Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym

Sauer P., Borucki Ł., Peczyński V., Michalski M., Szyfter W., Kozłowski K., Budzyński D., Madoński R., Mrówczyński D.

Medical Robotics Reports

2013

vol. 2

26--34

W pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono stanowisko badawcze z robotem KUKA LWR 4+ i konsolą Omega 7 oraz pierwsze testy przeprowadzenia operacji z wykorzystaniem modelu czaszki.

This paper presents the use of Omega 7 haptic console to control of KUKA LWR 4+ robot with integrated handle of puncture needles. KUKA manipulator was used to remove otogenic brain abscess. In the first part of the paper presents a simple simulator in which Omega 7 haptic consol was used to carry out injection into a virtual brain abscess and the withdrawal of fluid from inside. In the following paper presents a experimental set-up with the KUKA robot and haptic console and the first test of the operation using the model of skull.

Perception of fast time fluctuations in the sound level by persons with a cochlear implant

Kwiatkowski R., Hojan E., Szyfter W., Furmann A., Hojan-Jezierska D.

Archives of Acoustics

2008

Vol. 33, No. 4

423-434

The paper presents results of scaling of loudness changes of natural sounds for persons with a cochlear implant by the so-called NSLE method. The possibilities of the use of this method of loudness scaling of natural sounds in the rehabilitation of persons with a cochlear implant have been analysed.