Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Koncepcja wózka inwalidzkiego wysokiej mobilności z hydrostatycznym układem napędowym

Cieślik K., Łopatka M. J., Rubiec A., Spadło K.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2018

|

R. 19, nr 6

827--830, CD

PL

W artykule omówiona została koncepcja wózka inwalidzkiego wysokiej mobilności z hydrostatycznym układem napędowym. Przedstawiono istniejące rozwiązania wózków napędzanych ręcznie lub z zewnętrznego źródła energii. Zaproponowano oryginalne rozwiązania układu napędowego, zawieszenia oraz skrętu niespotykane w wózkach inwalidzkich. Przeprowadzono analizę wymaganych podzespołów oraz analizę ich rozmieszczenia. Na tej podstawie stworzono model dynamiczny poddany badaniom określającym komfort kierowcy oraz obciążenia konstrukcji. Przeprowadzono analizę wytrzymałościową zaproponowanej konstrukcji. W rezultacie powstała innowacyjna koncepcja wózka inwalidzkiego wysokiej mobilności zdolnego do przemieszczania się w warunkach w których mogą poruszać się ludzie.

EN

The article presents the concept of a high mobility wheelchair with a hydrostatic drive system .It presents existing solutions of manually driven wheelchair and external powered solutions. It was proposed original drive system, suspension system and turning system unheard in wheel-chairs. It was analyzed the distribution of required components. On this basis there was created dynamic model. It was subjected to tests determining the driver's comfort and the load on the structure. The strength analysis of the proposed structure was carried out. As the result, it was created an innovative concept of the high mobility wheelchair capable to moving everywhere where other people can do.

2

Badania symulacyjne wybranych parametrów hydrostatycznego układu napędowego manipulatora antropomorficznego w kontekście wykorzystania w transporcie bliskim

Cieślik K., Krogul P., Spadło K., Typiak R.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2018

|

R. 19, nr 6

821--826, CD

PL

W artykule dokonano porównania manipulatorów antropomorficznych i przemysłowych. Wskazano podstawowe różnice pomiędzy tymi konstrukcjami wynikające zarówno ze sposobu sterownia jak również struktury kinematycznej. Przedstawiono sposób opracowania struktury kinematycznej manipulatora antropomorficznego jako konstrukcji podobnej do ludzkiej kończyny górnej. Opracowano model manipulator antropomorficznego w oparciu o przyjęte złożenia dotyczące znacznego zwiększenia ludzkich możliwość roboczych w kontekście prac przeładunkowo-transportowych. Przeprowadzono badania symulacyjne na opracowanym modelu manipulatora w aspekcie określenia wybranych parametrów hydrostatycznego układu napędowego.

EN

The article compares anthropomorphic and industrial manipulators. The basic differences between these constructions are indicated, resulting both from the control method as well as the kinematic structure. Presented the method of developing the kinematic structure of the anthropomorphic manipulator as a construction similar to the human upper limb. An anthropomorphic manipulator model was developed based on accepted assemblies concerning a significant increase in human working capacity in the context of reloading and transport work. Simulation studies were carried out on the manipulator model developed in the aspect of determining selected hydrostatic drive system parameters.

3

Koncepcja systemu zobrazowania otoczenia dla bezzałogowej platformy lądowej ekstremalnej mobilności

Cieślik K., Przybysz M., Rubiec A., Typiak R.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

773--778, CD 1

PL

W artykule przedstawiono proces kształtowania systemu wizyjnego dla bezzałogowej platformy lądowej ekstremalnej mobilności w konfiguracji transportowej. Proces ten zakłada opracowanie wymagań, przeprowadzenie badań identyfikacyjnych liczbę i rozmieszczenie komponentów układu akwizycji obrazu, następnie opracowanie ideowej struktury systemu wizyjnego, prace modyfikacyjne na modelu wirtualnym a następnie wybór podzespołów wykonawczych. Kompleksowe podejście do zagadnienia kształtowania systemów wizyjnych gwarantuje opracowanie rozwiązania, które pozwoli zapewnić bezpieczeństwo platformie oraz obiektom znajdującym się w jej otoczeniu podczas wykonywania zadań roboczych.

EN

The following paper presents the process of developing a vision system for extremely mobility unmanned land platforms in a transport configuration. Presented process involves the development of requirements, identification tests for number and distribution of the image acquisition system components, then the development of the ideological structure of considered vision system, afterward modification work on a virtual model and selecting real world component. A comprehensive approach to shaping these types of vision systems ensures the development of solutions that will provide safety for the platform and the objects located in its surroundings while performing work tasks.

