PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 27

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Safety of automobile in curvilinear motion including vertical vibrations
Sar H., Makowski M.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2016
|
z. 4/108
33--44
EN
Side slip phenomenon of automobile plays significant role when discussing active safety of a vehicle. It is influenced by a changeable vertical force between wheels and road surface as a result of vertical vibrations of automobile. The authors of the article showed a methodology of simulating curvilinear motion of a vehicle including changeable normal forces both in case of front and rear axle. Assumptions referring to the courses of characteristics of side slip phenomenon for different normal forces were made. As a result of calculations there were presented exemplary courses of center of gravity lateral and yaw velocity of automobile. Additionally, there was presented a course of normal acceleration of a vehicle in the point of driver seat.
PL
Zjawisko znoszenia bocznego samochodu odgrywa istotną rolę w zagadnieniach bezpieczeństwa czynnego pojazdu. Wpływ mają na to zmienne siły pionowe pomiędzy kołami a drogą jako rezultat drgań pionowych samochodu. Autorzy artykułu przedstawili metodykę zastosowaną w symulacji ruchu krzywoliniowego samochodu z uwzględnieniem zmiennych sił pionowych zarówno w przypadku osi przedniej oraz tylnej. Opisano założenia dotyczące charakterystyk bocznego znoszenia polegające na uwzględnieniu zmiennych sił pionowych. Jako wynik obliczeń symulacyjnych przedstawiono przebiegi prędkości poprzecznej środka ciężkości samochodu oraz jego prędkości kątowej względem osi pionowej z. Dodatkowo został zaprezentowany przebieg przyspieszenia pionowego w punkcie siedzenia kierowcy.
2
Inertial properties of van-type vehicles
Sar H., Fundowicz P.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2015
|
z. 1/101
13--18
EN
In majority of calculations performed during accident reconstruction, only a mass of vehicle is necessary, as basic parameter describing its inertia. However, there is often a need to perform the calculations of curvilinear motion of vehicle (simulation) in the plane of the road or the motion of vehicle around the longitudinal axis (roll-over accident). In addition to the weight of the vehicle to perform such calculations there is also a need to know the approximate value of mass moment of inertia of automobile’s body. In practice, there are used empirical equations that help estimate the values of mass moments of inertia along vertical, longitudinal and lateral axis. Equations that are most often applied in practice, however are demonstrating considerable divergences in comparison to the results of the measurements of moments of inertia of contemporarily exploited automobiles. Because of this, the authors proposed a set of empirical equations based on test rig measurement results of van-type vehicles. In article are presented the formulas that allow to estimate the mass moments of inertia of vehicles along x, y and z axis on the basis of main dimensions.
PL
W większości obliczeń przeprowadzanych podczas rekonstrukcji zdarzenia drogowego, konieczna jest znajomość jedynie masy pojazdu, jako podstawowego parametru opisującego jego bezwładność. Niejednokrotnie jednak zachodzi potrzeba przeprowadzenia obliczeń ruchu pojazdu (symulacji) po torze krzywoliniowym lub ruchu obrotowego wokół osi wzdłużnej (roll-over). Oprócz masy pojazdu do przeprowadzenia takich obliczeń konieczna jest znajomość choćby przybliżonej wartości momentu bezwładności bryły pojazdu. W praktyce stosuje się wzory empiryczne, służące do szacowania momentów bezwładności względem osi pionowej, wzdłużnej i poprzecznej pojazdu. Najczęściej stosowane w praktyce wzory wykazują jednak znaczne rozbieżności w stosunku do wyników pomiarów momentów bezwładności współcześnie eksploatowanych pojazdów. Zaproponowano zatem zestaw wzorów empirycznych opartych na wynikach badań samochodów typu van. W artykule zaprezentowano wzory obliczeniowe pozwalające na szacowanie momentów bezwładności pojazdów względem osi x, y oraz z na podstawie głównych wymiarów pojazdu.
