Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 40

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
W pracy przedstawiono podstawowe zależności teoretyczne umożliwiające sporządzenie bilansu cieplnego wagonu kolejowego zapewniający pasażerom odpowiedni komfort cieplny. Szczegółowe obliczenia przedstawiono dla zimowych warunków przewozów ludzi. Przedstawiony model jest model statycznym niezbędnym do wyznaczenia mocy odpowiednich urządzeń grzewczych i klimatyzacyjnych. W modelu uwzględniono zmienność parametrów termicznych, takich jak np. współczynnik przejmowania ciepła na podstawie liczb bezwymiarowych znanych z teorii podobieństwa. W końcowej części przedstawiono elementy modelu numerycznego, który oprócz tego, że może być wykorzystany do obliczeń konstrukcyjnych, po implementacji do sterownika, może być wykorzystany w układzie sterowania klimatyzacji wagonu.
EN
The paper demonstrates the basic theoretical equations for the heat balance description of railway wagon. Heat balance provides the heat comfort of passengers. Presented detailed calculations were carried out for winter conditions of people transportation. The presented model is a static model which is necessary to determine the power of heating and air-conditioning devices. The model takes into the account the thermal parameters, e.g. the heat transfer coefficient based on dimensionless numbers known from similarity theory (dimension analysis). At the end of the article, the elements of numerical model were presented. The model can be used for structural calculations and, after the implementation to the controller, can be also used in air conditioning control system of railway wagon.
PL
W pracy krótko scharakteryzowano wybrane podstawowe rodzaje wymuszeń drgań kabli wywołanych działaniem dynamicznym wiatru. Opisano takie zjawiska aerodynamiczne jak wzbudzenie wirowe, wzbudzenie wiatrowo deszczowe, galopowanie i buffeting. Kable to konstrukcje, które charakteryzują się małym tłumieniem wewnętrznym, małą sztywnością i małą masą, wobec czego nie są zdolne do całkowitej dyssypacji energii wymuszenia, stąd mogą osiągać duże amplitudy drgań. Duże amplitudy drgań powodują nadmierne naprężenia, obniżając w ten sposób poziom bezpieczeństwa konstrukcji.
EN
The paper briefly presents selected basic kinds of excitations of cable vibrations caused by dynamic effect of the wind. It describes the aerodynamic phenomena such as vortex excitation, wind-rain excitation, galloping and buffeting. Cables are structures which are characterized by low internal damping, low rigidity and low weight, so that they are not capable to dissipation of total excitation energy, hence they can reach a large amplitude vibrations. Large amplitude of vibrations cause excessive stress, thereby lowering the safety of the structure.
PL
Kable są ważnymi elementami składowymi konstrukcji budowlanych. Ze względu na ich niskie tłumienie wewnętrzne, masę i sztywność, są one bardzo podatne na dynamiczne działanie wiatru. Częste i nadmierne drgania kabli są powodem zniszczenia zmęczeniowego w miejscach ich zamocowania. Ograniczanie możliwości zniszczeń powodowanych przez wiatr jest bardzo ważne nie tylko ze względu na bezpieczeństwo konstrukcji, ale również ze względów ekonomicznych. W pracy dokonano analizy badań eksperymentalnych i teoretycznych dotyczących sposobów obniżania poziomu drgań kabli oraz przeglądu wybranych ich aplikacji. Zwrócono uwagę na łączenie poszczególnych metod w celu otrzymania najbardziej efektywnego sposobu tłumienia drgań.
EN
The cables are important components of civil engineering structures. Due to their low internal damping, mass and rigidity, they are very sensitive to the dynamic action of the wind. Frequent and excessive cable vibrations are the cause of fatigue failure in the fixing location. Restricting the damage possibility caused by the wind is very important not only because of the safety of the construction, but also for economic reasons. The paper presents an analysis of experimental and theoretical research on ways to reduce the cables vibrations level and reviewing selected their application. Attention was drawn to merge the various methods in order to obtain the most effective way of damping.
