Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 89

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
EN
Abstract in English – In article new method for increasing precision of position estimation by using inertial navigation in hybrid localization system with reduced number of reference nodes for radio distance measurements was presented. Measuring campaign using developed measuring stand were carried out to verify precision of position estimation of moving person in indoor environment.
PL
W artykule przedstawiono nową metodę, której zastosowanie umożliwia zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszających się osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym integrując dane pozycyjne uzyskane dzięki użyciu algorytmu nawigacji inercyjnej oraz wyników radiowych pomiarów odległości. Na podstawie przeprowadzonych badań pomiarowych określono efektywność estymacji położenia poruszającej się osoby w środowisku wewnątrzbudynkowym z użyciem zaproponowanej metody.
PL
W niniejszym artykule analizie poddano graniczną dokładność estymacji położenia obiektu ruchomego w zaproponowanym hybrydowym systemie lokalizacyjnym. Zdecydowano się odejść od podejścia klasycznego - analizy wyznaczonych estymat w odniesieniu do trasy wzorcowej, na rzecz wyznaczenia dolnej granicy Cramera - Rao. Badania symulacyjne przeprowadzono dla metody wyznaczania położenia opisywanej w literaturze oraz zaproponowanej, która daje możliwość zastosowania mniej niż trzech węzłów referencyjnych.
EN
In this article, the marginal accuracy of the position estimation in the proposed hybrid localization system has been analyzed. It was decided to substitute the classical approach - analysis of the position estimates in respect to the reference path, and calculate the Cramer - Rao lower bound. Simulation studies were carried out for the method described in the literature and proposed, which allows to use less than three reference nodes.
PL
W referacie przedstawiono wyniki testów możliwości wykorzystania modemów IR UWB (Impulse Radio Ultra-Wide Band) typu DWM1000 do budowy sieci radiolokalizacyjnej, w której położenie węzłów ruchomych jest estymowane na podstawie pomiarów różnic odległości metodą TDOA (Time Difference of Arrival). Opisana została struktura sieci i sposób synchronizacji pomiarów czasów w nieruchomych węzłach referencyjnych przez cykliczny odbiór sygnałów z nieruchomego węzła pomocniczego.
EN
In the article, the possible usage of the DWM1000 IR UWB modems to build the radiolocalization network is analyzed. The position of mobile nodes is estimated by using TDOA method for the distance differences measurements. Moreover, the network structure and measurement time synchronization method in stationary reference nodes using the periodically received signal from a stationary auxiliary node are described.
PL
W referacie zaprezentowano empiryczny model do szacowania tłumienia systemowego dla radiowych sieci BAN pracujących w środowisku promu pasażerskiego przy częstotliwości 2,45 GHz dla komunikacji typu off-body. Badania pomiarowe przeprowadzono dla scenariuszy dynamicznych w pomieszczeniu dyskoteki promu pasażerskiego. Postać analityczna modelu składa się z trzech składowych: tłumienia średniego, tłumienia wynikającego ze zmiennej pozycji anteny na ciele człowieka oraz tłumienia wynikającego z występowania zaników sygnału radiowego.
EN
In the paper, an empirical off-body system loss model for Body Area Networks working in a passenger ferry environment at 2.45 GHz has been presented. The measurements were carried out for dynamic scenarios in the discotheque passenger ferry environment. The general model formula consists of three components: mean system loss, attenuation resulting from the variable antenna position on the human body, and attenuation due to radio wave fading.
5
EN
This paper presents concept and implementation of digital phase-location system, de-signed as a navigational aid for marine applications. Main feature of proposed system is the ability to work in both synchronous mode, with one master station and set of slave stations synchronized with master, and in asynchronous mode with independent clocking of all stations.
PL
Artykuł zawiera opis działania oraz budowy prototypu cyfrowego systemu fazolokacyjnego. System ten został zaprojektowany do obsługi nawigacji morskiej, przy czym jego cechą charakterystyczną jest możliwość pracy zarówno w trybie synchronicznym, z wyróżnioną stacją główną oraz zestawem stacji podległych, jak i w trybie asynchronicznym, w którym wszystkie stacje bazowe są taktowane niezależnie z własnych generatorów wzorcowych.
EN
In these article the realization of digital radio link for high-speed data transmission was presented. Its concept and practical realization, using USRP devices from National Instruments, were described. Developed software for generation and reception of digital signals in baseband, including description of modulation types, and time and frequency synchronization mechanisms, was presented. Moreover, an operation of designed radio link in laboratory conditions was also subscribed.
PL
W niniejszym artykule przedstawiono realizację cyfrowego łącza radiowego dla potrzeb szybkiej transmisji danych do zastosowań specjalnych. Przedstawiono jego koncepcję oraz realizację praktyczną z użyciem urządzeń USRP firmy National Instruments. Opisano opracowane oprogramowanie w zakresie generowania i odbierania sygnałów cyfrowych pasma podstawowego, wraz z zastosowanymi modulacjami cyfrowymi i metodami synchronizacji czasowej i częstotliwościowej. Dodatkowo przedstawiono również sposób działania łącza radiowego w laboratoryjnych warunkach pomiarowych.
