraphic horizons of oil basins in the Polish Lowland in three degrees of generality: a) most detailed, constituting a set of data for further analyses (135 items), b) collective, in figures (5 Tables) and graphical (13 listings) for determined geological regions, stratigraphic-reservoir horizons, reservoir types and the types of the according hydrocarbons, c) general, embracing elements of the final analysis and synthesis of efficiency of hydrocarbon resources discovery, in the selected stratigraphic horizons of oil basins in the Polish Lowland. The following stratigraphic-reservoir horizons of the Polish Lowland were analysed: Main Dolomite (Ca2), Bassic Limestone (Ca1) and Saxonian (P1s), Carboniferous (C1+2) and Devonian (D2+3) in the Fore-Sudetes Monocline, Pomeranian Anticlinorium, Mogilno-Łódź Synclinorium and Lublin Synclinorium. Those were gaseous and oil-gaseous deposits. The following resource types were distinguished: natural gas, oil, natural gas appearing together with oil.

9

Utilization of accompanying mineral resources as an element of efficient development of mineral deposits in Poland

Pajda R., Ratajczak T.

Gospodarka Surowcami Mineralnymi

|

1998

|

T. 14, z. 3

33-47

EN

Effective development of mineral resources involves, as one of fundamental problems, full utilization of all mineral raw materiaIs, including accompanying ones, present in the deposit explored. Reserves of some accompanying mineraIs and rocks, both proved and inferred, in Poland are substantial, large enough to secure domestic demands for tens of years. By the same they may significantly affect the mineral market, so important for national economy. The results of authors' investigations indicate that incorporation of accompanying mineral resources into the balance of raw materials brings about considerable effects, protecting mineral resources and expanding their supply to the market on the one hand, and increasing economic effectiveness of mining ventures on the other one. A widely understood problem of utilization of accompanying mineral resources should be closely related to the development of mining regions as it creates the chance to extend mining activity there. In turn, such extension alleviates partly demographic and social problems (e.g. unemployment) and protects other regions from negative changes of the environment (there is no need to develop new mines).

PL

W racjonalnej gospodarce zasobami surowców mineralnych jednym z zasadniczych problemów jest wykorzystanie wszystkich kopalin, które zalegają w rozpoznawanym złożu, w tym kopalin towarzyszących. Zasoby zarówno udokumentowane, jak i szacunkowe niektórych odmian tych kopalin w warunkach polskich są znaczne. Są one na tyle duże, że mogą zaspokoić całe krajowe zapotrzebowanie nawet na wiele dziesiątek lat. Mogą też w istotny sposób wpłynąć na rynek surowców mineralnych, tak ważny dla gospodarki narodowej. Wyniki przeprowadzonych badań pozwalają stwierdzić, że uwzględnienie kopalin towarzyszących w bilansie surowców mineralnych daje szansę osiągnięcia istotnych efektów zarówno z punktu widzenie ochrony zasobów i zwiększenia podaży surowca na rynku, jak i podniesienia ekonomicznej efektywności eksploatacji złóż. Szeroko rozumiany problem wykorzystania tych kopalin winien być powiązany z planami rozwoju obszarów górniczych. Daje to szansę na utrzymanie ciągłości działalności górniczej na tym terenie. To z kolei umożliwia częściowe złagodzenie problemów demograficznych i społecznych (np. bezrobocie), dodatkowo zaś chroni inne obszary przed niekorzystnymi zmianami środowiska (nie ma potrzeby zakładania nowych kopalń).