PL
W artykule dokonano analizy statystycznej temperatur węzłów ciernych hamulców naczepy trójosiowej oraz analizy zależności temperatur między poszczególnymi zespołami hamulcowymi kół. W pracy bada się także zależność temperatury węzłów ciernych kół od temperatury zewnętrznej. Do badania statystycznego temperatur hamulców zastosowano metodę głównych czynników. Metoda ta umożliwia określenie wymiaru zadania statystycznego. Analizę zależności między parami kół prowadzono za pomocą metod korelacyjnych i analizy widmowej procesów stochastycznych. Badanie funkcji koherencji potwierdziło, że badany układ jest układem liniowym ze stałymi parametrami.
EN
The paper demonstrates the friction nodes statistical analysis of road tractor brakes as well as the temperatures analysis of selected wheel breaking systems. Moreover, the paper presents the research regarding the wheel temperature dependency of the outside temperature. The Principal Factor Analysis was used for statistical testing of brakes temperatures. The method enables the statistical task dimension designation. The dependence analysis between the pairs of wheels was carried out using correlation methods and the spectral analysis of stochastic processes. The study of the coherence function proved that testing system is a linear system with constant parameters.
PL
Niniejsze opracowaniedotyczy modernizacji układu sterowania ruchem robota IRB-6 z wykorzystaniem środowiska LabView i oprzyrządowania firmy National Instruments. Uszkodzony stary układ sterowania wykorzystujący sygnały z prądnic tachometrycznych i transformatorów położenia kątowego zastąpiono układem w oparciu o kartę z procesorem FPGA firmy National Instruments. Ponadto jako czujniki położenia i prędkości obrotowej zainstalowano przetworniki obrotowo-impulsowe (enkodery).Aplikację sterującą ruchem poszczególnych ramion robota stworzono z wykorzystaniem środowiska LabView. Dotychczasowe prace doprowadziły do stanu, w którym można sterować ruchem dwóch ostatnich członów manipulatora. Istotnym elementem prowadzonych prac jest dobór nastaw regulatora.
EN
The paper demonstrates the modernization of control system of IRB-6 robot motion by using LabView software environment and National Instruments hardware devices. The old damaged control system, which used a signal from tachometer generators and angular position transmitters, was replaced by the system based on a card with FPGA processor produced by National Instruments. Moreover, rotary encoders were installed as position and rotational speed sensors. An application which controls a motion of each robot arm was developed by using LabView software environment. The previous studies have led to the state, in which the two last elements of manipulator can be controlled. The important issue of current research is controller tuning.
PL
W artykule przedstawiono analizę zmian wartości temperatury układu hamulcowego na podstawie pomiaru temperatury w otoczeniu elementu wykonawczego układu hamulcowego. Badania wstępne zrealizowano na ciągniku siodłowym Iveco Stralis AS440S50 T/P z trójosiową naczepą K.SCS M / 90 - 12 / 27 wyposażonych w hamulce tarczowe firmy KNORR. Badania wykonano w rzeczywistych warunkach eksploatacji zestawu bez ładunku na trasie liczącej ok. 40 km. Łącznie wykonano n=2241 pomiarów wartości temperatury dla każdego z siedmiu punktów pomiarowych. Rejestrację wartości temperatury wykonano w odstępach jednosekundowych z jednoczesną rejestracją okresu załączenia układu hamulcowego Do rejestracji wartości temperatury zastosowano cyfrowy miernik temperatury oparty o mikrokontroler ATmega32 z cyfrowymi czujnikami DS18B20 z interfejsem 1-wire. Analiza statystyczna zmian temperatury w funkcji czasu mierzona jednocześnie w otoczeniu sześciu węzłów ciernych naczepy wykazuje istotne różnice między poszczególnymi punktami pomiarowymi. Spostrzeżenie to może być podstawą do oceny skuteczności hamowania poszczególnych węzłów ciernych naczepy.
