Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

A new suspension system of an autonomous caterpillar platform

Jurkiewicz A., Nabagło T., Kowal J, Apostoł M.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2014

|

Vol. 52 nr 4

857--867

EN

The article contains results of a conceptual work and research which develops a semi-active suspension of the 2S1 caterpillar platform. The results are collected on designed and built test stands and used in three alternative models of the platform suspension system. The first one is based on the existing construction of the platform. The other two have been modernized by using new solutions in the tracked vehicles suspension technology associated with a torsional spring element. The authors assumed simulation conditions for straight line driving while the model overcomes an obstacle in one track. The results of simulations are compared and analyzed to improve parameters of the vehicle suspension.

2

Badania laboratoryjne hydraulicznego pulsatora siły

Jurkiewicz A., Micek P., Apostoł M.

Hydraulika i Pneumatyka

|

2010

|

nr 4

29-32

PL

Opisano stanowisko do badań statystycznych i dynamicznych pras. bloków kotwiących. zakotwień i elementów sprężających, w którym jest wykorzystywany hydrauliczny pulsator siły. Zaproponowano funkcję regresji opisującą moc .silnika napędowego stanowiska w zależności od wybranych parametrów konstrukcyjnych pulsatora. Przeprowadzono badania eksperymentalne stanowiska i wyznaczono współczynniki regresji.

EN

The stand for static and dynamic tests of press, anchoring blocks, anchorages as well as prestressing elements, which used hydraulic force generator has been described. A regression function describing power of the electric motor, depending on the chosen design parameters of the generator has been proposed. Experimental studies have been carried out and the regression coefficients have been determineted.

3

Kompleksowe badania elementów systemu sprężającego jako podstawa bezpieczeństwa sprężonej konstrukcji

Jurkiewicz A., Micek P., Apostoł M., Grzybek D.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2009

|

nr 1

28-32

PL

Artykuł jest kontynuacją problematyki prezentowanej w artykule "O potrzebie monitorowania procesu sprężania konstrukcji mostowych". Opisany system monitorowania i rejestracji przebiegów sił sprężających i wydłużeń był przeznaczony do pracy w fazie wytwarzania konstrukcji (podczas procesu sprężania). Zapewnienie jakości i bezpieczeństwa sprężonej konstrukcji wymaga również prowadzenia badań elementów systemu sprężającego. Każdy z elementów sprężającego systemu ma wpływ na jakość konstrukcji, ale niektóre z tych elementów mają decydujące znaczenie. Rodzaje i metodologia takich badań są prezentowane w ETAG 13. Jednak prowadzenie takich badań wymaga skomplikowanego stanowiska badawczego. Artykuł prezentuje konstrukcje elementów systemu sprężającego ASIN oraz szczegółowe badania wynikające z instrukcji zawartych w ETAG 13. Instrukcje te obejmują badania zakotwień: badania wytrzymałości statycznej, badania wytrzymałości zmęczeniowej, badania poślizgu, badania strat siły sprężającej wynikających z tarcia. Oprócz badań zakotwień, badania powinny objąć również: cięgna, osłony kanałów, specjalne materiały do wypełnienia wewnętrznych przestrzeni kanałowych. Stanowisko badawcze zostało zbudowane do prowadzenia takich badań. Wytyczne zawarte w ETAG 13 określają ocenę przydatności systemu sprężającego. Na tym polu istotnymi czynnikami są: wytrzymałość mechaniczna, bezpieczeństwo z zapewnieniem bezpieczeństwa pożarowego, ochrona zdrowia, ochrona środowiska, oszczędność energii. System sprężania ASIN, który został opracowany przez pracowników Katedry Automatyzacji Procesów spełnia wymagania ETAG 13. Przykładowe wyniki badań tego systemu z ich oceną są prezentowane w artykule.

EN

This article is a continuation of the problem presented in article "About the need of the monitoring of the bridge construction prestressing process". The described system of the monitoring and registration of a prestressing forces and elongations courses was destined to the building stage (during prestressing process). A quality and safety assurance of the prestressed structure require also a leading of the testing of prestressing system elements. Each of the elements of prestressing system have infl uence on the structure quality but some of it have main meaning. A kind and a methodology of such testing are presented in ETAG 13. The leading of such complex research requires a sophisticated laboratory stand. This article presents the elements structures of ASIN prestressing system as well as the detailed researches according to ETAG 13 instructions. This instructions contain a anchorage testing: static strength researches, fatigue strength researches, a slop researches, a researches of force losses from friction. Apart from anchorage testing, researches should also contain a testing of the cable, a testing of the canals shields, a testing of the shield pipes, a testing of the special material to a fi lling of internal canals space. The laboratory stand was built to the leading of such complex testing. The instructions of ETAG 13 defi ne the assessment of the suitability of the prestressing system. In this fi eld the most important factors are following: a mechanical strength, a system safety with fi re safety assurance, a health protection, a environment protection, a energy saving. ASIN prestressing system, which was elaborated by employees of Department of Process Control, fulfi l ETAG 13 requirements. A exemplary researches results with its assessments are presented in this article.

