Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analysis of conveyor belt wear caused by material acceleration in transfer stations

Doroszuk Błażej, Król R.

Mining Science

|

2019

|

Vol. 26

189--201

EN

In conveyor transport systems, different solutions to the transfer points constructions are used. Choosing the right solution requires conditions analysis of the cooperation between two conveyors. For years, the analytical methods have been used to evaluate the discharge trajectory of the transported material. Increasingly, to evaluate the movement of grains in the transfer space to analyze the behavior of the bulk material in contact with transfer chute elements, researchers successfully use simulations performed in the discrete element method (DEM). Well-constructed chute allows the material stream to be uniformly fed onto the receiving conveyor with a desired stable tangential speed. Proper design reduces motion resistances and belt wear. In the paper, the analysis of selected construction solutions of transfer points and the possibilities of their usage in copper ore transport systems were performed. The research was conducted using the DEM simulations of the ore flow. For specifying the best conditions of the cooperation of the feeding and receiving conveyors, a series of simulations were generated. The criteria for the comparative evaluation of the analyzed solutions were the values of acceleration zone length and abrasive wear of the belt.

2

Rola i znaczenie telemedycyny w leczeniu chorób serca

Król R., Brodny J.

Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska

|

2018

|

z. 117

287--303

PL

Rozwój nowoczesnych technologii coraz szybciej przenoszony jest w obszary życia codziennego. Jego skutkiem jest wprowadzanie nowoczesnych systemów komunikacji, transmisji danych oraz coraz bardziej inteligentnych produktów. Zmiany te widoczne są praktycznie we wszystkich sferach naszego życia. Coraz mocniej wprowadza się je także w medycynie. Kierunek ten wydaje się oczywisty ze względu na znaczenie i rolę medycyny w życiu społeczeństw XXI wieku. Problematyka ujęta w artykule wpisuje się w światowy trend coraz szerszego i praktycznego wykorzystania osiągnieć techniki, a w szczególności informatyki do poprawy efektywności procesu leczenia. W artykule skoncentrowano się na zagadnieniach związanych z zastosowaniem telemedycyny w leczeniu chorób serca. Przedstawiono wyniki rozeznania rynku światowego i krajowego pod kątem dostępnych rozwiązań z zakresu telemedycyny. Dokonano także oceny chorób, w leczeniu których telemedycyna może być stosowana. Założono, że zastosowanie nowoczesnej technologii w diagnostyce i badaniach medycznych w sposób oczywisty powinno przyczynić się do obniżenia kosztów, przy jednoczesnej poprawie skuteczności procesu leczenia. Ma to szczególnie istotne znaczenie w sytuacji permanentnego braku środków w służbie zdrowia. Niepodważalną zaletą telemedycyny jest także efektywniejsze wykorzystanie zasobów personelu medycznego, którego braki coraz bardziej są odczuwalne w tej branży. W artykule scharakteryzowano podstawowe problemy zdrowotne społeczeństwa, omówiono pojęcie telemedycyny oraz dokonano analizy SWOT tego rozwiązania wraz z oceną zapotrzebowania rynku na tę formę usług medycznych. Autorzy mają nadzieję, że w najbliższych latach telemedycyna stanie się bardzo popularną i szeroko stosowaną formą świadczenia usług medycznych w Polsce.

EN

The development of modern technologies is more and more quickly transferred to the areas of everyday life. The result is the introduction of modern communication systems, data transmission and the implementation of more intelligent products. Nowadays these changes appears in all spheres of our life. Increasingly they are also introduced in medicine. The direction seems obvious due to the importance and the role of medicine in the life of 21st century societies. The issues included in the article are in line with the global trend of a wider and more practical use of the technical achievements. In particular computer science improves the effectiveness and efficiency of the treatment process. This article concentrates on issues associated with applying the telemedicine in to process of curing heart diseases. The results of the world and domestic market are presented from the point of view of available solutions in the field of telemedicine. The assessment of diseases in which telemedicine can be used has also been assessed. It was assumed that the use of modern technology in diagnostics and medical research should obviously contribute to lowering costs while at the same time improves the effectiveness of the treatment process. This is particularly important in the situation of a permanent lack of funds in the health service. The undoubted advantage of telemedicine is also the more effective use of the resources of medical personnel, whose deficiencies are more and more noticeable in the medical industry. The article describes the basic health problems of the society, discusses the concept of telemedicine and a SWOT analysis of this solution was made together with an assessment of the market demand for this form of medical services. Authors hope that in the nearest years of the telemedicine it will become a very popular and widely applied form of providing medical services in Poland.