3
Combustion process in bi-fuel engine powered by propane and diesel fuel
Wojs M. K., Orliński P., Sar H.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2015
|
z. 4/104
99--106
EN
The paper shows selected results of simulations performed in AVL Boost software, covering several aspects of propane combustion in compression ignition engine with the participation of pilot injection of diesel fuel.
PL
Artykuł przedstawia wybrane wyniki symulacji przeprowadzonych w programie AVL Boost obejmujące wybrane aspektu procesu spalania propanu w silniku o zapłonie samoczynnym przy udziale dawki wstępnej oleju napędowego.
4
Wyznaczanie masowego momentu bezwładności względem osi podłużnej dla samochodu typu van na podstawie wzorów doświadczalnych
Sar H., Fundowicz P.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2013
|
z. 5/96
141--150
PL
Masowy moment bezwładności samochodu względem osi podłużnej x odgrywa istotną rolę w przypadku obliczeń symulacyjnych związanych z ruchem samochodu. Najlepszym rozwiązaniem byłoby zastosowanie do wyznaczenia tego momentu specjalnego stanowiska. Jednak w przypadku, gdy nie ma dostępu do takiego stanowiska, celowe jest wykorzystanie wzorów empirycznych służących oszacowaniu wartości momentu bezwładności. W artykule przedstawiono wyniki oszacowania momentu wzorami znanymi z literatury dla samochodu typu van oraz nowymi wzorami zaproponowanymi przez autorów niniejszego artykułu, powstałymi w wyniku analizy wartości zmierzonych na stanowisku przez organizację NHTSA w USA. Zaproponowane wzory zawierają różną liczbę parametrów samochodu potrzebnych do wyznaczenia momentu Ix.
EN
Roll mass moment of inertia of automobile is playing important role in case of simulation calculations connected with vehicle motion. The optimal solution would be the measurement of the moment on special test stand. However, in case if there is no access for such test stand, intentional is the usage of empirical formulas that estimate roll mass moment of inertia. In article the results of estimating the moment using the formulas known from the literature for van-type automobiles as well as the new designed by the authors are presented in the article. The authors’ new formulas are based on the analysis of test stand measurement results performed by NHTSA organization from USA. The proposed formulas consist of different number of automobile parameters.
5
Badania porównawcze skuteczności hamowania z wykorzystaniem odbiornika nawigacji satelitarnej GPS i czujnika korelacyjnego Correvit-L
Pokorski J., Sar H, Fundowicz P., Reński A.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2013
|
z. 5/96
31--38
PL
W artykule omówiono wyniki pomiarów porównawczych opóźnień hamowania z równoczesnym wykorzystanie czujnika korelacyjno-optycznego Correvit-L oraz taniego odbiornika nawigacji satelitarnej GPS. Zaprezentowano uniwersalny mikroprocesorowy układ pomiarowo-sterujący wykorzystywany w badaniach. Przedstawiono wyniki około 500 testów hamowania wykonanych zgodnie z Regulaminem 13 ECE z różnymi intensywnością hamowania, na suchej i mokrej nawierzchni asfaltowej. Uzyskane wyniki pomiarów średnich w pełni rozwiniętych opóźnień hamowania pozwalają stwierdzić całkowitą przydatność czujnika nawigacji satelitarnej GPS pracującego bez stacji referencyjnej do wyznaczania parametrów hamowania.
EN
The article shows the results of comparative measurements of braking decelerations with simultaneous application of correlative-optical Correvit-L sensor and cheap GPS navigation receiver. Universal microprocessor measurement-acquisition system applied in the research is presented. About 500 braking tests performed in accordance to 13 ECE Regulation with different braking intensity, on dry and wet asphalt surface are shown. Obtained results of average measurements of fully developed braking decelerations make it possible to fully accept the application of GPS navigation receiver without reference station to determine braking parameters.
6
Content available Inducing collision of vehicles with the incompatible energy consumption of bodyworks in deformation zones
Fundowicz P., Sar H.
