PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Znaczy Pogoria. Raport z rejsu fizyków i lekarzy Physculap (30.07-13.08.2022)
Nawrat Zbigniew
Postępy Fizyki
|
2022
|
T. 73, z. 4
35--36
PL
Papa/Oscar/Golf/Oscar/Romeo/India/Alfa – to refren szanty, którą napisałem w tym roku, a jednocześnie sposób prezentacji naszego statku. Porozumiewanie się przez radio – medium, które może wprowadzać błędy i zakłócenia, wymaga metody samonaprowadzającej na właściwą nazwę, dlatego „redundantnie” wprowadza się słowa ogólnie rozpoznawalne, by łatwo było zidentyfikować właściwą zgłoskę przekazywanej nazwy.
2
Content available Wprowadzenie - roboty medyczne 2022
Nawrat Zbigniew, Krawczyk Dariusz
Medical Robotics Reports
|
2021/2022
|
vol. 10/11
6--15
3
Content available Robin Heart czyli jak pokonać odległość i wykorzystać człowieka jako element układu sterowania telemanipulatora
Nawrat Zbigniew, Krawczyk Dariusz
Medical Robotics Reports
|
2019/2020
|
vol. 8/9
48--55
PL
Celem wprowadzenia robotów jest poprawa skuteczności, precyzja, powtarzalność (standaryzacja) i zmniejszenie inwazyjności zabiegów chirurgicznych. Obecnie roboty medyczne stosowane w chirurgii to telemanipulatory – czyli wszystkie decyzje są podejmowane przez chirurga - operatora robota. Teleoperacje pozwalają na rozszerzenie grupy pacjentów, u których skuteczna ingerencja chirurgiczna jest możliwa pomimo braku obecności specjalisty w miejscu przebywania pacjenta. Zdalnie sterowany robot przenosi na odległość funkcje motoryczne i sensoryczne operatora. Człowiek, operator robota chirurgicznego, powinien być traktowany jako element systemu sterowania powiązany przez system informatyczny i działanie układu elektromechanicznego robota z narzędziem wykonawczym. Prowadzone są w FRK prace nad dodaniem wyczucia siły i wzbogaceniem zbioru informacji dostępnych w konsoli dla operatora o obraz rzeczywisty wzbogacony o przetworzone dane diagnostyczne, planowanie i symulacje efektów operacji. Artykuł omawia szereg aspektów dotyczących sprzężenia siłowego, teleoperacji i pionierskie w Polsce doświadczenia zabrzańskiego Robin Heart Team.
EN
The purpose of the introduction of robots is to improve efficiency, precision, repeatability (standardization) and reduce the invasiveness of surgical procedures. Currently, medical robots used in surgery are telemanipulators - that is, all decisions are made by a surgeon - a robot operator. Teleoperations allow the expansion of the group of patients in whom effective surgical intervention is possible despite the absence of a specialist at the patient's location. The remote-controlled robot transfers the motor and sensory functions of the operator at a distance. A human being, a surgical robot operator, should be treated as an element of the control system connected by the IT system and operation of the robot's electromechanical system with an executive tool. FRK is working on adding a sense of strength and enriching the set of information available in the operator's console with a real image enriched with processed diagnostic data, planning and simulation of effects of operations. The article discusses a number of aspects related to force feedback, teleoperation and the pioneering experiences of the Robin Heart Team in Zabrze.
4
Content available Raport - zdalne sterowanie robotem Robin Heart pomiędzy Zabrzem a Dubajem
Krawczyk Dariusz, Nawrat Zbigniew
Medical Robotics Reports
|
2021/2022
|
vol. 10/11
24--32
PL
Zdalne sterowanie narzędziami chirurgicznymi stanowi do dzisiaj wyzwanie. Badania różnych metod sterowania na odległość, w różnych warunkach technicznych i na różnych dystansach, pozwalają określić granice skuteczności i bezpieczeństwa telechirurgii. Zdobyta wiedza będzie wykorzystywana do doskonalenia wyposażenia, konstrukcji i oprogramowania, a w efekcie: optymalizacji celu wprowadzenia robotyki do medycyny. Celem wprowadzenia robotów jest poprawa skuteczności, precyzja, powtarzalność (standaryzacja) i zmniejszenie inwazyjności zabiegów chirurgicznych. W tym artykule autorzy opisali eksperyment podjęty w styczniu 2022 r. - demonstracja zdalnego sterowania robotem Robin Heart Pelikan wykorzystując ogólnodostępny Internet. Opracowano, zastosowano i przetestowano kilka różnych metod sterowania na odległość: pomiędzy Instytutem Protez Serca w Zabrzu (konsola sterowania) a robotem Robin Heart umieszczonym w halach targowych ArabHealth 2022 w Dubaju. Na podstawie pomiarów oceniono, która z metod transmisji sygnałów i obrazów jest najbardziej optymalna, czyli zapewnia zarówno niewielkie opóźnienia (latencja) w transmisji sygnałów jak i odpowiednią jakość oraz kontrolę przesyłanych informacji.
EN
The remote control of surgical instruments is still a challenge today. Research on various methods of remote control, in different technical conditions and at different distances, allows to define the limits of effectiveness and safety of telesurgery. The acquired knowledge will be used to improve equipment, construction and software and, as a result: optimize the goal of introducing robotics into medicine. The purpose of introducing robots is to improve the efficiency, precision, repeatability (standardization) and reduce the invasiveness of surgical procedures. In this article, the authors describe an experiment undertaken in January 2022 - a demonstration of the remote control of the Robin Heart Pelikan robot using the public Internet. Several different methods of remote control from Zabrze, a robot located in Arab-Health2022 exhibition halls in Dubai, were developed, applied and tested. Based on the measurements, it was assessed which of the methods of signal and image transmission is the most optimal, i.e. it ensures both low delays (latency) in signal transmission and appropriate quality and control of the transmitted information.
5
Content available Prof. dr. hab. n. med. Marian Zembala (1950-2020) : wspomnienie
Nawrat Zbigniew
Medical Robotics Reports
|
2021/2022
|
vol. 10/11
21--23
6
Content available remote Healthcare Robotics 2020 & HERO
Nawrat Zbigniew, Krawczyk Dariusz
Medical Robotics Reports
|
2019/2020
|
vol. 8/9
8-14
7
Content available remote From hero to HERO, from robot to healthcare, from innovation to hub & from Zabrze to EU
Nawrat Zbigniew
Medical Robotics Reports
|
2019/2020
|
vol. 8/9
15-16
8
Content available AI - what is it?
Nawrat Zbigniew
Medical Robotics Reports
|
2021/2022
|
vol. 10/11
96--99
9
Content available A medical robot - what is it?
Nawrat Zbigniew
Medical Robotics Reports
|
2021/2022
|
vol. 10/11
101-104
10
Content available A diagnostic robot – what is it?
Nawrat Zbigniew
Medical Robotics Reports
|
2021/2022
|
vol. 10/11
99--100
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.