3

Wykorzystanie DEM do modelowania przepływu materiałów ziarnistych

Walker P., Doroszuk B., Król R.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2018

|

Nr 3

68--74

PL

W badaniach przepływu urobku w ciągłych systemach transportowych niezwykle trudno uwzględnić cząsteczkową budowę przenoszonego materiału. Różnice w rozmiarze i kształcie poszczególnych fragmentów urobku powinny być brane pod uwagę dla pełnego zrozumienia zjawisk zachodzących w czasie transportu. Metoda elementów dyskretnych DEM pozwala na zbadanie wybranych elementów ciągu transportowego, z uwzględnieniem specyficznej budowy transportowanego materiału oraz reakcji między jego fragmentami, traktując każdy element urobku osobno. Przedstawiono proces przygotowania symulacji DEM oraz wyniki badania zachowania się urobku o złożonej granulacji w czasie napełniania i opróżniania zbiornika przyszybowego kopalni podziemnej, a także wyznaczono czas przepływu pojedynczej cząstki urobku w postaci czytnika RFID (e-pelletu) przez zbiornik w zależności od stopnia jego wypełnienia.

EN

In research on the continuous transport system it is hard to take into account discrete construction of conveyed materiał. Differences in shape and size of each pieces of ore should be taken in to consideration for fuli understanding of phenomenon during transport. The Discreet element method (DEM) allows us to study what is happening with chosen elements of transport system including specific construction of the conveyed ore and also study the reactions between transported parts through treating all the elements separately. This paper presents the process of preparing the DEM simulation and results of research on various size ore flow during filling and emptying of underground mining large-capacity shaft station bunker. We also shows the analysis of flow time of pellets for various bunker fili levels.

4

Ilościowa ocena urobku na potrzeby symulacji procesu jego rozpływu kopalnianą siecią transportową

Bardziński P. J., Król R.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2018

|

Nr 1

15--18

PL

Przeprowadzono analizę ilościową transportowanej rudy na podstawie odczytów z wag przenośnikowych oraz raportów operatorów URB, dotyczących masy urobku dostarczanego przez wozy transportowe do wybranych punktów załadowczych. Mimo dużych różnic między odczytami dokonywanymi w trakcie zmian, po skumulowaniu odczytów i przedstawieniu ich w przedziałach dobowych, zauważono, że wielkości mas transportowanych w ciągu dnia niewiele się różnią od siebie. Wskazuje to na wysoką jakość kontroli transportu. Porównano rozbieżności między odczytami z wag a danymi z systemu MOPRONA, które wynikają z błędów pomiarowych wag przenośnikowych, założonych i uogólnionych pojemności wozów transportujących urobek z przodków do punktów załadowczych oraz terminowości odczytów z wag. Opisane badania wykonano na potrzeby stworzenia modelu procesu rozpływu urobku w wybranej podziemnej kopalni rud miedzi.

EN

Quantitative analysis of transported ore was based on readings from belt scales and URB operator reports regarding the ore mass delivered by haul trucks to the chosen loading points. Despite substantial differences between the readings performed on each shift, after the readings were aggregated and presented on their daily Schedule intervals, only minor differences were observed between the ore masses transported during the day. This indicates the high quality of transport control. A comparison was made between the readings from belt scales and the data from MOPRONA system. The differences were caused by measurement errors of belt scales, assumed and generalized capacity of vehiclestransporting the ore from mining fronts to the loading points as well as the deviations from regularity of belt scale reads. The described research was performed for the purpose of simulation of the ore flow distribution in the chosen underground copper ore mine’s transport system.

5

Badania rozdrobnienia urobku skalnego transportowanego przenośnikami taśmowymi

Ozdoba M., Król R., Zaliński R.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2018

|

Nr 3

37--40

PL

Informacja o granulacji transportowanego przenośnikami taśmowymi materiału może być skutecznie wykorzystana w optymalizowania układów produkcyjnych w różnych dziedzinach przemysłu. W niektórych sytuacjach ocena fragmentacji (rozdrobnienia) urobku skalnego może być stosowana do weryfikacji jakości prowadzonych robót strzałowych lub też do oceny przydatności materiału do dalszej przeróbki. Rozwój techniki wspomagany odpowiednim oprogramowaniem stwarza szerokie możliwości aplikacyjne takiej oceny. Skuteczność dostępnych metod pośrednich określania składu ziarnowego, bazujących na technikach analizy obrazu, skłoniła do podjęcia prac pilotażowych. Przedmiotem badań jest ruda miedzi, wydobywana z użyciem materiałów wybuchowych i dostarczana z oddziałów wydobywczych kopalni do zakładów przeróbczych. Opisanie strumienia urobku docierającego na miejsce przeróbki, z uwzględnieniem zarówno granulacji, jak i zróżnicowania litologicznego (zróżnicowania makroskopowego) może wesprzeć i usprawnić energochłonne procesy przeróbcze. Przedstawiono wyniki badań wstępnych, których celem było sprawdzenie korelacji pomiędzy granulacją urobku a jego składem litologicznym. Przedstawiono wyniki badań fragmentacji rudy miedzi transportowanej przenośnikami taśmowymi z dwóch wybranych oddziałów górniczych, charakteryzujących się odmienną litologią. Do badań wykorzystano techniki fotogrametryczne zintegrowane z oprogramowaniem komputerowym Split Desktop 4.0. Zaletą proponowanej metody jest nie tylko wykorzystanie ogólnie dostępnego sprzętu, ale także możliwość wykonywania pomiarów w dowolnym miejscu w kopalni. W analizach wykorzystano autorską dokumentację fotograficzną urobku wykonaną in situ. Do analiz wykorzystano również dane jakościowe rudy miedzi, określone na podstawie pobranych w kopalni prób bruzdowych.