Journal of KONES
|
2013
|
Vol. 20, No. 2
91--96
EN
In the field of automotive safety, both geometrical and energy compatibility [5] of bodyworks is one of the issues. While inducing collision of vehicles with different sizes and mass, breakdowns of “smaller” vehicle may occur. For this reason, correctly designed automobiles have elements put at the same height, which are consuming energy while confronting, both bumpers, and elements of the zone of the controlled crumple. On account of limited dimensions, vehicles cannot have an effective zone of the controlled crumple from the side. At hitting with the front part of the vehicle in the side of another vehicle, most often deep deformations of the structure of the bodywork are reached and as a result of it - serious injury of passengers which were in the vehicle. In the article reconstruction of the road event was shown, consisting in hitting with the front part of the vehicle Volkswagen Golf into the side of the vehicle Mercedes. As a result of the accident the driver of one of the vehicles died, however the driver and the passenger of the second vehicle, despite of the high speed of the vehicle, didn't sustain injuries. The analyzed case is the example of the collision of vehicles with incompatible energy structures in the place of their contact. Repeatedly, the higher stiffness of the front part of the vehicle and the zone of the controlled crumple assured safety for its passengers, with the cost of the safety of the driver of the second vehicle. During the reconstruction of the event, the method of calculation leaning against the Burg model, modified on account of the movement of one of the vehicles all over the road surface with variable mechanical properties, was applied.
7
Content available Application of GPS receiver to road tests of automobile
Sar H., Pokorski J., Fundowicz P., Reński A.
Journal of KONES
|
2013
|
Vol. 20, No. 3
359--366
EN
The article presents the assessment of the possibilities of applying GPS receiver for the measurement and acquisition of the longitudinal velocity of automobile in the investigations of longitudinal dynamics of automobile. For many years for the measurement of the longitudinal velocity Correvit-L sensors are applied. Major simplification of the measurement of the velocity with the GPS receiver, compared with correlational-optical sensors Correvit-L is giving the possibility to faster prepare the automobile for examinations. The more so as only recently GPS receivers with 10 Hz sampling rate are available. In the paper is shortly described the software specially designed for the measurements that makes it possible to simultaneously measure both the longitudinal velocity signal from GPS receiver and from Correvit-L sensor in real time. Furthermore, the application of the measurement of the velocity is presented on the basis of such road tests as the attempt of accelerating through the following gears, the attempt of free deceleration and the attempt of braking according to ECE 13 Regulation. On the basis of the mentioned manoeuvers the characteristics of the vehicle’s acceleration and dynamic coefficient, rolling and air drag coefficient and the braking deceleration were determined. The paper shows also some problems connected with applying GPS receiver to measure longitudinal velocity of the automobile.
8
Wyznaczanie masowego momentu bezwładności względem osi pionowej dla samochodu typu van na podstawie wzoru empirycznego
Sar H., Fundowicz P.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2012
|
z. 2/88
5--12
PL
Masowy moment bezwładności samochodu względem osi pionowej z jest wielkością ważną z punktu widzenia obliczeń związanych z ruchem samochodu. Do jego wyznaczenia potrzebne są specjalne trudno dostępne stanowiska. Z tej przyczyny należy poszukiwać sposobów oszacowania momentu bezwładności. Mogą to być wzory empiryczne. W artykule przedstawiono wyniki oszacowania momentu tymi wzorami dla samochodu typu van, porównując je z wartościami zmierzonymi na stanowisku przez NHTSA w USA. Jednocześnie w pracy zaproponowano nowy wzór do oszacowania momentu Iz, zawierający współczynniki wyznaczone na podstawie analizy rezultatów badań NHTSA.