4

Koncepcja systemu manipulatorów dla platformy inżynieryjno-interwencyjnej

Cieślik K., Konopka S., Łopatka M. J., Typiak R.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

763--772, CD 1

PL

Niniejszy artykuł opisuje dwie koncepcje zestawów manipulatorów dla platform inżynieryjno-interwencyjnych. Dokonano przeglądu konstrukcji znajdujących się na rynku, które wykorzystują zestaw manipulatorów. Na podstawie przeglądu opracowano wymagania jakimi powinny charakteryzować się manipulatory. W kolejnym kroku opracowano dwie koncepcje zestawu manipulatorów dla robota inżynieryjno-interwencyjnego. Pierwsza z koncepcji zakłada wykorzystanie dwóch manipulatorów o takiej samej liczbie stopni swobody i napędzie hydrostatycznym. Miejsce ich zamontowania na platformie znajduje się w jej przedniej części. Różnica pomiędzy nimi wynika z narzędzi roboczych w jakie są wyposażone. Druga koncepcja zakłada zastosowanie manipulatora głównego i pomocniczego o łańcuchach kinematycznych o różnej liczbie stopni swobody i napędach. Manipulatory umieszczone są w środkowej i tylnej części platformy.

EN

This article describes two concepts of manipulators for engineering-intervention platforms. A review of current solutions that use a set of manipulators was conducted. On its basis requirements for this kind of manipulators were elaborated. In the next step, two concepts of manipulators for engineering-intervention robot were developed and described. The first concept assumed the use of two manipulators with the same number of degrees of freedom and hydrostatic drive. Both of them were mounted in front part of the platform. The only difference between them is kind of working tool they are equipped with. The second concept assumed the use of primary and secondary manipulator which kinematic chains have different numbers of degrees of freedom and different drive systems. In that case the first manipulator is mounted in the central and the second one in the rear part of the platform.

5

Koncepcja pojazdu zbierająco-transportującego zbelowaną biomasę

Bartnicki A., Cieślik K., Krogul P., Muszyński T.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

181--187, CD 1

PL

Niniejszy artykuł przedstawia koncepcje konstrukcji pojazdu zbierająco-transportującego zbelowaną biomasę. Dokonano przeglądu stosowanych rozwiązań związanych z utrzymaniem środowisk wodno-błotnych. Określono z jakimi problemami można spotkać się podczas wykonywania tych prac oraz na co zwraca się największą uwagę. Na tej podstawie opracowano założenia konstrukcyjne dla pojazdu zbierająco-transportującego. Platforma bazuje na podwoziu gąsienicowym o naciskach jednostkowych na podłoże porównywalnych do tych uzyskiwanych przez ratrak. Pojazd został wyposażony w specjalny system umożliwiający rozkładanie gąsienic. Dzięki temu możliwe jest sterowanie wysokością prześwitu oraz szerokością platformy. Załadunek i transport bel odbywa się z dużo większą wydajnością niż w stosowanych rozwiązaniach, a środowisko życia zagrożonych gatunków fauny i flory nie jest niszczone w tak dużym stopniu.

EN

This paper presents a concept of vehicle for collecting and transporting baling biomass. A review of current solutions designed for the maintenance of water and marshy environments. The problems possible to encounter during execution of these works and things that should be taken at first into consideration were defined. On this basis, the assumptions for designing the vehicle destined for collecting and transporting were elaborated. The platform is equipped with the track chassis inducing the ground pressure comparable to snow groomer. Moreover, the vehicle has a special system that allows the track to be spread. This enables to control the height and width of the platform clearance. Described solution makes possible to load and transport bales with much higher efficiency than in the currently used solutions. What is more, the habitat of endangered species of fauna and flora is not destroyed so much.

6

Koncepcja manipulatora antropomorficznego o napędzie hydrostatycznym dla robota inżynieryjnego

Cieślik K., Konopka S., Łopatka M.J., Płocharz W.