EN
The paper demonstrates the temperature changes analysis of braking system based on the temperature measurements surrounded by an actuator of braking system. Preliminary tests were conducted on AS440S50 T/P road tractor with K.SCS M / 90 - 12 / 27 triaxial trailer, which was equipped with KNORR Disc Brakes. The field tests of the set were carried out without the load on the route approx. 40 km. Total n=2241 measurements of the temperature were performed for each of the seven sampling points. The temperature was recorded in one second intervals with simultaneous record of period of braking system switch. The digital temperature meter was used for the temperature measurements, based on ATmega32 microcontroller with DS18B20 digital sensors with 1-wire interface. Statistical analysis of the temperature changes as a function of time measured simultaneously in surrounding of the six friction nodes of a trailer shows significant differences between the data points. This observation can be the basis for evaluation of braking performance of each trailer friction nodes.
7
Content available remote Wizualizacja przepływu strumienia powietrza przez zadymianie
PL
W artykule przedstawione zostały wyniki badań wizualizacyjnych przepływu powietrza wypływającego z dysz o różnych konstrukcjach. Wizualizacji dokonano metodą zadymiania przepływu z wykorzystaniem oparów parafiny. Opary te wytwarzano na dwa sposoby. Pierwszy sposób z użyciem ogrzewanej oporowo linki skręconej z pojedynczych drucików, w drugim sposobie wykorzystano cienką rurkę z nawierconymi otworami. Sposób pierwszy pozwala uzyskać niewielką ilość oparów, drugi sposób pozwala na ciągłe wytwarzanie oparów. Sposób drugi wprowadza jednak do przepływającego powietrza większe zakłócenia z powodu dużo większej średnicy rurki w stosunku do średnicy linki.
EN
The article presents the results performed visualization of the air flow from the nozzles of different designs. Visualization was made by paraffin vapors. These vapors are produced in two ways. The first method uses a resistively heated single cord made from the twisted wires, the second method uses a thin tube with holes. The first method allows to get a small amount of vapor for one picture, the second method allows continuous production of vapors and using movie camera. The second method introduces greater flow disturbances in the stream, because the diameter of the pipe is greater than diameter of the cord.
8
Content available Synthetic jet applied to detect potential terrorists
EN
Authors performed hot-wire anemometer investigations of the aerodynamics of an actuator designed to generate annular synthetic jets reaching to very large distances. The actuator is to be used for detecting illegal substances – and thus identifying terrorists and criminals who recently came into contact with explosives or drugs. It is designed to generate the synthetic jet with an annular cross section, thus creating between the nozzle exit and the cloth surface a space that is separated from the surrounding atmosphere in which in the present air-jet designs in detector the substance traces become diluted. The main problem encountered, because of the variability of the examined persons, is the need to reach to very large distances.
EN
As an alternative to impinging steady flow jets used in detectors of illegal substance traces on clothings of people who recently came into contact with explosives or drugs, authors investigated synthetic jets with zero time-mean nozzle flow rate. The actuator designed to generate the synthetic jet has an unusual annular nozzle, creating between the nozzle exit and the cloth surface a space separated from the surrounding atmosphere. The detected traces are carried through this space to the detector inlet. The problem encountered, because of the variability of the examined persons, is the need to reach to very large distances.
10
Content available remote Pneumatic actuators with "bouncing" air-jet - part 2: Flow field in the cascade
EN
Unusual actuators generating a fluid force action on a small body by issuing an air jet "reflecting" or "bounding back" from an impact on a wall were described in previous publication (Tesar and Peszynski, 2010). The seemingly impossible return from the wall is based on the unusual effect of the wall provided with perforations that allow a part of the jet to pass through. Upon the impingement, the jet is split in two parts, both having to change their directions. It is the part that remains above the wall, the "reflected" jet, that is of interest for the actuation. In particular, the phenomenon was used in shuttle-less loom to prevent the inserted weft from contact with the reed. The details of the flowfield inside the reed - or cascade of foils with passages between them play a critical role in the phenomenon. This was investigated by flow visualisation discussed in the second part of the paper.
