PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Robustness of solutions of an infinite-dimensional algebraic Sylvester equation under bounded perturbations
Emirsajłow Z.
Control and Cybernetics
|
2013
|
Vol. 42, no. 1
27--45
EN
The output regulation problem for distributed parameter systems, see e.g. Byrnes, Lauko, Gillian and Shubov (2000) and Paunonen (2011), and the observer design problem for such systems, see e.g. Emirsajłow (2012), are examples of import ant control problems, where analysis of infinite-dimensional algebraic Sylvester equations plays a crucial role. This paper studies bounded perturbations of the unbounded operators of the algebraic infinitedimensional Sylvester equation. We derive some estimate on the perturbation operator under which the algebraic Sylvester equation preserves a unique solution or, in the control systems terminology, a solution is robust under small bounded perturbations. In our approach we employ the concept of an implemented semigroup, see e.g. Alber (2001) and Emirsajłow (2012), which is a special case of the so-called bi-continuous semigroup, e.g. Farkas (2004).
2
Content available remote Identyfikacja parametrów izolacji przepustu typu RIP z wykorzystaniem modelu matematycznego rozkładu temperatury
Emirsajłow Z., Subocz J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 11b
102-105
PL
W artykule [1] autorzy opracowali jednowymiarowy model rozkładu temperatury w przepuście transformatorowym WN typu OIP. Identyczny model matematyczny stosuje się również w przypadku przepustów typu RIP. Model ten pozwala określić rozkład temperatury wewnątrz przepustu przy założeniu, że znane są parametry fizyczne przepustu, w tym również parametry izolacji, wartości napięcia i prądu obciążenia oraz wartość temperatury zewnętrznej. W niniejszym artykule pokazano jak wykorzystując model matematyczny z pracy [1] można rozwiązać zagadnienie odwrotne polegające na wyznaczaniu parametrów izolacji. Zaproponowana metoda jest metodą identyfikacji parametrów nieliniowego modelu statycznego na podstawie serii pomiarów termowizyjnych temperatury powierzchni przepustu przy różnych wartościach temperatury otoczenia oraz prądu obciążenia.
EN
In the paper [1] the authors developed a one-dimensional model of the temperature distribution inside the OIP type HV bushing. Identical model can be used for the RIP type HV bushings. This model allows to determine the temperature distribution inside the bushing under the assumption that all physical parameters including insulation parameters, voltage and current load together with the ambient temperature are known. The present paper shows how using the mathematical model from [1] one can solve the inverse problem, i.e. to calculate the insulation parameters. The developed method is based on the thermovision measurements of the bushing surface temperature for various values of the ambitne temperature and current load.
3
Content available Modelling the idle movements of human head in three-dimensional virtual environments
Kocoń M., Emirsajłow Z.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2012
|
R. 58, nr 12
1121-1123
EN
In this paper an approach for head motion synthesis for avatars is presented. The proposed technique utilizes the data extracted in the video sequences analysis process, probability transitions model of movement states and an illustrative 3D head model. The main task is to describe the subtle head movements when a virtual person is waiting for a reaction from the environment. This technique can increase the level of realism while performing human-computer interactions.
PL
Nasilenie zainteresowania intuicyjną komunikacją między ludźmi i maszynami spowodowało wzrost popularności odwzorowania naturalnego ruchu człowieka w wirtualnych systemach humanoidalnych [4]. Powszechnie stosowane metody animacji znajdują zastosowanie w graficznych interfejsach, tym samym wpływając na poprawę interakcji między użytkownikiem a maszyną. Nieodłącznym elementem ruchu twarzy jest ruch głowy [3], warto zwrócić uwagę, że tak jak ekspresje twarzy, dostarcza informacji na temat stanu emocjonalnego człowieka. Mając na uwadze powyższe aspekty, w pracy zaprezentowano sposób automatycznej syntezy ruchu głowy na przykładzie trójwymiarowego, geometrycznego modelu głowy człowieka (rys. 4b). Prezentowana technika wymaga stworzenia bazy sekwencji wideo, z których w procesie analizy pozyskuje się dane wykorzystywane do stworzenia łańcucha Markowa opisującego sekwencje zmian (rys. 2). W celu uzyskania ruchu modelu stworzono prostą konfigurację niedeformowalnych obiektów (rys. 4a), które przypisano do siatki modelu. Ruch jest generowany za pomocą zaproponowanego algorytmu (alg. 2) z wykorzystaniem próbkowania z odrzucaniem [16]. Na rysunku 3 zaprezentowano przykładową animację sekwencji uzyskanych ruchów wirtualnej głowy w trybie oczekiwania. Głównym celem prowadzonych działań było stworzenie opisu ruchu głowy w sytuacji kiedy awatar oczekuje na reakcję z otoczenia. Proponowany w artykule mechanizm może zostać wykorzystany do zwiększenia stopnia realizmu animacji w systemach HCI.