EN

Information about the grain size distribution of a materiał plays an important role in optimizing production systems in various branches of industry. Analysis of particie size d istribution in the run-of-mine materiał is frequently employed to verify the quality of drilling and blasting operations. Adequate software and improved grain size identification technologies not only help to monitor and evaluate the results of blasting operations, but also inform the selection of blasting methods which best correspond to particular geological and mining conditions both in surface mining and in underground mining. The accuracy of indirect, image-analysis methods used in the identification of grain size distribution motivated some pilot works aimed at using the grain size to evaluate the quality of a lithologically complex copper ore deposit. This paper presents the results of preliminary research aimed at verifying whether grain size distribution of the run-of-mine materiał correlates with its lithological composition. The examinations covered grain size distribution in copper ore transported on belt conveyors in two mines in which the extracted ore has different lithology. The research was performed with the use of photogrammetric techniques and the Split Desktop 4.0 Computer application. The advantage of the proposed technique is that it can be used at any location in the mine. This materiał was supplemented with qualitative data stored in the Run-Of-Mine Ore Monitoring system as defined on the basis of channel samples collected on the day of tests.

6

Analiza zastosowania innowacyjnego podparcia cięgna górnego przenośnika taśmowego

Gładysiewicz L., Kawalec W., Król R., Kubiak D., Kotowicz Z.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2018

|

Nr 3

13--19

PL

Koszt odstawy urobku ma znaczący udział w łącznych kosztach wydobycia. Redukcji tych kosztów służy wdrażanie rozwiązań energooszczędnych w transporcie, zarówno poprzez bardziej precyzyjny dobór [1] i nowoczesne projektowanie obiektów transportowych i ich elementów, jak i poprzez wprowadzanie nowej generacji energooszczędnych i niezawodnych rozwiązań konstrukcyjnych [2]. W transporcie taśmowym duże znaczenie mają koszty zabudowy i wymian krążników górnych [3] oraz energii zużywanej w cięgnie górnym taśmy [4]. W artykule przedstawiono koncepcję nowatorskiego rozwiązania technicznego podparcia cięgna górnego przenośników taśmowych, które umożliwia samoczynne dostosowanie podparcia zestawami krążnikowymi do obciążenia urobkiem poprzez selektywne odłączanie zestawów.

EN

The paper presents a novel solution for belt conveyors of top belt support with an automatic adjustment of idlers spacing according to the actual loading which is done by disconnecting of some idlers. In order to select the optimal variants of the proposed solution for the needs of division and main haulage conveyors, a number of simulations of the resistances to motion and required drive power with regard to the different levels of loading were made. The analysis proved that in the case of conveyors that operate with the high variability of conveyed materiał stream, significant share of idle work or Iow level of loading the proposed solution enables to decrease the specific energy consumption and helps to increase the effective working time period of installed idlers.

7

Laboratory tests on e-pellets effectiveness for ore tracking

Błażej R., Kawalec W., Konieczna M., Król R.

Mining Science

|

2018

|

Vol. 25

7--17

EN

Assigning transported material with a supplementary information is becoming relevant for the needs of improving the efficiency of industrial processes. In the mining industry annotating the mined ore could bring benefits due to expected decrease of the processing energy consumption and increase of productivity. DISIRE project was focused on the implementation of e-pellets for various raw material processing and transportation processes. The paper presents laboratory tests of altern ative RFID equipment for annotating ore with marked tags. Several aspects of tags traceability were investigated for the needs of the industrial tests that were eventually done in the underground mine environment. The laboratory tests results were compared with the similar tests described in the literature, that were done in the different conditions.

8

Kinematics and dynamics of two stage cycloidal gearbox

Król R.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2018

|

R. 19, nr 6

523--527, CD

EN

This article presents results of the numerical analysis of cycloidal gearbox, which were obtained in MSC Adams engineering software. Multibody geometry for dynamical analysis was designed in Autodesk Inventor Professional 2017 and imported in MSC Adams. The results of analysis are forces acting on the internal and external sleeves, position, velocity and acceleration of the selected points on the cycloidal gearbox’s moving components. Indirect result is time course of the torque at output shaft which was calculated on the basis of forces acting on the internal sleeves, which are parts of the equilibrium mechanism and displacements of these sleeves. Knowledge about cycloidal gearbox’s loading conditions is important in its design process. Main advantage of a cycloidal gearbox is distribution of the forces on multiple external sleeves, while in majority of other gears only one tooth is in contact at a time.