PL
W artykule przedstawiono nową metodę adaptacyjnej alokacji strumieni danych w heterogenicznej sieci WBAN (Wireless Body Area Network) typu off-body oraz wykonane stanowisko badawcze. Wyniki uzyskane przy użyciu opracowanej metody porównano z wybranymi algorytmami możliwymi do zastosowania w tychże sieciach. Wykazano zwiększenie efektywności wykorzystania dostępnych zasobów czasowo-częstotliwościowych niezależnie od miejsca montażu węzła mobilnego na ciele człowieka.
EN
The new adaptive method for data streams allocation in heterogeneous Wireless Body Area Networks and measurement equipment is presented. The results obtained using the developed method compared with the selected algorithms likely to be used in those networks. An efficiency use of available resource increase has been shown regardless of the montage location of the mobile node on the human body.
PL
W artykule przedstawiono nową metodę umożliwiającą zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszających się osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym, łącząc dane pozycyjne uzyskane dzięki użyciu algorytmu nawigacji inercyjnej oraz radiowych pomiarów odległości. Przeprowadzono badania symulacyjne oraz pomiarowe oceniając dokładność estymacji położenia poruszającej się osoby w środowisku wewnątrzbudynkowym z użyciem metod lokalizacyjnych znanych w literaturze oraz proponowanej metody.
EN
In article new method for increasing precision of position estimation of inertial navigation in a hybrid localization system was presented. Simulation and tests were carried out to verify precision of position estimation of a moving person using methods known from literature and proposed method.
EN
In the article implementation of a high-speed data transmission technological demonstrator using software defined radio technology is presented. A system architecture design including asymmetric framing transmission organization, which differs from the ones used in cellular systems is described. The construction of technological demonstrator consisting of a management unit, radio unit and programmable multi-threaded software performing all the protocol and system functions are shown.
PL
W niniejszym artykule omówiono realizację demonstratora technologicznego szybkiej transmisji danych zrealizowanego w technologii radia programowalnego. Przedstawiono architekturę zaprojektowanego systemu w tym asymetryczną organizację transmisji ramkowej, która odbiega od dotychczas stosowanych w systemach komórkowych. Dodatkowo omówiono konstrukcję urządzeń prototypowych składających się z jednostki zarządzającej i urządzenia radia programowalnego oraz wielowątkowe oprogramowanie realizujące wszystkie funkcje protokolarne oraz systemowe.
PL
W artykule przedstawiono implementację metody filtracji danych pomiarowych w systemie MLAT (Multilateration), która ma na celu zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszającego się statku powietrznego poprzez kompensację błędów pomiarowych. Opisano sposób implementacji algorytmu bezśladowego filtru Kalmana dla danych pomiarowych TDOA (Time Difference of Arrival), a następnie na podstawie zarejestrowanych rzeczywistych tras lotu statku powietrznego dokonano weryfikacji przydatności stosowania tego typu algorytmu.
EN
In this article was shown implementation data measurement filtering method in MLAT (Multilateration) system for increasing precision of aircraft position estimation by decreasing accumulation of measurement errors. Implementation method of unscented Kalman filter algorithm for TDOA (Time Difference of Arrival) measurement data, was described. Based on real tracks of aircraft, the usefulness of use verification for this type of algorithm was performed.
PL
Referat zawiera opis prototypu systemu fazolokacyjnego w wersji asynchronicznej. Przedstawione zostały założenia wstępne, konstrukcja systemu oraz parametry użytkowe, uzyskane podczas testów systemu w warunkach laboratoryjnych.
EN
This paper presents prototype of asynchronous radiolocation system based on phase measurements. Initial assumptions, construction of system elements and parameters measured in laboratory are briefly described.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję adaptacyjnej metody zarządzania zasobami multipleksu w radiofonii cyfrowej DAB+. Dokonano analizy profilu programów radiowych na podstawie treści realizowanych audycji. Omówiono wyniki badań symulacyjnych dla czterech multipleksów o odmiennej konfiguracji i zawartości programów. Przedstawiono koncepcję demonstratora technologicznego, w pełni kompatybilnego ze standardem DAB+.
EN
In this paper we present the concept of an adaptive multiplex resource allocation method in the DAB+ broadcast system. We provide an analysis of profiles of a radio program with respect to transmitted content. We discuss simulation results of four multiplexes, with different configurations and programs. We describe the concept of a technological demonstrator, fully compatible with the DAB+ standard.
EN
In the age of digital media, delivering broadcast content to customers at an acceptable level of quality is one of the most challenging tasks. The most important factor is the efficient use of available resources, including bandwidth. An appropriate way of managing the digital multiplex is essential for both the economic and technical issues. In this paper we describe transmission quality measurements in the DAB+ broadcast system. We provide a methodology for analysing parameters and factors related with the efficiency and reliability of a digital radio link. We describe a laboratory stand that can be used for transmission quality assessment on a regional and national level.
EN
In this paper the quality aspects of bitrate and loudness in digital broadcasting and webcasting systems are examined. The authors discuss a survey concerning user preferences related with processing and managing audio content. The coding efficiency of a popular audio format is analyzed in the context of storing media. An objective study on a representative group of signal samples, as well as a subjective study of the perceived quality of real-time broadcasted and webcasted radio programs are performed.