4
Content available Infinite-dimensional Sylvester equations: basic theory and application to observer design
Emirsajłow Z.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2012
|
Vol. 22, no. 2
245-257
EN
This paper develops a mathematical framework for the infinite-dimensional Sylvester equation both in the differential and the algebraic form. It uses the implemented semigroup concept as the main mathematical tool. This concept may be found in the literature on evolution equations occurring in mathematics and physics and is rather unknown in systems and control theories. But it is just systems and control theory where Sylvester equations widely appear, and for this reason we intend to give a mathematically rigorous introduction to the subject which is tailored to researchers and postgraduate students working on systems and control. This goal motivates the assumptions under which the results are developed. As an important example of applications we study the problem of designing an asymptotic state observer for a linear infinite dimensional control system with a bounded input operator and an unbounded output operator.
5
Content available Facial expressions animation based on motion trajectories modelling
Kocoń M., Emirsajłow Z.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 11
56-62
EN
This paper describes a way of the face characteristic points trajectory synthesis during emotion changes. The points were selected in according to human face anatomy properties and based on an available system of face movements description. The motion curve was proposed to model changes of emotions on a three-dimensional geometrical model of the human face.
PL
Niniejszy dokument opisuje sposób syntezy trajektorii punktów charakterystycznych twarzy podczas zmian emocji. Punkty zostały wybrane zgodnie z właściwościami anatomicznymi twarzy człowieka oraz na podstawie systemu FACS opisującego aktywność twarzy. Do modelowania zmian emocjonalnych na trójwymiarowym geometrycznym modelu twarzy człowieka zaproponowano uogólnioną postać krzywej ruchu.
6
Content available Identyfikacja modelu dynamiki procesu spieniania polistyrenu
Łukasik M., Emirsajłow Z.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2011
|
R. 57, nr 3
257-260
PL
W artykule omówiono zagadnienie modelowania procesu spieniania polistyrenu w potokowym węźle spieniania. Część wstępna zawiera wprowadzenie do problematyki procesu spieniania polistyrenu. W dalszej części omówiono metodę pomiaru gęstości spienionego polistyrenu, a zebrane dane pomiarowe wykorzystano do opisu matematycznego procesu z pomocą modelu Wienera oraz identyfikacji opóźnienia transportowego obiektu.
EN
The paper presents the problem of blowing the expandable polystyrene in a continuous pre-expander. The first part of the paper introduces the problem and describes all physical phenomena involved in the expanding of raw polystyrene beads and in particular it explains the way the continuous pre-expander operates. The next part presents the method for measuring the expanded polystyrene density (system output) which uses a dedicated automatic weighing system. This weighing system has been installed in a real-life plant manufacturing the polystyrene foam at the industrial scale. It allows collecting the measurement data to identify the transportation delay in the process. The influence of the pre-expander chamber volume on the delay is examined. In the main part of the paper the dynamics of the polystyrene expanding process is identified. For this purpose the Wiener model containing an input linear dynamical part and output static nonlinearity is used. Computations are performed by means of the System Identification Toolbox of Matlab. The obtained model reasonably agrees with the real process data.
7
Content available remote Face emotional states mapping based on the rigid bone model
Kocoń M., Emirsajłow Z.
Journal of Applied Computer Science
|
2011
|
Vol. 19, nr 2
47-60
EN
This paper addresses the problem of mapping human emotions to the three-dimensional human face model. The mapping scheme exploits the rigid bone model based on markers measurement. Positions of 24 landmarks and their movements were captured from photos of faces in different emotional states. The initial positions of markers were selected according to the Facial Action Coding System (FACS) and human head anatomy properties. Finally, the obtained model with six emotional states has been used in subjective test to evaluate the emotion perception accuracy.