9

Wyznaczenie nowych standardów jakościowych krążników do wysokoefektywnych przenośników taśmowych

Król R., Gładysiewicz L., Kaszuba D., Kisielewski W.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2017

|

Nr 1

24--28

PL

Ocena stanu technicznego krążników prowadzona jest zgodnie z wytycznymi zawartymi w obowiązujących normach, które określają sposób prowadzenia pomiarów, a także wskazują dopuszczalne wartości podstawowych parametrów użytkowych. Zdefiniowane wymagania normowe, decydujące o przydatności krążników do konkretnych zastosowań, pomimo postępującej wiedzy i wzrostu potrzeb transportowych, nieprzerwanie od początku lat dziewięćdziesiątych zachowują ten sam poziom wartości. Coraz częściej dyskutuje się o potrzebie wdrażania nowych, wydajnych i ekonomicznie uzasadnionych rozwiązań transportu taśmowego, charakteryzujących się długimi trasami i zmniejszonym w stosunku do rozwiązań tradycyjnych zużyciem energii. Jednym z podstawowych warunków osiągnięcia tak zdefiniowanych celów jest stosowanie staranne wyselekcjonowanych krążników, charakteryzujących się niskimi oporami obracania w pełnym zakresie obciążeń roboczych oraz podwyższoną trwałością. Takie podejście wymusza konieczność opracowania nowych standardów do aktualnie prowadzonej oceny jakości krążników. Zmiany powinny objąć przede wszystkim zaktualizowanie parametrów użytkowych z punktu widzenia zadań transportowych oraz wzrostu wymagań efektywności energetycznej przenośników taśmowych.

EN

The assessment of idler’s technical parameters is conducted accordingly to valid standards which determine tests methodology and indicate the limits of idlers technical parameters values. Requirements for idlers for specific application defined in valid standards despite the development of know ledge and increase in users’ needs are set at the same level since the 1990s. Currently it is more often discussed whether it is necessary to develop new, energy and economically effective solutions for belt conveyor transport which is characterized by long routes and lowered energy consumption when compared to traditional installations. One of the basic conditions for developing such solutions is the use of carefully selected idlers characterized by low rotating resistance in a full range of working loads and increaser durability. This approach forces the need to develop new requirements for standards of idlers technical parameters assessment.

10

Badania układów napędowych przenośników dużej mocy

Gładysiewicz L., Król R., Kisielewski W., Kaszuba D.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2017

|

Nr 2

6--13

PL

Materiałem wyjściowym do głębszych analiz energochłonności napędu głównego są badania pilotażowe przeprowadzone na przenośniku nadkładowym o mocy napędu 4x630 KW, pracującym w kopalni odkrywkowej węgla brunatnego. W pierwszym etapie wykonano wielowariantową analizę teoretyczną dotyczącą zapotrzebowania mocy przenośnika, a następnie przeprowadzono audyt energetyczny, w ramach którego wykonano pomiary mocy czynnej (elektrycznej) po stronie zasilania silników z sieci energetycznej. Sprawność całkowitą układu napędowego przenośnika (lub tylko jednej gałęzi obejmującej wybraną jednostkę napędową) można wyznaczyć, porównując moc mechaniczną na wałach bębnów napędowych z czynną mocą elektryczną pobieraną z sieci energetycznej. Do pomiaru mocy mechanicznej zaproponowano metodę, polegająca na pomiarze sił w elementach reakcyjnych podwieszenia napędu. Metodę tę wypróbowano w pomiarach na przenośniku pracującym w kopalni rud miedzi.

EN

The prototype research of power consumption by main drive of overburden conveyor belt was carried out on a 4x630 KW overburden conveyor working in the brown coal openpit mines. It gives entrance information for the deeper analysis of the main power consumption by individual power unit. In the first stage, a multivariate theoretical analysis of the conveyor power demand was made, followed by an energy audit that measured the electric active power on the supply side of the motors from the power grid. The overall efficiency of the conveyor drive system can be determined by comparing the mechanical power to the drive shafts with active electric power drawn from the power grid. For the measurement of mechanical power, a method was proposed for measuring the forces in the reaction beam element. This method has been tried in measurements on a conveyor working in a copper ore mine.

