Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Studia Informatica

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Evaluation of the quality of photogrammetric techniques for site reconstruction

Skarbek K., Kowalski P.

Studia Informatica

2017

Vol. 38, nr 4

19--30

The article presents techniques for acquisition and processing of image data for photogrammetric 3D reconstruction. The analysis is focused on the selection of real outdoor scenes of simulated accidents for criminal investigations. Surface models are obtained on the basis of photographs using photogrammetric reconstruction methods. Conditions for the acquisition and reconstruction parameters are described. The quality of the obtained surface models was analyzed using different reconstruction tools and compared to the quality of laser scanning. As laser scanners are not always available or practical to use in site acquisition, we analyze the reliability of 3D scene reconstruction using uncalibrated raster images.

W artykule przedstawiono techniki akwizycji i przetwarzania danych obrazowych dla potrzeb rekonstrukcji fotogrametrycznej. Skupiono się na analizie rzeczywistych scen zewnętrznych i wewnętrznych przygotowanych na potrzeby badań kryminalistycznych. Modele powierzchniowe otrzymano na podstawie fotografii 2D z wykorzystaniem metod rekonstrukcji fotogrametrycznej. Ustalono warunki akwizycji i parametry rekonstrukcji. Przeanalizowano jakość uzyskanych modeli i porównano ją do jakości skanów laserowych. Przebadano możliwość odtworzenia sceny 3D wyłącznie z nieskalibrowanych zdjęć 2D, w sytuacjach gdy inne urządzenia do obrazowania 3D są niedostępne.

Przetwarzanie informacji wizyjnej w komputerowym systemie z mobilną głowicą sterowizyjną

Kowalski P., Skarbek K.

Studia Informatica

2001

Vol. 22, nr 3

193-207

Do badań wykorzystano sterowany zdalnie z komputera niewielki pojazd gąsienicowy z wysięgnikiem, na którym umieszczono głowicę stereowidzącą. Zadaniem systemu jest utworzenie reprezentacji przestrzennej obiektów obserwowanej sceny 3D na podstawie sekwencji obrazów stereoskopowych pochodzących z różnych punktów widokowych rozmieszczonych wokół sceny statycznej. Do reprezentacji obiektów sceny wykorzystano grafy struktury. Opisano także grafowe algorytmy rekonstrukcji sceny 3D.

As a hardware platform we used a research vehicle with a stereovision head controlled by a remote computer. The task of the presented system is construction of a complete 3D scene representation on the basis of stereo sequences from diffrent points of view placed around the static scene. Structure graphs were used to represent objects of 3D scene. Graph algorithms for 3D scene reconstruction were described.