EN
Yaw mass moment of inertia of automobile is important parameter connected with vehicle motion. To obtain it special hard to reach test stands are needed. Because of this fact, it is necessary to seek the methods of estimating moment of inertia. They can be the empirical formulas. The article presents the results of estimating the moment using these formulas for van type automobiles, comparing them to the values measured on special test stand by NHTSA in USA. Nevertheless, in the paper a new formula for estimating the yaw moment of inertia for van type vehicles is proposed. It includes coefficients obtained on the basis of the analysis of NHTSA results.
9
Modelling the side slip phenomenon of automobile
Sar H., Fundowicz P.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2012
|
z. 5/91
59--66
EN
Modelling the vehicle motion is very important as cheap, fast and safe way of improving vehicle properties. However, identification of model parameters is usually very difficult, because of the lack of special test stands. In case of modelling curvilinear motion of vehicle, very difficult to obtain are the coefficients describing the side slip phenomenon, connected with tyres, suspension and steering system flexibility. Very often the side slip phenomenon is described by the simplest linear dependence between lateral force and side slip angle, according to the single wheel or to the axle in case of the single track model. In article the attempt of improving the linear model of side slip is shown. The lateral force in the improved model is dependent also on side slip angle derivative. To compare the influence of side slip angle derivative, the simulation results are presented.
PL
Modelowanie ruchu samochodu jest bardzo popularne jako tania, szybka i bezpieczna metoda doskonalenia właściwości samochodu w ruchu krzywoliniowym. Jednak identyfikacja parametrów modelu samochodu jest zazwyczaj bardzo trudnym zadaniem z powodu braku specjalistycznych stanowisk badawczych. W przypadku modelowania ruchu krzywoliniowego samochodu, bardzo trudnymi do wyznaczenia są współczynniki opisujące zjawisko bocznego znoszenia, związane z podatnością opon, zawieszenia i układu kierowniczego, odnoszące się do pojedynczego koła lub do całej osi samochodu dla modelu jednośladowego samochodu. Bardzo często zjawisko bocznego znoszenia jest opisywane najprostszą liniową zależnością siły poprzecznej od kąta bocznego znoszenia, w odniesieniu do pojedynczego koła lub całej osi samochodu dla modelu jednośladowego. W artykule zaprezentowano próbę rozwinięcia liniowego modelu znoszenia bocznego. W przedstawionym modelu siła poprzeczna zależy również od pochodnej kąta znoszenia. Porównano wpływ pochodnej kąta znoszenia bocznego na wyniki obliczeń symulacyjnych prędkości kątowej samochodu.
10
Badania porównawcze przyczepności opon letnich i zimowych
Pokorski J., Sar H, Reński A.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2012
|
z. 4/90
61--72
PL
W artykule omówiono przepisy międzynarodowe dotyczące badania przyczepności opon oraz odpowiednie wymagania homologacyjne dla opon zwykłych (zwanych popularnie letnimi) i śniegowych (zwanych zimowymi). Przedstawiono klasyfikację przyczepności opon wynikającą z obowiązku informowania klientów za pomocą odpowiednich etykiet o ich własnościach. Omówiono także stosowaną w Instytucie Pojazdów Politechniki Warszawskiej metodykę wyznaczania charakterystyki przyczepności (zależności współczynnika przyczepności od poślizgu) oraz charakterystyki prędkościowej (zależności współczynnika przyczepności poślizgowej od prędkości ślizgania). W badaniach tych wykorzystywany jest zbudowany w Instytucie Pojazdów system pomiarowy SRT-4. Przedstawiono wyniki badań porównawczych przyczepności opon letnich i zimowych w różnych warunkach atmosferycznych: przy wysokich temperaturach dodatnich, w pobliżu zera i przy dużym mrozie. Wskazano na istotne różnice w charakterystykach przyczepności oraz prędkościowych różnych typów opon.