11

Wizyjna detekcja obiektów w obrazach przy użyciu klasyfikatora SVM i deskryptorów HOG : porównanie wyników dla kolejowych sygnalizatorów świetlnych oraz dla sylwetek ludzkich

Król R., Bojarczak P., Taraś A.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 12

260--263, CD

PL

W artykule porównane zostały krzywe DET (ang. Detection-Error Tradeoff) dla pojedynczego klasyfikatora SVM testowanego na zbiorze kolejowych sygnalizatorów świetlnych przy użyciu oprogramowania zaimplementowanego w środowisku MATLAB, oprogramowania zaimplementowanego w C++ przy użyciu biblioteki OpenCV oraz dla pojedynczego klasyfikatora testowanego na zbiorze obrazów INRIA zawierającym sylwetki ludzkie. Potrzeba porównania rezultatów dla sygnalizatorów świetlnych z rezultatami dla ludzi oraz porównania funkcji oferowanych przez środowisko MATLAB z funkcjami biblioteki OpenCV wynika z uzyskanych w poprzednich badaniach (R. Król, P. Bojarczak, Detekcja kolejowych sygnalizatorów świetlnych w obrazach przy użyciu deskryptorów HOG i sieci neuronowych SVM) wysokich, względem badań N. Dalal, wartości współczynnika FPPW (ang. False Positives Per Window). Badania przedstawione w niniejszym artykule dowodzą, że charakterystyczne cechy geometryczne sygnalizatorów świetlnych nie wpływają na jakość rezultatów uzyskanych przy metodzie badań zastosowanej w poprzedniej pracy.

EN

In this paper Detection-Error Tradeoff Curves were compared for the single SVM classifier which was tested on the set of images containing railway traffic lights using the software which Authors implemented in Matlab, software implemented by the Authors in OpenCV (C++) and for the single SVM classifier tested on the INRIA persons image set using software implemented by the Authors in Matlab. Research performed in this paper are important because in the last numerical experiments high values of FPPW coefficient (False Positives Per Window) were obtained. Results presented in this paper prove that characteristic features of the railway traffic lights geometry do not influence value of FPPW and HOG descriptors can be successfully used for this type of object.

12

Detekcja kolejowych sygnalizatorów świetlnych w obrazach przy użyciu deskryptorów HOG i sieci neuronowych SVM

Król R., Bojarczak P.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 6

281--286, CD

PL

W lipcu 2006 r. Navneet Dalal opublikował rezultaty badań detektora wykorzystującego sieci neuronowe SVM oraz deskryptory obrazów HOG (ang. Histogram of Oriented Gradients), który użyty został do wykrywania sylwetek ludzkich w obrazach i video. W tym artykule podobne badania zostały przeprowadzone dla detektora kolejowych sygnalizatorów świetlnych. W środowisku Matlab zaimplementowany został system TSR (ang. Traffic Sign Recognition) oraz przeprowadzona została jego analiza dla różnych parametrów deskryptorów HOG. Pomimo, że system TSR ma takie same parametry jak system do detekcji sylwetek ludzkich, rezultaty badań tych systemów różnią się. Dobre rezultaty osiągnięto jedynie dla wybranej liczby poziomów kwantyzacji w deskryptorach HOG, podczas gdy w badaniach detektora ludzi uzyskiwano tym mniejsze wartości współczynnika strat (ang. miss rate), im większa była liczba poziomów kwantyzacji. Zwiększenie liczby obrazów w zbiorze uczącym klasyfikatora z 444 do 16000 poprawiło znacznie parametry detekcji. Niestety w badaniach systemu TSR uzyskano wysokie wartości współczynnika FPPW (ang. False Positives Per Window) w porównaniu do badań detektora sylwetek ludzkich. Może być to spowodowane brakiem normalizacji blokowej lub inną metodyką normalizacji w funkcji obliczającej deskryptor w programie Matlab. Wysokie wartości współczynnika FPPW mogą także świadczyć o tym, że rodzaj deskryptora lub metodyka detekcji są nieodpowiednie dla kolejowych sygnalizatorów świetlnych.

EN

In July 2006 Navneet Dalal published the research of the detector constructed with linear SVM neural networks and HOG (Histogram of Oriented Gradients) descriptors which was used for detection of people in images and videos. In this paper similar research was done for detection of railway traffic lights. TSR (Traffic Sign Recognition) system was implemented in Matlab and examined for various settings of HOG descriptors. Despite the TSR system for railway traffic lights detection has the same settings as people detection system, the results are different. Good results was obtained only for selected number of bins in HOG descriptor, while in people detection the miss rate coefficient decreases with increasing number of bins. Increasing number of pictures in learning set of SVM network from 444 to 16000 significantly improved effectiveness of the detector. Unfortunately, high value of FPPW (False Positives Per Window) coefficient was obtained in comparison to the people detection research. It can be caused by the lack of block normalization or different block normalization method in the Matlab function which computes HOG feature vector. High values of FPPW can also point that this kind of descriptor or methodology is improper for railway traffic lights detection.

