Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Przegląd Elektrotechniczny

1 2022

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Diversified-intensified current search algorithm and its application to optimal state-feedback controller design for tractor active suspension system

Leeart Prarot, Romsai Wattanawong, Nawikavatan Auttarat, Puangdownreong Deacha

Przegląd Elektrotechniczny

2022

R. 98, nr 8

8--13

This paper proposes the novel metaheuristic search algorithm named the diversified-intensified current search (DICuS) and its application to design the optimal state-feedback controller for the tractor active suspension system. The proposed DICuS is based on the intensified current search (ICuS) initiated from the electrical current flowing through the electric networks. The random number drawn from the uniform distribution and the automatically-adjusted search radius mechanism are conducted to improve the search performance and ease of use. The DICuS is tested against ten selected standard multimodal benchmark functions for minimization. Results obtained by the DICuS will be compared with those obtained by the ICuS. As simulation results, the proposed DICuS is much more efficient for function minimization than the ICuS, significantly. Then, the DICuS is applied to design the optimal state-feedback controller for the tractor active suspension system based on the modern optimization. From results, it was found that the DICuS can successfully provide the optimal state-feedback controller for the tractor active suspension system. By comparison, the tractor active suspension system controlled by the state-feedback controller designed by the LFICuS algorithm yields very satisfactory response with smaller oscillation and faster regulating time than that designed by the pole-placement method.

W artykule zaproponowano nowatorski algorytm wyszukiwania metaheurystycznego, nazwany zróżnicowanym, zintensyfikowanym wyszukiwaniem prądowym (DICuS) i jego zastosowanie do zaprojektowania optymalnego sterownika ze sprzężeniem zwrotnym stanu dla aktywnego układu zawieszenia ciągnika. Proponowany DICuS opiera się na zintensyfikowanym przeszukiwaniu prądu (ICuS) inicjowanym na podstawie prądu elektrycznego przepływającego przez sieci elektryczne. Losowa liczba losowana z rozkładu równomiernego i mechanizm automatycznie dopasowywany promienia wyszukiwania są przeprowadzane w celu poprawy wydajności wyszukiwania i łatwości użytkowania. DICuS jest testowany pod kątem dziesięciu wybranych standardowych multimodalnych funkcji wzorcowych w celu minimalizacji. Wyniki uzyskane przez DICuS zostaną porównane z wynikami uzyskanymi przez ICuS. Jak wynika z symulacji, proponowany DICuS jest znacznie skuteczniejszy w minimalizacji funkcji niż ICuS, znacznie. Następnie DICuS jest stosowany do zaprojektowania optymalnego sterownika ze sprzężeniem zwrotnym dla aktywnego układu zawieszenia ciągnika w oparciu o nowoczesną optymalizację. Na podstawie wyników stwierdzono, że DICuS może z powodzeniem zapewnić optymalny sterownik sprzężenia zwrotnego stanu dla aktywnego układu zawieszenia ciągnika. Dla porównania, układ aktywnego zawieszenia ciągnika, sterowany przez sterownik ze sprzężeniem zwrotnym, zaprojektowany przez algorytm LFICuS, daje bardzo zadowalającą odpowiedź przy mniejszych oscylacjach i szybszym czasie regulacji niż projektowany metodą przestawiania biegunów.