EN
In the paper international regulation regarding investigation of tyres adhesion properties and certification requirements for normal tyres (popularly called summer tyres) and snow tyres (called winter tyres) are described. Furthermore, the tyre wet grip classification resulting from labelling regulation is presented. In the paper the methodology of investigating tyre adhesion characteristics (dependence of adhesion coefficient on slip ratio) and tyre velocity characteristics (dependence of adhesion coefficient on sliding velocity) used in the Institute of Vehicles of Warsaw University of Technology is described. In the research the measurement system SRT-4 built in the Institute of Vehicles is being applied. Comparative test results of summer and winter tyres in different weather conditions: for high temperatures, for temperatures near zero and in extremely low temperatures were presented. Significant differences were indicated on adhesion and velocity characteristics of different types of tyres.
11
Content available remote Validation of Pedestrian Velocity
Fundowicz P., Sar H.
Machine Dynamics Research
|
2012
|
Vol. 36, No. 2
5-15
EN
Pedestrian velocity is the parameter necessary in majority of traffic accidents reconstruction analysis results with pedestrian. Available literature refers to pedestrian velocity researches from the ‘70s and ‘80s of the twentieth century. Since then the characteristic of a typical pedestrian has significantly changed. The following question is appearing: Have the pedestrians velocities significantly changed because of this fact? In the destination of the answer to the question investigations of pedestrians motion during crossing the road in real urban traffic conditions were prepared. It was defined the range in which the pedestrians velocity was included and there was made the attempt to parametrize the temporal courses of velocity to be applied in typical spatio-temporal analyses of traffic accident with pedestrian.
12
Content available Investigation of adhesion characteristics of different tyre types in different weather conditions
Pokorski J., Reński A., Sar H.
Journal of KONES
|
2012
|
Vol. 19, No. 3
363-369
EN
Tyre-to-road adhesion has a great influence on transmitting forces between wheels and road surface and in the consequence on the safety of automobile motion. It plays significant role in vehicle motion modelling, especially for the needs of traffic accidents reconstruction and the development of active safety systems in automobiles. Simultaneously, the knowledge about tyre-to-road adhesion is limited, especially in case of the differences between anti-slip properties of summer and winter tyres. In the paper, method of the measurement of tyre-to-road adhesion coefficient is presented. The measurement system SRT-4 consists of special dynamometer trailer, towing vehicle and test-measuring equipment. It was designed for the needs of road engineering and further developed in the Institute of Vehicles of Warsaw University of Technology. It enables to obtain adhesion characteristics, i.e. graph of adhesion coefficient as a function of wheel slip ratio. In the article, examples of tyre-toroad adhesion characteristics and velocity characteristics of peak adhesion coefficient for different types of tyres (summer, winter) in different weather conditions are presented. Differences in characteristics courses caused by tyre type and weather conditions are discussed. For instance, in case of winter tyres it was noticed that their peak value of adhesion coefficient was reached for higher values of slip ratio than it was observed for summer tyres.
13
Pomiary prędkości pieszego
Fundowicz P., Sar H.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2011
|
z. 5/86
41--50
PL
Prędkość pieszego jest niezbędnym parametrem potrzebnym w większości analiz wyników rekonstrukcji zdarzeń drogowych z udziałem pieszego. W dostępnej literaturze znajdują się wyniki badań prędkości pieszych z lat 70-80. XX wieku. Od tego czasu zmienił się obraz typowego pieszego. Zachodzi zatem pytanie: czy w związku z tym prędkości pieszych uległy również istotnej zmianie? W celu odpowiedzi na tak postawione pytanie wykonano badania ruchu pieszych podczas przechodzenia przez jezdnię w rzeczywistych warunkach ruchu miejskiego. Określono zakres, w którym zawierała się prędkość pieszych oraz podjęto próbę sparametryzowania przebiegów czasowych prędkości do zastosowania w typowych analizach przestrzenno-czasowych wypadku z udziałem pieszego.