13

Współczynniki oporów głównych przenośników taśmowych w kopalniach odkrywkowych węgla brunatnego

Gładysiewicz L., Król R., Kisielewski W.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2016

|

Nr 1

6--12

PL

Podstawowym parametrem, określającym wielkość oporów ruchu przenośnika taśmowego, jest współczynnik oporów głównych i, zwany także zastępczym (fikcyjnym) współczynnikiem tarcia. Jest to przede wszystkim parametr wykorzystywany w obliczeniach metodą podstawową (DIN 22101, PN-93/M-46552, ISO 5048). Na podstawie tego współczynnika można też wstępnie oszacować jakość przenośnika pod kątem energochłonności napędu. Wielkość współczynnika oporów głównych może być wyznaczana na podstawie pomiaru mocy czynnej napędu, pomiaru czasu swobodnego wybiegu przenośnika lub na podstawie pomiarów oporów ruchu przenośnika. W artykule przedstawiono i przeanalizowano eksperymentalnie wyznaczone współczynniki oporów głównych dla różnych rozwiązań konstrukcyjnych przenośnika, zastosowanych taśm przenośnikowych i krążników oraz dla zmiennych temperatur powietrza. Wykazano, że współczynnik ten zależy od stopnia załadowania przenośnika.

EN

The primary parameter determining the value of the resistance to motion of belt conveyor is the main resistance coefficient f also reffered to as the artificial friction coefficient. This coefficient is primary used in calculation of belt conveyor resistance to motion accordingly to DIN 22101, PN-93/M-46552, ISO 5048 standards. On the basics of coefficient it is also possible to pre-estimate the quality of the belt conveyor in terms of energy consumption of belt conveyor drive. The value of f coefficient may be determined by measuring the drive active power, coasting time or by measuring the belt conveyor resistence to motion. The paper presents and analyzes the esperimentally determined f coefficients for different design solutions of belt conveyors, types of conveyors belts and idlers as well as for variable air temperatures. The paper has shown then the f coefficient value depends on the belt conveyor loading.

14

Ocena rozwiązań nowoczesnych systemów diagnostyki krążników stosowanych w przenośnikach taśmowych

Strzałkowski A., Król R.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2016

|

Nr 3

59--65

PL

W artykule przedstawiono przegląd aktualnie stosowanych w transporcie przenośnikowym systemów diagnostyki krążników. Pozyskaną wiedzę na temat poszczególnych rozwiązań wykorzystano do przeprowadzenia oceny możliwości ich zastosowania w polskim górnictwie, ze wskazaniem na konkretne rozwiązania. Uwzględniono przy tym istotne z punktu widzenia użytkownika rozwiązania techniczne, dotyczące m.in. sposobu zasilania systemów, transmisji danych czy metod zaimplementowanych do oceny stanu technicznego, prowadzonej w trybie Online. Na potrzeby przeprowadzonej oceny opracowano kryteria porównawcze oraz metodę umożliwiającą dobór wag kryteriów. Zaproponowano metodę, umożliwiającą wskazanie najodpowiedniejszego rozwiązania.

EN

The article reveals modern idler diagnostics system overview. Knowledge of particular solutions was used to evaluate possibility of introducing them to polish mining industry Crucial technical aspects: power systems and adopted evaluation ways of idler condition In on-line mode were taken into account. For the purposes of analysis comparative criteria and method of assigning weights to the criteria were developed. Presented method provides the most optimal choice for polish mining industry.

15

Implementacja innowacyjnych rozwiązań konstrukcyjnych na prototypowym przenośniku taśmowym stosowanym w KGHM

Gładysiewicz L., Król R., Kisielewski W., Kaszuba D., Kubiak D., Kotowicz Z.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2016

|

Nr 3

66--70

PL

Zastosowanie różnych rozwiązań konstrukcyjnych przenośnika taśmowego skutkuje zróżnicowanym stopniem zużycia energii przez napęd główny. W pracy porównano dotychczasowe rozwiązania konstrukcyjne stosowane w przenośnikach taśmowych z innowacyjnym przenośnikiem prototypowym. Jedną z miar porównujących energochłonności przenośnika taśmowego jest opór ruchu pojedynczego, górnego zestawu krążnikowego. O wielkości tego oporu decydują między innymi jakość krążników oraz rodzaj zastosowanej taśmy. Innym parametrem energochłonności może być całkowita sprawność napędu. W pracy przedstawiono wyniki pomiarów tych parametrów w odniesieniu do obu porównywanych przenośników taśmowych. Wykazano znaczące obniżenie zapotrzebowania energii na prototypowym przenośniku efektywnym.

EN

The use of different design solutions of belt conveyor causes different energy consumption by the main drive. The study compares the existing design solutions used in belt conveyors with innovative prototype conveyor. Parameter comparing the energy consumption of the conveyor belt is the resistance to motion of upper idler set. The value of this resistance depend on the quality of used idlers. Another parameter of energy consumption is total efficiency of the drive. The paper has shown results of the measurements of these parameters with respect to both compared belt conveyors. A significant decrease of the demand for energy efficient prototype conveyor was proven.

