Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wykorzystanie systemu wizyjnego w sterowaniu robotem przemysłowym za pomocą gestów

Kaczmarek W., Tomaszuk M.

Mechanik

|

2016

|

R. 89, nr 7

712--713

PL

Artykuł przedstawia możliwość wykorzystania systemu wizyjnego w sterowaniu robotem przemysłowym za pomocą gestów. W artykule przedstawiono elementy tworzenia oprogramowania do sterowania robotem w trybie offline i online. Do sterowania robotem przemysłowym wykorzystano urządzenie Kinect.

EN

The article presents the possibility of using a vision system to control industrial robot with gestures. The article presents the components of software development for robot control in the offline and online mode. To control the industrial robot Kinect device was used.

2

Komputerowe wspomaganie tworzenia zrobotyzowanych aplikacji cięcia laserem

Kaczmarek W., Panasiuk J., Tomaszuk M.

Mechanik

|

2015

|

R. 88, nr 7CD

377--384

PL

W artykule przedstawiono problemy związane z tworzeniem aplikacji cięcia laserem z wykorzystaniem środowisk do programowania robotów w trybie offline. W środowisku RobotStudio opracowano projekt stanowiska do docinania rur oraz zaproponowano panel operatora, który pozwala na dokonywanie zmian podczas realizacji procesu.

EN

This paper decribes proces of designing application for automatized laser cutting station. In RobotStudio, a design of robotic cell for cutting tubes was done. The authors proposed operator panel (HMI) that allows you to make changes during the process.

3

Przegląd zaleceń dotyczących kontroli jakości systemów PET – kierunek zmian

Tomaszuk M., Kabat D.

Inżynier i Fizyk Medyczny

|

2015

|

Vol. 4, nr 3

123--132

PL

Pozytonowa tomografia emisyjna PET w krótkim czasie stała się metodą z wyboru w wielu wskazaniach onkologicznych – w przypadku określenia stopnia zaawansowania wybranych nowotworów oraz obserwacji odległych. Metoda ta znalazła zastosowanie również w ocenie właściwości farmakokinetycznych i skuteczności nowych leków. Prowadzanie kontroli jakości w przypadku urządzeń PET zapewnia właściwe odwzorowanie dystrybucji podanego radiofarmaceutyku w ciele pacjenta. Obecnie polskie przepisy prawne nie precyzują zagadnienia kontroli samodzielnych urządzeń PET lub hybryd PET/CT czy PET/MR. Wytyczne w zakresie procedur kontroli jakości tych systemów można znaleźć w zaleceniach Międzynarodowej Agencji Energii Atomowej (IAEA). Dostępne są również zalecenia Europejskiego Towarzystwa Medycyny Nuklearnej (EANM). Oba opracowania wskazują na potrzebę kierowania się procedurami określonymi przez Narodowe Stowarzyszenie Producentów Aparatury Elektrycznej (NEMA) oraz Międzynarodowej Komisji Elektrotechnicznej (IEC). W artykule zaprezentowano historię rozwoju procedur kontroli jakości urządzeń PET na świecie, a także omówiono założenia, niezbędne wyposażenie pomocnicze do przeprowadzenia oraz metodykę wybranych testów.

EN

Positron emission tomography (PET) has become in a short time the method of choice in many oncology indications – in cases of staging and follow-up of selected tumours. It is also useful in the evaluation of the pharmacokinetics and efficacy of new drugs. Conducting quality control (QC) in the case of PET provides an appropriate qualitative and quantitative projection of the distribution of injected radiopharmaceuticals. Polish legislation has not specified rules for QC of PET or hybrid devices, like PET/CT or PET/MR. Guidelines for QC procedures of such systems can be found in international recommendations of International Atomic Energy Agency (IAEA). Also the European Association of Nuclear Medicine (EANM) introduced its guidelines for this purposes. Both indicate the need to follow the National Electric Manufacturers Association (NEMA) and the International Electrotechnical Commission (IEC) procedures. The paper focuses on the history of development of QC procedures of PET devices, also their assumptions, necessary equipment and methodology are discussed.