8
Content available remote Modelowanie rozkładu temperatury w przepuście WN
Emirsajłow Z., Subocz J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 11b
154-157
PL
W artykule omówiono zagadnienie numerycznego wyznaczania ustalonego rozkładu temperatury wewnątrz wysokonapięciowego izolatora przepustowego z izolacją papierowo-olejową na podstawie uproszczonego modelu matematycznego. Model uwzględnia nieliniową zależność współczynnika strat dielektrycznych izolacji od temperatury, a otrzymane równanie rozwiązuje się metodą bilansów elementarnych. Tego typu model w połączeniu z termowizyjnym pomiarem temperatury powierzchni przepustu może być uzupełnieniem metod diagnostyki stanu przepustów.
EN
The paper deals with the problem of numerical computation of the steady-state temperature distribution inside a HV bushing with OIP insulation based on a simple mathematical model. In this model the dielectric loss factor depends on the temperature in a non-linear manner and to solve the resulting equation the Finite Volume Method is used. It seems that this model combined with thermovision measurements of the bushing surface temperature can complement other methods of HV bushing diagnostics.
9
Content available Remarks on control oriented mathematical modelling of permanent magnet synchronous motors
Barciński T., Emirsajłow Z.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2007
|
R. 53, nr 6
56-59
EN
The main objective of the paper is to show that the commonly used model of permanent magnet synchronous motor with higher order harmonics of the magnetic flux angular distribution in dq-coordinates is appropriate for control only under some strict conditions. In general, mathematical models of the motor in the natural and dq-coordinates are not always equivalent. The equivalence is meant in the sense that two models are equivalent if the angular velocities caused by identical waveforms of input voltages and initial conditions, are equal. In this paper we derive equivalence conditions and present simulation results illustrating the equivalence problem.
PL
Głównym celem artykułu jest pokazanie, że powszechnie stosowane w projektowaniu układów sterowania modelowanie silników synchronicznych z magnesami trwałymi z wyższymi harmonicznymi rozkładu strumienia magnetycznego w szczelinie powietrznej jest poprawne przy ścisłym spełnieniu pewnych warunków. Modele silnika w naturalnym i dq-układach współrzędnych nie zawsze są równoważne, w tym sensie. Równoważność modeli silników jest tu rozumiana jako równość przebiegów prędkości kątowej wywołanej identycznymi przebiegami napięć wejściowych przy tych samych warunkach początkowych. W artykule wyprowadzono warunki równoważności i przedstawiono wyniki badań symulacyjnych ilustrujące problem równoważności tych modeli.
10
Content available Implemented Semigroup for Infinite-Dimensional Lyapunov Equations
Emirsajłow Z., Townley S.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2004
|
R. 50, nr 1
14-18
EN
The main objective of the paper is to show that the concept of the implemented semigroup provides a natural mathematical framework for analysis of the infinite-dimensional Lyapunov equation (DLE). Such a Lyapunov equation arises quite naturally in various system-theoretic and control problems in which the time horizon is finite, the state space is infinite-dimensional and the operators involved in the mathematical model of the system are unbounded. As an application we show how this approach can be used to solve a simple decoupling problem arising in optimal control.
PL
Głównym celem pracy jest pokazanie, że koncepcja półgrupy złożonej jest naturalnym narzędziem matematycznym do analizy nieskończenie wymiarowego różniczkowego równania Lapunowa. Tego typu równania występują w problemach sterowania ze skończonym horyzontem czasowym i modelem matematycznym zawierającym operatory nieograniczone. Podejście oparte na półgrupie złożonej pozwala wyprowadzić warunki konieczne i wystarczające ograniczoności rozwiąznia rózniczkowego równania Lapunowa w odpowiedniej przestrzeni. Jesteśmy przekonani, że półgrupa złożona może być użytecznym narzędziem matematycznym w nieskończenie wymiarowej teorii sterowania i systemów. Jako przykład zastosowania przedstawionej teorii w pracy pokazano rozwiązanie pewnego problemu rozprzęgania występujacego w zadaniach sterowania optymalnego.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.