Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wizualizacja właściwości dyskretnych algorytmów sterowania w sieciowym układzie regulacji położenia wiszącego obiektu

Szafrański K., Ignaciuk P.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

6087--6096

PL

W pracy zaprezentowana została aplikacja służąca do badania i wizualizacji zachowania sieciowego układu regulacji położenia wiszącej masy. Parametry modelu oraz nastawy regulatora można dobierać w sposób dowolny z zachowaniem ograniczeń fizycznych i konstrukcyjnych. Dla celów porównawczych zaimplementowano algorytm sterowania optymalny względem kwadratowego wskaźnika jakości z opracowanym schematem kompensacji opóźnień. Aplikacja umożliwia śledzenie przebiegów głównych zmiennych modelu w czasie rzeczywistym, co pozwala na szybkie i łatwe eksperymentowanie z jego parametrami. W programie zawarto funkcjonalność związaną z obsługą transmisji sieciowej, w tym generator losowych strat pakietów oraz zmiennego opóźnienia.

EN

The paper presents an application for analysis and visualization of system dynamics in networked control of a suspended mass. The model and controller parameters can be freely adjusted according to the physical and safety constraints. For the purpose of comparison an LQ optimal controller with delay compensation scheme was implemented. The developed application presents the evolution of principal model variables in real-time, which enables the user to easily experiment with different choices of system parameters. The program simulates the main phenomena related to information transfer in networked environment, in particular, random packet loss and variable delay.

2

Complex analysis of rupture risk of intracranial saccular aneurysms upon hemodynamic and geometric parameters

Szafrański K.

Biocybernetics and Biomedical Engineering

|

2009

|

Vol. 29, no. 1

43-59

EN

The paper includes a new concept of assessment of rupture risk of intracranial saccular aneurysms using geometric and hemodynamic parameters of aneurysm, artery and blood. Previous decision systems are mainly based on the size of aneurysm and frequency of subarrachnoid hemorrhages, therefore after performing simulation tests it has been proved that the complex assessment of clinical cases is possible thanks to evaluation of shape and size coefficient of a secondary aneurysm occurring on the surface of a primary aneurysm, width of a primary aneurysm neck, curvature of an artery on which a primary aneurysm is located and the size of blood impingement area at artery wall. The paper contains results of the simulation tests of blood flow in the primary and secondary aneurysm, as well as verification of proposed criteria of rupture risk assessment for 5 clinical cases.

3

Wybrane problemy mobilności w sieciach "all-IP"

Ostrowski T., Szafrański K.

Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne

|

2005

|

T. 7

361-368

PL

W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z mobilnością w sieciach "all-IP". Scharakteryzowano protokół Mobile IP służący do zarządzania makromobilnością oraz przedstawiono następujące problemy otwarte: problem wydajnego trasowania, problem płynnego przemieszczania się stacji ruchomych oraz problemy bezpieczeństwa, takie jak uwierzytelnianie, wymiana kluczy szyfrujących oraz filtracja pakietów. Dokonano porównania protokołów Mobile IPv6 oraz Mobile IPv4 z uwzględnieniem optymalizacji trasowania i sterowania ruchu. W ostatnim rozdziale przedstawiono koncepcję rozwiązania problemu częstych zmian położenia użytkownika poprzez zastosowanie protokołów mikromobilnych na przykładzie protokołu TeleMIP.

EN

Selected mobility issues in "all-IP" networks are presented. The Mobile IP protocol for macromobility management is described and the following problems are tackled: the efficient routing, the smooth handoff and the security problems such as authorization, exchange of encryption keys and filtration of packets. Mobile IPv6 versus Mobile IPv4 are compared with the emphasis on the routing optimisation and traffic control. TeleMIP was described as an example of the micromobile protocol applied to solve the problem of the subscriber mobility.