In the paper the current pneumatic drive and control system of the manipulator supplying the kitchen knives semi-finished products to the clamping unit of grinder or polisher is described. The possible changes in control system of the manipulator are presented. The current drive and control system has been modernized and the electronic control system has been applied. The OPLC controller as well as appropriate sensors and valve terminal with electromagnetic valves for pneumatic actuators control have been successfully utilized. In conclusions the advantages of the modern control system and flexibility of programming method of the system have been indicated.
W artykule przedstawiono budowę dwustojakowej tokarki karuzelowej zaprojektowanej i zbudowanej dla wysokowydajnej obróbki wykorbień składanych wałów korbowych silników okrętowych. Suporty poziome i pionowe przemieszczają się po prowadnicach kulkowych firmy Rexroth. Tokarka została wyposażona w układ sterowania CNC - Sinumeric firmy Siemens. Tokarkę poddano wielu badaniom odbiorczym, m.in. badaniom dokładności geometrycznej. W artykule zamieszczono wybrane wyniki kilku sprawdzeń dokładności: bicia powierzchni czołowej obracającego się stołu, prostopadłości prowadnic pionowych kolumn do powierzchni stołu, równoległości przesuwu kolumn do prowadnic łoża oraz dokładności i powtarzalności pozycjonowania osi sterowanych numerycznie. Wyniki wszystkich badań potwierdziły spełnienie założeń postawionych na etapie projektowania obrabiarki.
Przedstawiono możliwości komputerowego wspomagania projektowania układów pneumatycznych, hydraulicznych i elektrycznych na przykładzie programu komputerowego AutoSIM-200 firmy SMC. Podkreślono rolę oprogramowania w projektowaniu układu napędu i sterowania z wykorzystaniem bibliotek symboli typowych elementów oraz symulacji działania układów według założonego cyklu pracy. Wskazano na możliwość wykorzystywania oprogramowania w dydaktyce.
EN
In the paper the capabilities of AUTOSIM-200 software by SMC for computer aided design of pneumatic , hydraulic and electric circuits have been presented. By means of that software it is possible to create the system of drive and control using typical elements symbols library. Subsequently it is possible to simulate the system performance when acting in the assumed working cycle. Application of the software in education has been also presented.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Zaprezentowano konstrukcje, w których zastosowano oryginalne opatentowane rozwiązanie układu wrzecionowego z aerostatycznymi łożyskami mocowanymi podatnie. Łożyska te znalazły zastosowanie m.in. w elektrowrzecionach szlifierskich pracujących z prędkościami do 180 000 obr./min, we wrzecienniku ściernicy szlifierki do wałków, we wrzecienniku skręcanym z podzespołów (bez klasycznego tulejowego korpusu) oraz w rozrywarce małogabarytowych ściernic. We wszystkich konstrukcjach łożyska wykazały swoją przydatność.
EN
The bearing were successfully applied in the grinding electrospindles, the velocity of which were 180 000 rpm; in the headstock of grinding wheel of cylindrical, plunge grinder; in the modular construction of headstock (with no traditional sleeve body); in the grinding wheel testing device (for bursting small-dimensional grinding wheels). In every construction the aerostatic cone bearing showed high level of usability.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Opisano problemy związane z układem wrzecionowym pracującym z bardzo wysokimi prędkościami obrotowymi. Zaprezentowano oryginalne opatentowane rozwiązanie układu wrzecionowego z aerostatycznymi łożyskami mocowanymi podatnie, które zostało zastosowane m.in. w elektrowrzecionach szlifierskich pracujących z prędkościami do 180 000 obr./min.
EN
In the paper, the problems with spindle unit working high with rotational speed were described. The original, patented construction of spindle unit with aerostatics cone bearings fastened flexibly, applied in the grinding elektrospindles with rotational speed 180 000 rpm, was presented.
Jednym z ważniejszych elementów elektrowrzeciona wpływającym na jego właściwości eksploatacyjne jest wrzeciono. W referacie przedstawiono układy wrzecionowe zastosowane w elektrowrzecionach szlifierskich z aerostatycznym łożyskowaniem, pracujących z prędkościami obrotowymi do 120 tys. obr/min. Omówiono wady poszczególnych rozwiązań, uniemożliwiające ich stosowanie przy wyższych prędkościach obrotowych. Zaprezentowano oryginalne, chronione patentem, rozwiązanie układu wrzecionowego zastosowanego w elektrowrzecionach pracujących z prędkościami do 180 tys. obr/min. Wrzeciono jest proste technologicznie, posiada wyższą sztywność własną niż w klasycznym rozwiązaniu. Wyniki badań własności statycznych, cieplnych i dynamicznych układu wrzecionowego, badania silników elektrycznych, oraz próby eksploatacyjne potwierdziły przydatność elektrowrzecion do obróbki małych otworów.
EN
One of the most important elements of the electrospindle, as for as its exploitation properties are concerned, is the spindle. In the paper the spindle units being applied in grinding electrospindles with aerostatic bearings and rotational speed up to 120.000 rpm were presented. The disadvantages of presented variants were described and problems of using these variants for higher rotational speed were outlined. The original, patented construction of spindle unit applied in electrospindles with rotational speed up to 180.000 rpm was presented. The spindle is technologically easy and its rigidity is higher than the one of classical construction. The results of research into static, dynamic and thermal properties as well as research of electrical motors and experimental attempts supported the usefulness of the electrospindles for small holes machining.
Przedstawiono drogę zmian w konstrukcji, stan badań teoretycznych i doświadczalnych oraz właściwości opracowanego typoszeregu elektrowrzecion szlifierskich pracujących z prędkościami obrotowymi od 120.000 do 180.000 obr/min.
EN
The changes in construction, state-of-art. of theoretical and experimental research as well as the properties of worked out types of grinding electrospindles with rotational speed 120.000 - 180.000 rpm are presented in the paper.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.