16

Badania reologiczne smarów plastycznych do krążników przenośnika taśmowego

Trzebowski O., Kaszuba D., Paszkowski M., Król R.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2016

|

Nr 3

13--19

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań wybranych właściwości reologicznych smarów plastycznych, dedykowanych do zastosowania w krążnikach przenośników taśmowych. Badania laboratoryjne przeprowadzono w zakresie temperatur odpowiadającym rzeczywistym zmianom temperatury otoczenia dla krążników pracujących w kopalniach odkrywkowych. Dla każdego z badanych smarów wyznaczono charakterystyki naprężenia stycznego w funkcji gradientu prędkości ścinania, lepkość strukturalną oraz granicę płynięcia. Do tego celu wykorzystano reometr rotacyjny Anton Paar MCR 101, a do liczbowego wyznaczenia granicy płynięcia zaproponowano uogólniony model reologiczny Herschela-Bulkleya. Wyniki charakteryzujące właściwości badanych kompozycji smarnych porównano z parametrami uzyskanymi dla smaru bazowego, tj. smaru aktualnie stosowanego w krążnikach eksploatowanych w odkrywkowej kopalni węgla brunatnego. W efekcie przeprowadzonych prac wytypowano smary referencyjne do zastosowania w prototypowych krążnikach, dla których zostanie przeprowadzona ocena wpływu tych smarów na wartość generowanych oporów obracania.

EN

The paper presents the results of research carried out into selected rheological properties of plastic greases dedicated to be used in belt conveyor’s idlers. Laboratory tests were carried out within temperature range which reflects actual idlers ambient temperature in open pit conditions. For each of tested idlers the changes of shear stress as function of shear rate, structural viscosity and yield stress were determined. For this purpose the Anton Paar MCR 101 rheometer was used and for determination of yield stress Herschel-Bulkley was used. The results of research carried out into selected greases were compared with results obtained for reference grease which is actually used in one of lignite open pit mines. The results of carried out research allowed to choose greases to be used in prototype idlers for which the impact of used grease on the value of rotational resistance will be determined.

17

Mode I Stress Intensity Factors for Surface Planar Cracks in Circular Bodies Under Rotary Bending

Król R., Grabowski P.

Machine Dynamics Research

|

2016

|

Vol. 40, No. 4

19--31

EN

A method of calculating stress intensity factors, using point-load weight function, for twodimensional surface cracks subjected to rotary bending, applied to circular objects is described in the paper. The research has regarded planar cracks in finite circular bodies, which may occur e.g. in shaft cross sections of belt-driven machines. This type of drive is widely spread in the technological lines, therefore the research on improving its fatigue durability is crucial for development of this branch of industry. One of a few advantages of the method which has been applied is the possibility to evaluate stress intensity factor (SIF) values precisely in a quick and simple way. The paper shows the computation for various parameters of shape and size of shafts and cracks. The presented method usually yields conservative results compared to reference values obtained for the same configurations with the finite element method, which gives a good perspective to use such calculated SIFs for life assessment. Checking of these possibility is an essential issue of the work described in the paper.

18

Selection of carry idlers spacing of belt conveyor taking into account random stream of transported bulk material

Gładysiewicz L., Kawalec W., Król R.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2016

|

Vol. 18, no. 1

32--37

EN

The study on the design optimisation of belt conveyors used in the mining industry – the proper selection of carry idlers - aiming to decrease the specific energy consumption of transportation with regard to different operational conditions is presented. High capacity overburden belt conveyors from a surface lignite mine as well as copper ore ones from underground ines are analysed. Calculations are performed in the specialised engineering software with the use of characteristics of idlers’ rotational resistance as a function of radial loading that were obtained in the laboratory and identified distribution of actual capacity of main haulage and division belt conveyors. The purposefulness of the individual treatment to the carry idler spacing, depending on the conveyor’s location within the haulage system and its operational loadings – bigger for the main haulage and smaller for the division conveyors is found. The presented results of calculations are evidences for further economic analysis, which take into account – apart of energy costs – also costs of installation and replacements of idlers.

PL

Przedstawiono studium optymalizacji konstrukcyjnej – właściwego doboru rozstawu krążników górnych - górniczych przenośników taśmowych, pod kątem zmniejszenia zużycia jednostkowej energii transportu z uwzględnieniem zróżnicowanych warunków eksploatacyjnych. Analizowano przenośniki nadkładowe dużej wydajności z kopalni odkrywkowej węgla brunatnego i podziemne z kopalni rud miedzi. Obliczenia wykonano w środowisku specjalistycznego oprogramowania inżynierskiego wykorzystując wyznaczone laboratoryjnie charakterystyki oporu obracania krążników w funkcji obciążenia oraz zidentyfikowane rozkłady strugi urobku w odstawie głównej i oddziałowej. Stwierdzono celowość zróżnicowania rozstawu zestawów krążników górnych w zależności od rzeczywistego obciążenia strugą urobku – większego dla przenośników odstawy głównej (zbiorczych) i mniejszego dla przenośników oddziałowych. Przedstawione wyniki obliczeń są przesłankami do analiz ekonomicznych, uwzględniających - oprócz kosztu energii – również koszt zabudowy i wymian krążników.