Logistyka

|

2014

|

nr 4

PL

Manipulatory antropomorficzne mogą znaleźć zastosowanie w wielu gałęziach przemysłu, wojsku, medycynie. Większość z opracowanych konstrukcji wykorzystuje napęd elektryczny. W artykule zaproponowano rozwiązanie konstrukcyjne manipulatora antropomorficznego o sześciu stopniach swobody i napędzie hydrostatycznym. W celu zmniejszenia masy konstrukcji ograniczono ilość siłowników o ruchu obrotowym do jednego. W pozostałych węzłach kinematycznych zastosowano siłowniki o ruchu posuwisto – zwrotnym. Założono, że manipulator zostanie wykonany z materiału o podwyższonej wytrzymałości, co wpłynie na obniżenie masy konstrukcji. Przyjęto, że jego nośnikiem będzie robot wsparcia inżynieryjnego o masie około 3000 kg. Opracowywana konstrukcja będzie się charakteryzować udźwigiem 200 kg przy maksymalnym wysięgu 3,7 m. Ponad to będzie ona przystosowana do wykonywania zadań związanych z odgruzowywaniem, porządkowaniem obszarów dotkniętych klęskami żywiołowymi oraz przeładunkiem materiałów niebezpiecznych przy pracy, z którymi niezbędna jest precyzja. Zastosowany układ hydrauliczny powinien umożliwić uzyskanie dużej precyzji sterownia oraz odpowiednich prędkości poruszania poszczególnych członów manipulatora.

EN

Anthropomorphic manipulators can be used in many industries, the military, medicine. Most of developed structures use electric drive system. In this article proposes to design solution of an anthropomorphic manipulator with six degrees of freedom and hydrostatic drive system. The aim was to reduce the weight of the construction limits the quantities of the rotary actuators to one. In the remaining nodes kinematic linear actuators was applied. It was assumed that the keypad is made of high strength material which will reduce the weight of the structure. It is assumed that the carrier will support the robot engineering weighing about 3000 kg. The developed design will be characterized by 200 kg lift capacity at maximum reach 3.7 m over it will be adapted to perform the tasks associated with removing rubble, cleaning up the areas affected by natural disasters , and handling of hazardous materials at work , which is necessary precision. The applied hydraulic system should allow obtain high precision control room and the appropriate movement speed of individual members manipulator.

7

Określenie możliwości ciągłego pomiaru przewiewności mieszanki spiekalniczej oraz koncepcji regulacji pieca z wykorzystaniem sygnału przewiewności

Żyła F., Misiun T., Paszta J., Żebrok J., Cieślik K.

Prace Instytutu Metalurgii Żelaza

|

2005

|

T. 57, nr 4

60-60

PL

Określono możliwości ciągłego pomiaru przewiewności spiekanej na taśmie mieszanki spiekalniczej oraz opracowano koncepcję wykorzystania uzyskanych informacji pomiarowych do sterowania procesem spiekania. Zbadano zależność przewiewności od parametrów mieszanki spiekalniczej takich jak np. skład ziarnowy, segregacja. Stwierdzono możliwość pomiaru wybranych parametrów procesu spiekania - temperatura, podciśnienie w komorze ssącej - oraz opracowano konstrukcje czujnika, za pomocą którego wykonano pomiary parametrów procesu spiekania.

EN

Opportunities for constant measurement of permeability of the mix sintered on a sinter belt were determined and the concept of using the measuring information obtained in this way to control the sintering process was developed. Relationship between permeability and sinter mix parameters, such as size analysis and segregation, was investigated. It was found that selected parameters of the sintering process, such as temperatureę or underpressure in the suction chamber, could be measured. The structure of the sensor to measure the sintering process parameters was developed.

8

Właściwości powierzchniowe i użytkowe niejonowych surfaktantów i ich mieszanin z jonowymi surfaktantami

Sokołowski A., Bajon A., Cieślik K., Faber B., Frąckiewicz A., Gąsiorkiewicz A., Grudniewicz D., Janecka I., Janorowska A.

Prace Naukowe Instytutu Technologii Organicznej i Tworzyw Sztucznych Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

2000

|

Vol. 48, nr 22

321-324

PL

Przedstawiono wyniki badań aktywności powierzchniowej alkilopoliglukozydów (APG) i oligooksyetylenowanych alkoholi alifatycznych i nonylofenoli oraz niektóre ich właściwości użytkowe w mieszaninach z anionowymi, kationowymi i niejonowymi surfaktantami. Dyskutowano zgodność i efekty synergistyczne APG z innymi surfaktantami.

EN

In this work we presented surface and performance properties of alkyl polyglucosides (APG) and oligooksyethylenated aliphatic n-alcohols and alkylphenols and their mixtures with anionic, cationic and surfactants. We discussed compatibility and synergistic effects of APG in combination with other surfactants.