4

Prediction of the operate characteristics of designed pump basing on a mathematical model

Jurkiewicz A., Micek P., Apostoł M., Grzybek D.

Diagnostyka

|

2009

|

nr 2(50)

27-32

EN

The article presents a creation process of designed pump of 7 pistons. A several FEM models are presented with a simulation results. Apart from FEM models, the mathematical model of 1/7 pump was elaborated. This model, which contains piston set with input and output valves was implemented in MATLAB Simulink program. The mathematical model was used to the definition of movement parameters: piston displacement, input and output valves displacements as well as the influence of the work pressure on the movement range. The obtained simulation results from mathematical model can replace a part of the prototype researches. Elaborated model was verified on a laboratory stand. A verification results are shown in this article.

PL

W artykule pokazano budowę nowo projektowanej pompy 7-mio tłokowej. Przedstawiono szereg modeli MES podstawowych jej części wraz z wynikami symulacji. Oprócz modeli MES opracowano model matematyczny 1/7 pompy (stanowisko badawcze) jako zespół pojedynczego tłoka wraz z zaworami ssawnym i tłocznym, który zaimplementowano w środowisku Matlab - Simulink. Model matematyczny pozwolił na określenie parametrów ruchowych jej głównych elementów tj. przemieszczenia tłoka oraz przemieszczeń grzybków w zaworach ssawnym i tłocznym, jak i wpływu zmian ciśnienia roboczego pompy na zakres tego ruchu. Otrzymane wyniki symulacji opracowanego modelu matematycznego 1/7 pompy mogą zastąpić przeprowadzenie wielu badań i symulacji prototypu, co wiąże się ze znacznymi oszczędnościami finansowym, a także umożliwią dobór odpowiednich parametrów konstrukcyjnych głównych elementów pompy.

5

O potrzebie monitorowania procesu sprężania konstrukcji mostowych

Jurkiewicz A., Micek P., Apostoł M., Grzybek D.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2008

|

nr 1

17-22

PL

W artykule przedstawiono koncepcję systemu monitorowania i rejestrowania przebiegu procesu sprężania z wykorzystaniem układu mikroprocesorowego. W agregatach hydraulicznych stosowanych w technologii sprężania i nasuwania konstrukcji mostowych ASIN (opracowane w KAP AGH) stosowane są nowoczesne sterowniki programowalne, dzięki czemu rozbudowa ich o system monitorowania i rejestrowania przebiegu siły i wydłużenia nie wymaga dużych nakładów. Opracowanie i wdrożenie systemu monitorowania i rejestrowania parametrów procesu sprężania pozwoli, oprócz poprawy jakości i bezpieczeństwa konstrukcji, na zbudowanie bazy wiedzy. Baza ta jest niezbędna dla opracowania metod diagnozowania procesu sprężania. Do opracowania koncepcji systemu wykorzystano wieloletnie doświadczenie autorów artykułu zdobyte przez udział w sprężaniu kilkunastu obiektów mostowych.

EN

The article presents the system conception of the monitoring and course logging prestressing process wit the use of the microprocessor system. In the hydraulic supplying units, which are elaborated by AGH, are used the modern programming controllers which can be used like the base of the elaborating monitoring system. The elaboration and application of the monitoring and logging system enables the improvement of construction quality and safety as well as the building of the knowledge base. The base is needed to the elaboration of the diagnostic method of the prestressing process. To the elaboration of this conception was used the experiences of the author of this article. This experience was earned by the participation in the prestressing ten or more bridge construction.

6

Synchronization system of the hydraulic cylinders motion in the research of the bridge prestressing systems

Grzybek D., Jurkiewicz A., Micek P., Apostoł M.

Diagnostyka

|

2007

|

nr 4(44)

31-36

EN

The safety of the peoples using with the bridges which are made in the prestressing concrete technology, is dependent on the quality of the elements of the applying prestressing system. Thus the research of the bridge prestressing system, particularly static research, are conducted in the conditions which simulate the real loads affecting on the each elements. Such defined conditions of the conducting of the prestressing systems research need the building of the adequate research stand. The article presents the system conception of the hydraulic cylinders motion synchronization, which will be used in the prestressing systems research. The mathematical model was presented also with the results of the simulation researches.