19

Doskonalenie transportu taśmowego w ramach współpracy z KGHM ZANAM S.A.

Gładysiewicz L., Król R.

Cuprum : czasopismo naukowo-techniczne górnictwa rud

|

2016

|

nr 4

35--47

PL

W systemach transportowych w polskich kopalniach rud miedzi kluczową rolę odgrywają przenośniki taśmowe. W artykule przedstawiono pięćdziesięcioletnie doświadczenia eksploatacyjne ze stosowaniem transportu taśmowego w kopalniach KGHM Polska Miedź S.A., które doprowadziły do znacznej poprawy efektywności stosowania tego środka transportu. Przenośniki typu LEGMET produkcji KGHM ZANAMS.A. zdały pomyślnie egzamin w warunkach kopalń rud miedzi, ale pojawiły się nowe bardziej ambitne zadania. Po uporaniu się z trwałością taśm i ich połączeń zaczęto poszukiwać bardziej racjonalnych rozwiązań zwiększających funkcjonalność transportu taśmowego. Kierunki rozwoju wytyczają między innymi napędy pośrednie taśmowe i linowe, przenośniki z przekazywaniem energii napędowej z cięgna dolnego do cięgna górnego poprzez krążniki oraz nadążne urządzenia napinające. W ostatnich latach prace badawcze skupiły się nad opracowaniem i wdrożeniem nowych wydajnych i ekonomicznie uzasadnionych rozwiązań transportu taśmowego, charakteryzujących się długimi trasami i zmniejszonym w stosunku do rozwiązań tradycyjnych zużyciem energii.

EN

Belt conveyors play the key role in mining transportation systems in Polish copper ore mines. The paper presents experience gained through 50 years of experience with belt conveyor transport in KGHM Polska Miedź S.A. which lead to significant increase of energy efficiency of belt conveyors. LEGMET type belt conveyors manufactured by KGHM ZANAM S.A. passed the test in operational conditions but new more ambitious tasks have appeared. After dealing with durability issue of conveyor belts and belt's joints the work was focused on seeking more rational solutions enhancing functionality of belt conveyor transportation. The development directions are determined by among others, belt and rope booster drives, belt conveyors with energy transfer through idlers (from return side to carrying side) and take-up belt tensioning devices. In recent years research works have focused on development and implementation new capacity and economically efficient solutions for belt conveyor transport, which, among others are characterized by long routes and lower energy consumption when compared to the traditional solutions.

20

Badania eksperymentalne sił działających na zęby piły taśmowej w czasie cięcia różnych gatunków drewna

Król R., Taraś A.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 12

1092--1096

PL

W artykule przedstawione zostały wyniki pomiarów sił, które działają na zęby piły taśmowej podczas cięcia różnych gatunków drewna występujących w Polsce. Ostatnia zaawansowana praca, poświęcona cięciu polskich gatunków drewna na piłach taśmowych opublikowana została przez T. Orlicza w latach sześćdziesiątych ubiegłego stulecia. Obecnie brak jest publikacji zawierających podobne wyniki, zmierzone przy użyciu nowoczesnych metod. W artykule autor przedstawił wyniki pomiarów sił skrawania uzyskane przy użyciu oryginalnego urządzenia składającego się z czujników foliowych, elektronicznego układu Arduino oraz laptopa. Informacje o siłach podczas cięcia drewna są potrzebne przy projektowaniu pił taśmowych i pilarek taśmowych. Znany jest przypadek firmy produkującej piły taśmowe, która zdecydowała się na eksport swoich produktów do Chin i zanotowała straty, ponieważ chińskie drewno odznacza się innymi właściwościami fizycznymi niż gatunki krajowe.

EN

In this paper the results of forces measurement, which act on the band saw teeth during cutting various species of Polish wood was discussed. Since 1960, when T. Orlicz published results of cutting forces measurement, there haven’t been published any comprehensive work which present the similar data measured with modern equipment for Polish species of wood. In this paper, author shows the results which was measured by the original device consisted of film sensors, Arduino electronic board programmed by the author for the film sensor signal sampling and notebook. Knowledge about forces, which act on the band saw teeth during cutting chosen species of wood is necessary in the design of band saw blades and band saw machines. It was known case, when Polish company took in the export of band saws for China and recorded a loss, because the Chinese wood is characterized by different physical properties than domestic species.