11
Content available remote Pneumatic actuators with "bouncing" air-jet - part 1: Numerical solutions
EN
An actuator generating a force action on a small body by an issuing air jet is based on the unusual, little known and seemingly impossible mechanism of the jet "reflecting" or "bouncing back" from an impact on a solid wall. Under usual conditions the bouncing back from the wall is not possible - the trick is the wall is provided with perforations that allow a part of the jet to pass through. On doing so it has to change its direction and this has to be compensated by the remaining part changing its direction too, into the opposite side as seen from the jet axis. This part forms the "reflected" jet. The phenomenon is investigated by flow visualisation and detailed flowfield computations presented in this paper - the first part of which discusses the computed results.
PL
Nowoczesna technika mikrostrumieniowa charakteryzuje się nie tylko małymi rozmiarami, ale również, małymi natężeniami przepływu. Czesto, przykładowo w aplikacjach biologicznych lub podczas syntezy paliw, równocześnie używane są płyny o dużej lepkości. W wyniku wymienionych okoliczności urządzenia mikrostrumieniowe działają w warunkach bardzo małych liczb Reynoldsa. Ponieważ liczbę Reynoldsa charakteryzuje stosunek sił bezwładnościowych do sił tarcia działających na cząsteczki płynu, działania związane z bezwładnością można wykorzystywać tylko w ograniczonym zakresie. Bezwładność strumieni płynu, która jest podstawą działania urządzeń strumieniowych (bez elementów ruchomych), w tych warunkach jest praktycznie niemożliwa do wykorzystania, zjawiska bezwładnościowe są silnie tłumione stosunkowo dużymi siłami tarcia. Uniemożliwia to przykładowo aktywne wykorzystanie strumienia wypływającego z dyszy, który był podstawą projektowania typowych urządzeń w technice strumieniowej i siłowej technice strumieniowej (duże moce). Wobec powyższego poszukiwane są nowe zjawiska możliwe do wykorzystania, przykładowo elektroosmoza. Jeżeli jednak konieczne jest pozostanie przy klasycznych zjawiskach hydromechanicznych, istnieje możliwość projektowania elementów mikrostrumien iowych w oparciu o to, że ruch płynów wywoływany jest przez spadek ciśnienia, który zazwyczaj jest utrzymywany na stałej wartości przez regulator. Występujące procesy hydromechaniczne można wówczas opisywać wartością parametru Te. Znaczenie i zastosowanie tego parametru jest podobne jak w przypadku liczby Reynoldsa, ale parametr ten określa stosunek sił ciśnieniowych i bezwładnościowych. Artykuł zajmuje się niektórymi interesującymi przypadkami interpretacji niedawno wprowadzonego parametru - przykładowo jako bezwymiarowego oporu podczas przepływu lub miary rozpraszanej mocy hydraulicznej.
16
Content available remote Gravitational and fluid compression capacitance in microfluidics
EN
The article given below is a further work of 'Capacitance in Microfluidics' developed by the same authors and found in bimonthly Pneumatyka 2/ 57/2006. The first part concerned general principles of fluid (liquids and gases) accumulation mechanics in microfluidic circuits. Basic phenomena affecting capacitance in microfluidic technology: compressibility, gravity, elasticity, capillarity, deformability as well as low- and high-pass filters design principles were presented. This article covers a detailed description of gravitational and fluid compression capacitance. Mathematical capacitance models are given and the effect of capacitances on different microfluidic circuit types is discussed.
PL
Prezentowany artykuł jest kontynuacją pracy tych samych autorów pod nazwą "Capacitane in Microfluidics" zamieszczonej w dwumiesięczniku Pneumatyka 2/57/2006. W pierwszej części opisano ogólne zasady akumulacji płynów (cieczy i gazów) w obwodach mikrostrumieniowych. Przedstawiono podstawowe zjawiska, które mają wpływ na pojemność w technice mikrostrumieniowej: sprężystość płynów, grawitacja, elastyczność, kapilarność, deformacje komór. Przedstawiono również zasady budowy filtrów górno i dolno przepustowych. W niniejszym artykule zajęto się szczegółowym opisem pojemności grawitacyjnej oraz pojemności wynikającej ze sprężystości gazów. Przedstawiono modele matematyczne tych pojemności oraz przeprowadzono dyskusje ich wpływu na poszczególne typy obwodów mikrostrumieniowych.
