Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
This paper presents a general, control-related description of a feedbackfeedforward structure of a decisiion making system at the medium management level in a large-size insurance company.
EN
The purpose of this paper is threefold: 1) to provide a description of the economic/financial benefits that the considered invention can bring about; 2) to offer a general explanation of how the system works; and 3) to generally describe the method (mathematical model) for determining secondary values having a second-highest priority representing one of the uniquely created formulae, with examples of pertinent applications.
EN
This paper deals with evolutionary optimization of construction parameters for brushless DC permanent magnet (BLDC) and transverse flux (TFM) motors. For a BLDC motor permanent magnets shape parameters are optimized to provide a minimum cogging torque. It is shown that the cogging torque in the motor with the multipolar excitation of permanent magnets is reduced six times as compared with the conventional BLDC motor. For a TFM, magnetic circuit construction parameters are optimized to compromise between the high electromagnetic torque and low torque pulsations. For both motors, the evolutionary optimization algorithm is coupled with a 3D FEM program employed for precise modeling of the electromagnetic field.
PL
W artykule przedstawiono optymalizację parametrów obwodu magnetycznego bezszczotkowych silników prądu stałego z magnesami trwałymi (BLDC) oraz silnika reluktancyjnego przełączalnego z zewnętrznym wirnikiem i ze strumieniem poprzecznym (transverse flux motor - TFM). W silniku BLDC optymalizowano wymiary magnesu trwałego, aby otrzymać minimalną wartość momentu od zębów (tzw. momentu zaczepowego). W pracy pokazano, że przy zastosowaniu magnesów trwałych ze zmiennym kierunkiem wektora magnetyzacji moment zaczepowy może być zredukowany sześciokrotnie, w stosunku do silnika z magnesami o radialnym kierunku wektora'magnetyzacji. W przypadku silnika TFM zadanie optymalizacji sprowadzało się do zmiany wymiarów zębów wirnika, aby otrzymać maksymalny moment elektromagnetyczny przy stosunkowo niskich jego pulsacjach. W obu zadaniach optymalizacji algorytm ewolucyjny współpracował z programem opartym na trójwymiarowej metodzie elementów skończonych (FEM), w celu dokładnego modelowania pola magnetycznego w silnikach.
EN
The paper presents an optimal design of the magnetic circuit for a modular reluctance TFM. A numerical model of the motor developed in the Flux3D program is coupled with a Matlab-based evolutionary algorithm for optimization of construction parameters of the magnetic circuit. The fundamental role of a type of an optimization criterion function is comparatively analysed and a new effective criterion function is introduced.
PL
W artykule przedstawiono optymalizację obwodu magnetycznego silnika reluktancyjnego o budowie modułowej z wirnikiem zewnętrznym (rys. 1), przy zastosowaniu różnych wariantów funkcji celu. Do minimalizacji funkcji celu zastosowano algorytm ewolucyjny (AE), będący uogólnieniem algorytmu genetycznego, dostępny w bibliotece programu Matlab. Do projektowania obwodu magnetycznego zastosowano natomiast program do obliczeń polowych metodą elementów skończonych Flux3D. Ze względu na to, że modele polowe charakteryzują się dużym kosztem obliczeń, w szczególności przy zastosowaniu trójwymiarowej metody elementów skończonych, algorytm optymalizacyjny został rozbudowany dodatkowo o bazę danych. W bazie tej zapisywano dane osobników oraz obliczony dla nich moment elektromagnetyczny. Przed wykonaniem obliczeń polowych, zostaje wykonana procedura przeszukiwania bazy, w celu sprawdzenia, czy dla wygenerowanego osobnika nie zostały juz wcześniej wykonane obliczenia polowe. Pierwszym zadaniem optymalizacyjnym było poszukiwanie największej wartości średniej momentu elektromagnetycznego. Funkcję celu opisano zależnością (2). W dalszej części pracy przeprowadzono obliczenia poszukiwania takiego rozwiązania, dla którego pulsacje momentu elektromagnetycznego (ε) byłyby jak najmniejsze. W tym przypadku funkcja celu została opisana zależnością (3). Pierwsze rozwiązanie charakteryzowało się uzyskaniem dużej wartości średniej momentu elektromagnetycznego w stosunku do modelu podstawowego, jednakże pulsacje momentu również wzrosły (tab. 2). Natomiast dla drugiego rozwiązania uzyskano zmniejszenie pulsacji momentu elektromagnetycznego o ponad 50% w stosunku do modelu bazowego, przy czym uzyskana wartość średnia momentu elektromagnetycznego jest mniejsza niż dla pierwszego rozwiązania (tabela 3). Stąd też w kolejnym etapie obliczeń optymalizacyjnych problem optymalizacji zdefiniowano jako poszukiwanie wysokiej wartości średniej momentu elektromagnetycznego przy jednoczesnej minimalizacji jego pulsacji. Dla tak zdefiniowanego zadania funkcję celu opisano zależnościami (4) i (5). Wyniki obliczeń zamieszczono w tabelach 4 i 5. Przeprowadzona analiza pozwala na określenie optymalnych wymiarów obwodu magnetycznego, które w efekcie dają najlepsze rozwiązanie pod kątem poprawy wartości parametrów elektromechanicznych silnika już na etapie projektowania. Prezentowana metoda optymalizacyjna jest względnie prostym i skutecznym narzędziem do poszukiwania optymalnych parametrów konstrukcyjnych modeli numerycznych.