EN
Pedestrian velocity is the parameter necessary in majority of traffic accidents reconstruction analysis results with pedestrian. Available literature refers to pedestrian velocity researches from the ‘70s and ‘80s of the twentieth century. Since then the characteristic of a typical pedestrian has significantly changed. The following question is appearing: Have the pedestrians velocities significantly changed because of this fact? In the destination of the answer to the question investigations of pedestrians motion during crossing the road in real urban traffic conditions were prepared. It was defined the range in which the pedestrians velocity was included and there was made the attempt to parameterize the temporal courses of velocity to be applied in typical spatio-temporal analyses of traffic accident with the participation of the pedestrian.
14
Content available remote Investigation of Tyre-To-Road Adhesion in Dynamic Braking Conditions
Pokorski J., Reński A., Sar H.
Machine Dynamics Research
|
2010
|
Vol. 34, No. 2
98-108
EN
In the paper the new generation of the measurement system SRT-4 equipped with a dynanometer trailer is presented. The system is designed for routine and acceptance investigation of road surface friction coefficient. It can be also used for investigation of friction characteristics of newly-designed automotive tyres. The system can be especially useful for estimation of the tyre road surface adhesion in the cases of accidents reconstruction. In order to interest automotive and judgement experts in the results of the measurements obtained using the presented system, the diversity of friction parameters of road surfaces in Warsaw urban area is presented in the paper.
15
Badanie przyczepności opony do nawierzchni w warunkach letniej eksploatacji
Pokorski J., Reński A., Sar H.
Logistyka
|
2010
|
nr 6
PL
W artykule zaprezentowano wyniki badań współczynnika przyczepności pomiędzy oponą a nawierzchnią w warunkach letniej eksploatacji. W badaniach wykorzystano nową generację zestawu pomiarowego SRT-4, wyposażonego w przyczepkę dynamometryczną. Układ ten jest również wykorzystywany podczas rutynowych badań współczynnika przyczepności nawierzchni na drogach krajowych i badań odbiorczych nowych dróg. Artykuł wskazuje jedną z możliwości szacowania współczynnika przyczepności pomiędzy oponą a nawierzchnią, przydatną przy odtwarzaniu sytuacji przedwypadkowych. Problematyka poruszona w tej pracy może być w szczególności interesująca dla rzeczoznawców samochodowych i biegłych sądowych z dziedziny bezpieczeństwa ruchu drogowego.
EN
In the paper results of tyre-to-road adhesion coefficient research in summer conditions are presented. In the investigations the new SRT-4 measurement system equipped with dynamometer trailer was applied. This unit is also used in routine and acceptance investigation of road surface adhesion coefficient. The article indicates one of the possibilities to estimate adhesion coefficient between tyre and road surface, useful in the cases of road accidents reconstruction. The problem discussed in the article can be especially interesting for automotive and road safety judgement experts.
16
SRT-4 - nowa generacja zestawu pomiarowego do badania przyczepności nawierzchni drogowych i opon samochodowych
Pokorski J., Reński A., Sar H.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2009
|
z. 2/74
17-28
PL
W artykule zaprezentowano nową generację zestawu pomiarowego SRT-4 wyposażonego w przyczepę dynamometryczną. Układ ten jest przeznaczony do rutynowych badania współczynnika przyczepności nawierzchni na drogach krajowych i badań odbiorczych nowych dróg. Może on być również wykorzystany do badań związanych z konstrukcją nowego ogumienia samochodów osobowych. Szczególnie przydatny może okazać się przy szacowaniu przyczepności pary koło samochodowe - nawierzchnia drogi dla badań mających na celu odtworzenie sytuacji przedwypadkowych. Dla zainteresowania rzeczoznawców samochodowych i biegłych sadowych z dziedziny bezpieczeństwa ruchu drogowego wynikami badań tego zestawu, omówiono zagadnienie zróżnicowania wartości przyczepności na różnych typach nawierzchni oraz drogach w aglomeracji warszawskiej.