17
EN
The paper describes the results of application of dimensional analysis of stream conditions in real object (real work) and in reduced (simplified) model. The paper also gives the conditions of physical similarity of fluid flow, modelling laws and their application to specific flow conditions. The results of analytical calculation are compared with those obtained by numerical methods.
PL
W artykule opisano wyniki analizy wymiarowej warunków przepływu w obiekcie rzeczywistym oraz w jego uproszczonym modelu. Przedstawiono warunki podobieństwa fizycznego przepływu płynu, model praw nim rządzących oraz ich aplikację w rzeczywistych warunkach dla wybranego modelu obiektu. Z uzyskanych wyników badań prezentowanych w artykule można wyciągnąć dwa praktyczne wnioski: Podczas badań przepływu powietrze w tunelu rzeczywistym o opisanym kształcie, nie jest konieczne, przy prędkości przepływu powietrza do 10 m x s-1, uwzględnianie jego ściśliwości, ponieważ błąd w określeniu prędkości nie przekroczy wartości 0,84%. Przed jakąkolwiek budową obiektu rzeczywistego można prowadzić badania na zmniejszonym modelu fizycznym i następnie wyniki tych badań można przenieść przy pomocy praw modelowania na obiekt rzeczywisty. Do optymalizacji obiektu rzeczywistego można z powodzeniem korzystać z numerycznego modelowania problematyki przepływu.
18
Content available remote Capacitance in microfluidics
EN
The present article is an introduction to a discussion, in sc veral parts, on the effect of fluid accumulation in devices. In fluidic circuits, this effect has a role analogous to electric capacitance. The basic mechanisms are, however, widely different and it may be interesting to see to what degree this difference influences the resultant relation.
PL
Podczas projektowania i analiz obwodów mikrostrumieniowych, wykorzystywane są szeroko ich odniesienia do elementów i obwodów elektronicznych. Jednakże elementy mikrostrumieniowe mają swoje własne specyficzne własności. Prezentowany artykuł jest wprowadzeniem do analizy, w kilku częściach, dotyczącej akumulacji płynu w urządzeniach. W elementach strumieniowych rola tego zjawiska jest podobna do zjawiska reaktancji pojemnościowej.
19
Content available remote Capacitance in microfluidic due to wall elasticity and capillarity
EN
The cycle of three articles, published in bimonthly Pneumatyka, covered the aspects of the notion of capacitance in microfluidic technology. Capacitance is a result of the fluid accumulation in microfluidic circuits. In microfluidic circuits there occurs both the desired accumulation, introduced into the circuit by the designer, as well as the undesired accumulation, affected by circuit properties which cannot be avoided. Facing that challenge is a condition of an adequate device and microfluidic circuit designing.
PL
Prezentowany artykuł jest kontynuacją prac tych samych autorów pt. "Capacitance in Microfluidics" i "Gravitational and Fluid Compression Capacitance in Microfluidics" zamieszczonych w dwumiesięczniku "Pneumatyka" 2/57/2006 i 3/58/ 2006. W pierwszej części opisano ogólne zasady akumulacji płynów (cieczy i gazów) w obwodach mikrostrumieniowych. Przedstawiono podstawowe zjawiska, które mają wpływ na pojemność w technice mikrostrumieniowej: sprężystość płynów, grawitacja, elastyczność, kapilarność, deformacje komór. Przedstawiono również zasady budowy filtrów górno- i dolnoprzepustowych. W drugiej części opisano szczegółowo pojemność grawitacyjną oraz pojemność wynikającą ze sprężystości gazów. Przedstawiono modele matematyczne tych pojemności oraz przeprowadzono dyskusję nad ich wpływem na poszczególne typy obwodów mikrostrumieniowych. W niniejszej, ostatniej części cyklu zaprezentowano najbardziej charakterystyczne dla techniki mikrostrumieniowej typy pojemności: powodowane elastycznością przewodów oraz kapilarnością w elementach. Przedstawiono przede wszystkim prawa rządzące tymi zjawiskami. Zamieszczono również, w formie tabelarycznej, właściwości niektórych płynów, które mają istotny wpływ na omawiane rodzaje pojemności.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.