Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

A compact DQN model for mobile agents with collision avoidance

Kamola Mariusz

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2023

|

Vol. 17, No. 2

28--35

EN

This paper presents a complete simulation and reinforce‐ ment learning solution to train mobile agents’ strategy of route tracking and avoiding mutual collisions. The aim was to achieve such functionality with limited resources, w.r.t. model input and model size itself. The designed models prove to keep agents safely on the track. Colli‐ sion avoidance agent’s skills developed in the course of model training are primitive but rational. Small size of the model allows fast training with limited computational resources.

2

Świadomość bezpieczeństwa cybernetycznego operatora usług kluczowych

Amanowicz Marek, Kamola Mariusz

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2022

|

nr 4

135--138

PL

Przedstawiono koncepcję modelowania cyberprzestrzeni operatora usług kluczowych, umożliwiającą tworzenie świadomości bezpieczeństwa cybernetycznego dla świadczonych usług, głównych procesów biznesowych oraz systemów, a także jej wykorzystanie w procesie zarządzania cyberbezpieczeństwem.

EN

The paper presents the concept of modelling essential service provider cyberspace to create cybersecurity awareness for services, core business processes and systems and its use in the cybersecurity management process.

3

Techniki analizy i modelowanie więźby ruchu miejskiego

Kamola Mariusz, Wesołowski Jakub

Transport Miejski i Regionalny

|

2019

|

nr 2

12--18

PL

Artykuł prezentuje metody matematyczne zmierzające do uchwycenia zależności więźby ruchu od prędkości średniej w obszarach aglomeracji oraz warunków pogodowych. Uwzględniono również zależności autoregresyjne. Uzyskane wyniki wskazują na dominację zjawisk cyklicznych i sezonowości nad wymienionymi czynnikami. Niemniej jednak zastosowane metody analityczne odsłaniają inne, nieprzewidziane zależności i mogą stanowić materiał do bezpośredniej interpretacji przez specjalistów z dziedziny, jak również punkt wyjścia do budowy bardziej złożonych i adekwatnych modeli predykcyjnych. Artykuł prezentuje również analizę i modelowanie zachowań kierowców na autostradzie w obliczu utrudnień wynikających z planowych prac remontowych.

EN

The article presents mathematical methods aiming at capturing the dependence between origin-destination matrix and average speed in the agglomeration areas as well as the weather conditions. Autoregressive dependencies were also included. The obtained results indicate the dominance of cyclical phenomena and seasonality over the mentioned factors. Nevertheless, the analytical methods used reveal other unforeseen relationships and may be a material for direct interpretation by specialists in the field, as well as a starting point for the construction of more complex and adequate predictive models. The article also presents the analysis and modeling of drivers' behavior on the motorway in the face of difficulties resulting from the scheduled renovation works.