EN
In the paper the new generation of the measurement system SRT-4 equipped with a dynamometer trailer is presented. The system is designed for routine and acceptance investigation of road surface friction coefficient. It can be also used for investigation of friction characteristics of newly-designed automotive tyres. The system can be especially useful for estimation of the tyre road surface adhesion in the cases of accidents reconstruction. In order to interest automotive and judgement experts in results of the measurements of tyre road surface adhesion obtained using the presented system, the diversity of friction parameters of road surfaces in Warsaw urban area is presented in the paper.
17
Content available Simulation of non-steady-state curvilinear vehicle motion
Sar H., Reński A.
Journal of KONES
|
2009
|
Vol. 16, No. 3
343-356
EN
The application of computer simulation in vehicle research is relatively cheap and rapid method of investigation of dynamic phenomena occurring in vehicle motion. The important problem in using this method is identification of vehicle model parameters. The paper presents the results of road tests and computer simulations of selected maneuvers performed by vehicle. On the basis of road tests the side slip characteristics of front and rear axle of the vehicle were determined, both for steady-state and non-steady-state motion conditions. The obtained slip characteristics were used in computer simulation of selected maneuvers especially maneuvers of high dynamics. The results of calculation and road tests are presented as a form of plots of vehicle yaw velocity and side slip angles of front and rear axle. The results of simulation using steady-state and non-steady-state slip characteristics were compared with the results of road tests. Significant differences between calculations obtained for steady-state and non-steady-state characteristics were noticed. On the basis of comparison of simulation results and road measurements it can be stated that the application of side slip characteristics determined in non-steady-state conditions instead of static characteristics, brings the results of simulation closer to the results of measurements. Furthermore, it can be stated that the application of side slip characteristics obtained in the steady-state conditions applied in simulation of non-steady-state maneuvers may lead to considerable differences between the results of measurements and simulation.
PL
Zastosowanie symulacji komputerowej w badaniach pojazdów jest coraz bardziej rozpowszechnione jako względnie tanie i szybkie źródło wiedzy o zjawiskach dynamicznych występujących w ruchu samochodu. Istotnym ograniczeniem stosowania tej metody jest możliwość pozyskiwania danych do modelu obliczeniowego pojazdu. W pracy przedstawione są wyniki badań drogowych oraz rezultaty symulacji komputerowej wybranych manewrów wykonywanych przez samochód. Na podstawie badań drogowych wyznaczono charakterystyki znoszenia kół przedniej i tylnej osi, przy czym charakterystyki wyznaczano zarówno dla ustalonych jak i nieustalonych stanów ruchu. Otrzymane charakterystyki znoszenia wykorzystano następnie w obliczeniach symulacyjnych wybranych manewrów, szczególnie manewrów o dużej dynamice. Jako wyniki symulacji przedstawiono przebiegi prędkości kątowej samochodu względem jego osi pionowej oraz kątów znoszenia kół przedniej i tylnej osi. Wyniki symulacji uzyskane dla różnego rodzaju charakterystyk znoszenia porównano z wynikami uzyskanymi z rzeczywistych realizacji tych samych manewrów. Stwierdzono znaczne różnice pomiędzy wynikami obliczeń otrzymanymi dla charakterystyk ustalonego i nieustalonego znoszenia. Z porównania wyników symulacji z wynikami badań drogowych wynika, że zastosowanie charakterystyk znoszenia wyznaczonych w warunkach nieustalonych daje wyniki bliższe wynikom pomiarów niż w przypadku zastosowania charakterystyk statycznych. Wykazano, że stosowanie w obliczeniach symulacyjnych nieustalonych stanów ruchu charakterystyk opon otrzymanych w warunkach ustalonych może prowadzić do znacznych rozbieżności pomiędzy wynikami pomiarów a wynikami symulacji komputerowej.