PL

Bezpieczeństwo ludzi korzystających z mostów wykonanych w technologii betonów sprężonych zależy w bardzo dużym stopniu od jakości elementów zastosowanego ustroju sprężającego. Stąd badania mostowych ustrojów sprężających, a w szczególności badania statyczne są przeprowadzane w warunkach, które symulują rzeczywiste obciążenia działające na poszczególne elementy. Jednak tak zdefiniowane warunki przeprowadzania badań ustrojów sprężających wymagają budowy odpowiedniego stanowiska badawczego. Artykuł prezentuje koncepcję układu synchronizacji ruchu siłowników hydraulicznych, który to układ zostanie wykorzystany w badaniach ustrojów sprężających. Przedstawiono również model matematyczny układu wraz z wynikami badań symulacyjnych.

7

Safety assurance at the design stage of the new pump on the basis of EU directives

Jurkiewicz A., Micek P., Apostoł M., Grzybek D.

Diagnostyka

|

2007

|

nr 4(44)

37-41

EN

The creation of the new construction solution of the device is a complicated process, in which the correct choice of the device conception has the main meaning. The chosen conception should fulfil the customer requirements as well as the obligatory law requirements on the market, on which the designed device will be admitted to the trade. These requirements began to apply in Poland, which are on the EU market, when Poland became the EU member. This article presents the effect of this requirements with particular attention on the effect of the safety principles on the new device creation process. This effect was shown on the example of the new construction solution of the pump. The concurrent design process was applied in this process, which allowed the time shortening of the project conduct. The creation of the solid models of the elements and components and the simulation research were conducted in the same time. It allowed the correction of the geometrical parameters as well as straight parameters of the created models. The conducted simulation research static, kinematical and dynamic pairs allow the approximation of the modeled phenomena with the particular meaning for the device reliability. This is important for the assurance of the device durability, the long time of operating as well as the fulfilment of the high safety requirements.

PL

Tworzenie nowego rozwiązania konstrukcyjnego urządzenia jest złożonym procesem, w którym istotną rolę odgrywa prawidłowy wybór koncepcji urządzenia. Wybrana koncepcja powinna spełniać zarówno wymagania zamawiającego jak również wymagania prawne obowiązujące na rynku, na którym projektowane urządzenie ma być dopuszczone do obrotu handlowego. W związku z wejściem Polski do Unii Europejskiej, w Polsce zaczęły obowiązywać wymagania istniejące na rynku UE. W artykule przedstawiono wpływ tych wymagań ze szczególnym uwzględnieniem zasad bezpieczeństwa na proces tworzenia nowego urządzenia na przykładzie projektowanego, nowego rozwiązania konstrukcyjnego pompy. W procesie tym zastosowano system projektowania współbieżnego co pozwoliło przede wszystkim na znaczne skrócenie czasu trwania projektu. Równorzędnie z tworzeniem modeli bryłowych części i zespołów prowadzone były badania symulacje co umożliwiło na bieżąco korygowanie parametrów geometrycznych jak również wytrzymałościowych tworzonych modeli. Przeprowadzone badania symulacyjne par statycznych, kinematycznych i dynamicznych pozwoliły na przybliżenie modelowanych zjawisk o szczególnym znaczeniu dla niezawodności urządzenia do zjawisk rzeczywistych. Jest to ważne ze względu na zapewnienie trwałości urządzenia, długiego czasu bezawaryjnej eksploatacji oraz spełnienia wysokich wymagań bezpieczeństwa.

8

Modelling and simulation of the dynamic structure of the vibration forcing system of the prestressing system

Jurkiewicz A., Micek P., Apostoł M., Grzybek D.

Diagnostyka

|

2007

|

nr 4(44)

57-62

EN

The intensive researches, which are conducted at the KAP AGH, led to a creation of the prestressing system. This system consists of among other the tensioning and transporting devices and the series of types of the anchoring block cooperating with the devices. The next stage of the development of this technology was the building of laboratory stand which enables to conduct the static and fatigue researches of the prestressing system elements. This stand consist of body with actuators system, hydraulic pulsator, universal station for plunger supplier, crosshead - connecting-rod system, cooling system, Spider-Hottinger measuring and control system. A definition of work parameters of the vibration forcing system and their effect on the obtained characteristics of the real system vibrations at high safety requirements calls for expensive experiments. The mathematical model of the vibration forcing system was built with the purpose of the minimization of this costs. This mathematical model was implemented in the Matlab Simulink program.The article presents the mathematical model and the results of simulation and operating research.