EN
In this paper, new definitions of control zeros and minimum phase systems are effectively applied to analysis (and partly synthesis) of complex, nonsquare, multi-source/multi-load passive electric circuits, with an efficient Matlab/Simulink/Power System Blockset/Symbolic Math Toolbox program package developed by the authors for the purpose. The package enables to calculate poles, control zeros type 1 and control zeros type 2 of transfer-function matrices for complex nonsquare circuits. Simple examples of nonsquare circuits illustrate the potential of control zeros type 1 and especially control zeros type 2 in analyzing the dynamics of a circuit as well as in possible redesign of the circuit in order to avoid its nonminimum phase behavior.
PL
W artykule przedstawiono zunifikowane podejście do koncepcji zer sterowniczych typu 1 i zer sterowniczych typu 2 oraz minimalnofazowości, obejmujące modele liniowych niekwadratowych obwodów elektrycznych. Nowe, zunifikowane definicje oparto na modelach w postaci macierzowych transmitancji operatorowych (układów ciągłych i dyskretnych). Wskazano możliwości zastosowania nowych koncepcji w analizie i w pewnym stopniu syntezie obwodów elektrycznych. W szczególności dwa proste przykłady obwodów o niejednakowej liczbie źródeł i obciążeń ilustrują problematykę zer i minimalnofazowości oraz uzasadniają przydatność nowych definicji w teorii obwodów elektrycznych. Badania symulacyjne przeprowadzono w środowisku Matlab/Simulink z wykorzystaniem autorskiego programu 'OBWEL'.
PL
Artykuł przedstawia nowe zastosowania funkcji bazy ortonormalnej (ang. orhonormal basis functions - OBF) w zadaniu adaptacyjnego tłumienia szumów. Krótko podano zasady modelowania liniowych systemów dynamicznych z wykorzystaniem OBF. Została również przedstawiona koncepcja modelowania odwrotnego OBF (wprowadzona przez autorów). Poddano analizie porównawczej metody adaptacyjnego tłumienia szumów za pomocą filtrów Laguerre'a, Kautza, odwrotnego filtra Laguerre'a oraz FIR. Przeprowadzono szereg eksperymentów identyfikacyjnych demonstrujących właściwości adaptacyjnego tłumienia zakłóceń. Pokazano, że jakość tłumienia zakłóceń zależy od 1) rodzaju dynamiki modelowanych filtrów, 2) specyfiki użytego modelu filtra oraz 3) stosunku poziomu szumu wejściowego do wyjściowego.
EN
The paper presents a new application of Laguerre filters and inverse Laguerre filters in adaptive noise cancellation. An orthonormal basis function approach to modeling of linear dynamical systems is outlined. The inverse OBF modeling concept (introduced by the authors) is also recalled. Laguerre, Kautz, inverse Laguerre and FIR filters are comparatively applied in the problem of adaptive noise cancellation. In a series of simulation experiments it is demonstrated that the performance of the noise cancellation system for the above filter models is dependent on 1) a type of dynamics of the filter involved, 2) a specific filter model used and 3) a ratio of input-to-output noise. Laguerre and Kautz models are particularly recommended in the task of adaptive noise cancellation.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję "zer sterowniczych" liniowych stacjonarnych obiektów wielowymiarowych z czasem dyskretnym. Przedyskutowano relacje zachodzące pomiędzy minimalnofazowością obiektów i ich minimalnowariacyjnym sterowaniem a położeniem zer sterowniczych. Badania symulacyjne, potwierdzające przydatność zer sterowniczych, przeprowadzono w pakiecie Matlab/Simulink.
EN
This paper deals with a new definition of "control zeros" for linear timeinvariant discrete multivariable systems. Consequently, the notion of minimum phase systems is accordingly redefined and a minimum variance control justification for both definitions is presented. The simulation analysis is carried out in the Matlab/Simulink environment.
PL
Artykuł obejmuje przegląd prostych predykcyjnych metod sterowania liniowymi dyskretnymi obiektami nieminimalnofazowymi z samowyrównaniem.Na bazie sterowania minimalnowariacyjnego omówiono metodę sterowania z wydłużonym horyzontem i metodę sterowania MAC,opartą na strukturze sterowania z modelem wewnętrznym .Przedstawiono reguły sterowania,przypomniano zalety i wady metod.Wreszcie omówiono metodę odpornego sterowania predykcyjnego EHMAC,która jest efektywną kombinacja metody EHPC oaz MAC.Artykuł zawiera wyniki symulacji algorytmu EHMAC dla systemów SISO oraz MIMO,przeprowadzonych przy pomocy pakietu MATLAB.
9
EN
The well-known feature of the Internal Model Control (IMC) structure, providing steady-state error-free servo and regulatory controls for step-wise forcing signals, is generalized by what is termed the "central IMC theorem". The generalization consists not only in the original extension of the SISO and square MIMO results to nonsquare MIMO systems, but mainly in redeveloping certain IMC accuracy-related properties to any appropriately scaled, stabilizing controller. Instructive applications of the central IMC theorem in Model Algorithmic Control (MAC), Extended Horizon Model Algorithmic Control (EHMAC) and Generalized Predictive Control (GPC) are demonstrated.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.