18
Application of dynamic slip characteristics in simulation of vehicle motion
Reński A., Sar H.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2008
|
z. 5/72
83--94
EN
The paper presents the application of tyres dynamic characteristics describing vehicle non-steady-state axle side slip. The influence of side slip dynamics was included in characteristics described additionally as a function of slip angle derivative about time. The results of vehicle motion computer simulation in this article are presented as time plots of vehicle yaw velocity, COG lateral velocity and axles side slip angle. Especially in case of yaw velocity and rear axle side slip angle it can be seen that application of axle non-linear dynamic side slip characteristics make it possible to better reproduce the real motion of a vehicle, in comparison to linear characteristics obtained for steady-state (quasi-static) motion conditions.
PL
W pracy przedstawiono zastosowanie dynamicznych charakterystyk opon opisujących nieustalone znoszenie boczne osi samochodu. Wpływ dynamiki zjawiska znoszenia został uwzględniony w charakterystykach sporządzonych również w funkcji pochodnej kąta znoszenia względem czasu. Wyniki symulacji komputerowej ruchu pojazdu w niniejszym artykule przedstawiono w postaci przebiegów czasowych prędkości kątowej względem osi z, prędkości poprzecznej środka masy oraz kątów bocznego znoszenia obu osi pojazdu. Rezultaty symulacji przeprowadzono dla różnych typów charakterystyk opon. Zwłaszcza z przebiegów prędkości kątowej względem osi z oraz kąta bocznego znoszenia osi tylnej wynika, że zastosowane w obliczeniach nieliniowe dynamiczne charakterystyki znoszenia osi pojazdu dają możliwość lepszego odwzorowania rzeczywistego ruchu pojazdu, niż liniowe charakterystyki otrzymane dla ustalonych warunków ruchu.
19
Wyznaczanie dynamicznych charakterystyk bocznego znoszenia opon na podstawie badań drogowych
Reński A., Sar H.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2007
|
z. 4/67
35--48
PL
W pracy przedstawiono metodę identyfikacji dynamicznych charakterystyk opon w nieustalonych stanach ruchu pojazdu na podstawie badań drogowych. Charakterystyki te przedstawiają siłę boczną działającą na oponę nie tylko w funkcji kąta znoszenia, ale również w funkcji pochodnej tego kąta względem czasu (inaczej prędkości zmian kąta znoszenia). W ten sposób pokazano wpływ dynamiki wykonanego manewru na charakterystyki opon oraz różnicę pomiędzy charakterystykami otrzymanymi na podstawie ustalonych oraz nieustalonych warunków ruchu. Ponadto w artykule przedstawiono wyniki symulacji komputerowej przeprowadzonej dla różnych typów charakterystyk opon. Jak wynika z przedstawionych wyników symulacji, zastosowane w niej nieliniowe dynamiczne charakterystyki opon dają możliwość lepszego odwzorowania rzeczywistego ruchu pojazdu, niż liniowe charakterystyki otrzymane dla ustalonych warunków ruchu.
EN
The paper presents a method of identification of dynamic tyres characteristics in non-steady-state conditions on the basis of road tests. In the characteristics the side force acting on the tyre is not only a function of slip angle, but also a function of slip angle derivative 48 (i.e. velocity of the slip angle changes). In this way the influence of manoeuvre dynamics on the tyre characteristics and the difference between characteristics obtained in steady-state and non-steady-state conditions are shown. Also the results of computer simulations prepared for different types of tyres characteristics are presented in the paper. It is evident from the presented diagrams, that the application of dynamic nonlinear tyres characteristics for computer simulation, instead of linear steady-state characteristics, makes it possible to better reproduce the real motion of a vehicle.
20
Identification of tyres` characteristics and vehicle`s yaw moment of inertia on the basis of road tests
Reński A., Sar H.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2006
|
z. 4/63
29-36
EN
The paper presents methods of identification of tyres characteristics and vehicle`s yaw moment of interia. the tyres characterictics were determined on the basis of road tests. Then these characteristics were used in computer simulation of none-steady-state tests (e.g. double lane change maneuver or slalom)> Comparison of results the calculations, carried on for the different values of vehicle`s yaw moment of intertia as the value for which the difference between calculation and test results were the smallest.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.