Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

An itae optimal sliding mode controller for systems with control signal and velocity limitations

Pietrala Mateusz, Leśniewski Piotr, Bartoszewicz Andrzej

Acta Mechanica et Automatica

|

2023

|

Vol. 17, no. 2

230--238

EN

In this paper, a sliding mode controller, which can be applied for second-order systems, is designed. Robustness to external disturbances, finite regulation time and a good system’s behaviour are required for a sliding mode controller. In order to achieve the first two of these three goals, a non-linear, time-varying switching curve is introduced. The representative point (state vector) belongs to this line from the very beginning of the control process, which results in elimination of the reaching phase. The stable sliding motion along the switching curve is provided. Natural limitations such as control signal and system’s velocity constraints will be taken into account. In order to satisfy them, the sliding line parameters will be properly selected. However, a good dynamical behaviour of the system has to be provided. In order to achieve that, the integral time absolute error (ITAE) quality index will be introduced and minimised. The simulation example will verify theoretical considerations.

2

Synteza regulatorów ślizgowych dla obniżającego napięcie przetwornika DC-DC ze słabo tłumionym wejściowym filtrem LC

Tatar Karol, Chudzik Piotr, Leśniewski Piotr

Przegląd Elektrotechniczny

|

2020

|

R. 96, nr 7

42--46

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań struktury i analizę doboru parametrów regulatora ślizgowego dla obniżającego napięcie przetwornika DC-DC ze słabo tłumionym wejściowym filtrem LC. W rozdziale teoretycznym zaprezentowano koncepcję dwóch regulatorów ślizgowego dla różnych zmiennych ślizgowych, a następnie udowodniono stabilność zaproponowanych rozwiązań. Rozdział opisujący wyniki badań symulacyjnych potwierdził użyteczność wykorzystania teorii sterowania ślizgowego do regulacji przetwornika DC-DC ze słabo tłumionym wejściowym filtrem LC. Pracę zakończono prezentacją oceny jakościowej wyników badań laboratoryjnych.

EN

The article presents the results of structure tests and analysis of the selection of parameters of the sliding mode regulator for a buck DCDC converter with a low damped input LC filter. The theoretical chapter presents the concept of a regulator for two sliding variables, and then proves the stability of the proposed solutions. The chapter describing the results of simulation tests confirmed the usefulness of using sliding mode control theory to stabilize a DC-DC converter with low damped input LC filter. The article ends with the presentation of laboratory tests results.

3

Przegląd reguł osiągania trybu ślizgowego w układach dyskretnych

Leśniewski Piotr

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2019

|

R. 23, nr 3

17--25

PL

Stosując znane reguły osiągania trybu ślizgowego, rozpoczyna się działanie od określenia pożądanego przebiegu zmiennej ślizgowej. Następnie projektowany jest regulator gwarantujący, że zmienna ślizgowa układu będzie podążać za wybranym przebiegiem. Przewagą tej metody nad „klasycznym” sterowaniem ślizgowym jest zapewnienie lepszej kontroli nad dynamiką układu i spełnienie ograniczeń zmiennych stanu już podczas fazy osiągania trybu ślizgowego. W artykule przedstawiony zostanie przegląd prac naukowych dotyczących reguł osiągania trybu ślizgowego dla układów czasu dyskretnego. Wskazane i omówione zostaną różnice i podobieństwa między przebiegami stosowanymi przez badaczy.

EN

In the reaching law approach one first specifies the desired evolution of the sliding variable. Then, a sliding mode controller that ensures this evolution is derived. The main advantage of this method with respect to “classical” sliding mode control is better control of the system dynamics and state constraints during the reaching phase. In this paper, a review of recent results on discrete time reaching laws is presented. The differences and similarities between them are discussed.