W artykule przedstawiono planowanie transportu drogowego w przedsiębiorstwie rolnym z wykorzystaniem systemu GPS do rejestracji pracy środków transportowych i oceny efektywności transportu wewnętrznego i zewnętrznego. Badania przeprowadzono w przedsiębiorstwie rolnym podczas zbioru pszenicy ozimej, rzepaku ozimego i kukurydzy na ziarno z całkowitej powierzchni 460 ha. Pola rozmieszczone były od centrali w promieniu 10,75 km. Do przetransportowania było łącznie 4479,8 t. Na podstawie otrzymanych wyników zostały obliczone czasy trwania kursu z ładunkiem i bez ładunku, czas obrotu, wielkość potoku towarowego i prędkość eksploatacyjna oraz techniczna.
EN
The article presents road transport planning in an agricultural enterprise using a GPS system for recording the work of transport means and assessing the efficiency of internal and external transport. The research was carried out in an agricultural enterprise during winter wheat harvest, winter rape and corn for grain from a total area of 460 ha. The fields were located from the headquarters within a radius of 10.75 km. A total of 4479.8 tons were transported. On the basis of the results obtained, the duration of the course with and without cargo was calculated, the turnover time, the size of the freight stream and the operational and technical speed.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule poruszono zagadnienia związane ze sterowaniem układu dwumasowego. Celu tłumienia drgań skrętnych napędu zaproponowano całkową strukturę ślizgowej regulacji prędkości. Zjawisko chatteringu wyeliminowano za pomocą filtru dolnoprzepustowego umieszczonego za regulatorem prędkości. Parametry filtru są przestrajane przy pomocy systemu rozmytego na podstawie błędu regulacji. Rozważania teoretyczne zostały potwierdzone w badaniach eksperymentalnych na stanowisku z silnikami prądu stałego.
EN
In the paper issues related to control of two-mass drive system are considered. In order to suppress torsional vibration the control structure with integration of switching function is proposed. The chattering phenomena is eliminated by application of low-pass filter inserted after the speed controller. The parameters of the filter are retuned according to regulation error. The theoretical consideration are supported by experimental results taken from laboratory stand with DC motors.
The paper presents issues related to the application of filtered integral sliding mode control to a two-mass drive system. A classical control structure has been presented and its design procedure is shown in detail. The properties of the classical structure, in which the chattering phenomenon seems to be a big drawback, have been summarized. In order to eliminate this phenomenon, an output low-pass filter has been proposed and the performance of this system has been tested. In order to improve its characteristics, an adaptive low-pass filter has been proposed. The bandwidth of the filter was changed on-line by the fuzzy system according to the current state of the plant. During the steady-states, the bandwidth is low to eliminate chattering effect, and during transients higher in order to ensure the fast dynamics of the plant.
The cooling conditions of a slab during continuous casting of steel have an impact on the crystalline structure formation. Numerical methods allow real processes to be modelled. Professional computer programs are available on the market, so the results of their simulations allow us to understand the processes that occur during the casting and solidification of the slab. The study attempts to evaluate the impact of the intensity of the secondary cooling on the chilled zone size. The calculations show the differences in the structure of a slab cast with various speeds while maintaining industrial cooling parameters during operation of a continuous casting machine.
Mould fluxes in the continuous casting of steel perform a protective function against oxidizing effect of the atmosphere on liquid metal, reduce friction between the solidifying steel shell and the walls of the mould and regulate the transfer of heat to the mould walls. Their chemical composition is crucial as it impacts the determination of the characteristic temperatures. The paper presents calculation results of the equilibrium composition of the selected mould powders in thermodynamic conditions similar to the actual conditions during continuous casting of steel slabs based on FactSage. The calculations were verified by high temperature tests of mould flux powders.
PL
Zasypki krystalizatorowe w procesie ciągłego odlewania stali pełnią funkcję ochronną ciekłego metalu przed działaniem utleniającym atmosfery, zmniejszają tarcie pomiędzy powstającym naskórkiem, a ściankami krystalizatora oraz regulującą przenikanie ciepła do ścianek krystalizatora. Kluczowe znaczenie ma ich skład chemiczny, który wpływa na określenie charakterystycznych temperatur. W pracy zaprezentowano wyniki obliczeń składu równowagowego wybranych zasypek krystalizatoro-wych w warunkach termodynamicznych zbliżonych do rzeczywistych w procesie ciągłego odlewania wlewków przeznaczonych na wyroby płaskie w oparciu program FactSage. Obliczenia zweryfikowano wysokotemperaturowymi badaniami wybranych zasypek krystalizatorowych.
W artykule przedstawiono budowę systemu sterowania inteligentnym budynkiem poprzez telefon komórkowy z systemem Android. Podstawowe funkcje sterujące zrealizowano za pomocą układu mikroprocesorowego, który na bieżąco komunikuje się z serwerem pośredniczącym w wymianie danych między telefonem komórkowym a układem sterującym. Urządzeniem wykonawczym jest model podnośnika dla inwalidów służącego pomocą podczas kąpieli. Jest to rozwiązanie prototypowe o szerokich możliwościach rozbudowy w przyszłości.
EN
The paper presents the construction of a complex intelligent building control system adapted for disabled person. There are two ways for control of devices – local by the switches and remote by mobile devices. This system consists of server application, application for Android devices and control application of devices.
Ważnym miernikiem stabilności ekosystemu leśnego jest skład chemiczny organów asymilacyjnych drzew oraz stosunki pomiędzy poszczególnymi składnikami. Odzwierciedla on zarówno poziom zaspokojenia potrzeb pokarmowych drzewostanów, jak i stopień ich ekspozycji na oddziaływanie człowieka.
Instytut Badawczy Leśnictwa (IBL), założony w 1930 roku jako Zakład Doświadczalny Lasów Państwowych, w 1934 roku został przekształcony w Instytut Badawczy Lasów Państwowych. Od 1945 roku istnieje jako Instytut Badawczy Leśnictwa, działający obecnie pod nadzorem ministra środowiska.
Flawonoidy stanowią rozpowszechnioną w świecie roślin grupę metabolitów wtórnych mających pozytywny wpływ na ludzkie zdrowie. Na szczególną uwagę zasługują ich funkcje biologiczne, wyrażające się aktywnością antyoksydacyjną i antyrodnikową
Wzrost zainteresowania badaniami aktywności antyutleniających produktów spożywczych wynika z faktu, że staramy się zmniejszyć stężenie reaktywnych form tlenu lub azotu powodujących oksydacyjne uszkodzenia komórek i biocząsteczek.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.