PL
W artykule przedstawiono realizację cyfrowego łącza radiowego dla potrzeb szybkiej transmisji danych do zastosowań specjalnych. Opisano jego koncepcję oraz realizację praktyczną z użyciem urządzeń USRP firmy National Instruments. Przedstawiono elementy funkcjonalne opracowanego oprogramowania w zakresie generowania i odbierania sygnałów cyfrowych pasma podstawowego, wraz z opisem zastosowanych modulacji cyfrowych i metody synchronizacji czasowej i częstotliwościowej. Dodatkowo przedstawiono sposób działania łącza radiowego w rzeczywistych warunkach pomiarowych.
EN
In article realization of digital radio link for high speed data transmission was presented. Its concept and practicla realization, with using USRP devices from National Instruments, were described. Developed software for generating and reception of digitals signal in baseband, including desciption of modulation types and time synchronization mechanizm, was presented. Moreover, an operation of designed radio link in real conditions was presented.
PL
W artykule przedstawiono realizację demonstratora technologicznego szybkiej transmisji danych w technologii radia programowalnego. Opisano architekturę zaprojektowanego systemu w tym asymetryczną organizację transmisji ramkowej, która odbiega od dotychczas stosowanych w systemach komórkowych. Przedstawiono także konstrukcję urządzeń prototypowych składających się z jednostki zarządzającej i urządzenia radia programowalnego oraz wielowątkowe oprogramowanie realizujące wszystkie funkcje protokolarne oraz systemowe.
EN
In the article the implementation of a high-speed data transmission technological demonstrator using software defined radio technology is presented. A system architecture design including assymetric framing transmission organization, which differ from the ones used in cellular systems is described. The construction of a technological demonstrator consisting of a management unit, radio unid and a programmable multitrheaded software performing all the protocol and system functions is shown.
EN
Broadcasting services seek to optimize their use of bandwidth in order to maximize user’s quality of experience. They aim to transmit high-quality digital speech and music signals at the lowest bitrate. They intend to offer the best quality under available conditions. Due to bandwidth limitations, audio quality is in conflict with the number of transmitted radio programs. This paper analyzes whether the quality of real-time digital DAB+ broadcasted radio programs surpasses the quality offered by analog FM radio. We also perform a subjective and objective quality assessment comparative study of the HE-AAC v2 audio codec used in DAB+. The subjective studies were carried out using the MOS test methodology, whereas the objective tests were realized using the ViSQOLAudio metric. These studies were followed by a questionnaire concerning the migration from analog to digital radio domain.
EN
In the paper bioterrorist threats have been presented. Historical background and possible methods of attacks have been described. The most dangerous pathogens and disease entities have been classified. Selected methods of detection and identification of biological weapon have been presented. The wireless system for threats monitoring — developed at Gdansk University of Technology — has been described.
PL
W artykule przedstawiono zagrożenia związane z bioterroryzmem. Zaprezentowano rys historyczny oraz opisano możliwe drogi przeprowadzania takich ataków. Sklasyfikowano najgroźniejsze patogeny i zaprezentowano najniebezpieczniejsze jednostki chorobowe. Przedstawiono wybrane metody detekcji i identyfikacji zagrożeń bronią biologiczną. Zaprezentowano opracowany na Politechnice Gdańskiej system bezprzewodowego monitoringu zagrożeń bezpieczeństwa, który może wpłynąć na poziom bezpieczeństwa poprzez wczesne wykrywanie zagrożeń biologicznych.
PL
Referat zawiera opis uzyskanych rezultatów projektowych i konstrukcyjnych systemu lokalizacyjnego przeznaczonego do monitoringu i prezentacji położenia osób w obiektach (budynki, budowle), w których proces lokalizacji metodami radiowymi jest utrudniony. Przedstawione zostały elementy składowe systemu oraz uzyskane parametry użytkowe.
EN
This paper contains a brief description of an indoor positioning system designed to work in closed environments, where navigation based only on radio wave propagation may be inefficient. We present design and construction features, as well as system components and performance characteristics.
PL
W artykule przedstawiono nową metodę estymacji położenia obiektów w radiowych sieciach sensorowych, w których węzły pracują asynchronicznie względem siebie. Opisano zasadę działania metody, zaprezentowano przykładowe zastosowanie tej metody w przestrzeni 3D wraz z przyjętym modelem symulacyjnym i wynikami badań. Istotną część artykułu stanowi analiza porównawcza efektywności pracy zaproponowanej metody z metodą synchroniczną dla potrzeb multilateracyjnego systemu dozorowania obszarowego WAM (Wide Area Multilateration).
EN
This paper outlines a new asynchronous time difference of arrival (ATDOA) method for a location service in the asynchronous wireless networks where the nodes operate asynchronously in relation to one another. The paper focuses on the description of the proposed ATDOA method, example application of the new method for 3dimensional space, presentation of the simulation models and simulation results. An important part of the paper is comparison of the efficiency of the asynchronous method and synchronous one for wide area multilateration system.
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.