PL

Dzięki współpracy z przemysłem w AGH powstało Laboratorium Badań i Analiz Maszyn i Budowli wyposażone w stanowisko do badań statycznych i dynamicznych pras, bloków kotwiących, zakotwień oraz ustrojów sprężających. Stanowisko to składa się z ramy nośnej, układu siłowników oraz hydraulicznego, nurnikowego wzbudnika drgań. Zostało zaprojektowano zgodnie z wymogami Eurokodów i Euronorm, które zakładają uzyskanie wysokich parametrów niezawodnościowych w fazie projektowej oraz w fazie badań weryfikacyjnych ustrojów sprężających. Określenie parametrów pracy układu wymuszania drgań oraz ich wpływ na uzyskiwane przebiegi drgań rzeczywistego badanego obiektu przy wysokich wymaganiach bezpieczeństwa całego systemu wymaga wykonania szeregu kosztownych badań. Aby zminimalizować te koszty zbudowano matematyczny model układu wymuszania drgań, który zaimplementowano w środowisku Matlab Simulink. W artykule zaprezentowano budowę modelu matematycznego oraz wyniki badań symulacyjnych i eksploatacyjnych.

9

Technologia sprężania i nasuwania konstrukcji mostowych - badania

Apostoł M., Jurkiewicz A., Mularz S., Micek P.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2003

|

R. 49, nr 5

14-18

PL

Artykuł stanowi - z konieczności - syntetyczną prezentację wybranych zagadnień z szerokiego programu badawczego, którego celem jest opracowanie oryginalnej technologii sprężania i nasuwania konstrukcji mostowych. Badania rozpoczęto w KAP w 1992r. Są one współfinansowane przez KBN i KPRM SKANSKA. W ramach programu opracowano i wykonano urządzenia, systemy sterowania oraz utworzono Laboratorium Badań i Analiz Maszyn i Budowli. Opracowaną technologię zastosowano m.in. przy realizacji mostu Zwierzynieckiego i węzła Wielicka w Krakowie, estakady w Starachowicach, estakady Bracka DTŚ w Katowicach, wiaduktu Chabówka. Trwają intensywne prace badawcze nad systemami wantowymi oraz systemami sterowania sprężaniem przestrzennym obiektów mostowych.

EN

The paper is - out of necessity - a concise presentation of issues selected out of broad research programme aimed at designing an orginal technology of compressing and sliding bridge structures. The research was started in KAP in 1992. They are co-finance by KBN and SKANSKA. Within the programme framework, devices and control system were designed and completed and the Laboratory for Machine and Buildings Tests and Analyses was established. The designed technology was applied in the execution of the Zwierzyniecki Bridge and the Wielicka road system in Krakow, the Starachowice overpass road, the DTŚ Bracka overpass in Katowice and the Chabówka viaduct. Intense research has been conductedover shroud systems and control systems for spatial compresing of bridge objects.

10

Design and Tests of a Vibration Exciter for the Testing of Tensioning Systems

Apostoł M., Jurkiewicz A., Micek P.

Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica

|

2003

|

T. 22, z. 3

225-230

EN

Among the key factors determining the quality of prestressed components are the strings and anchor blocks. The standard EN-PN-S-10040 that has been in force since January 2000 requires that fatigue tests be performed, apart from static strength test. For that purpose, the Laboratory of Machine and Structure Research and Analysis at the AGH has designed and built a unit for static and dynamic examination of presses, anchor blocks, anchorages and tensioning systems that carry loads of up to 6000 kN. The article presents the design of a part of the unit, consisting of a hydraulic plunger vibration generator and annular actuator. The article presents some test results.

11

Badanie procesu nasuwania wiaduktu w Starachowicach za pomocą urządzeń hydraulicznych typu UNTM-19

Jurkiewicz A., Podsiadło A., Micek P., Apostoł M.

Maszyny Górnicze

|

1998

|

R. 16, nr 5 wyd. spec.

63--72

PL

W artykule podano krótką charakterystykę wiaduktu "Starachowice" oraz opis technologii sprężania i nasuwania konstrukcji mostowych za pomocą hydraulicznych urządzeń UNTM-19 oraz agregatów napędowo-sterowniczych UHBJF.

EN

A brief characteristic of the "Starachowice" viaduct as well as a description of the technology of prestressing and sliding over the bridge structures with the aid of hydraulic facilities of the UNTM-19 type and under application of drive and control units of the UHBJF type are contained in the paper.