PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 27

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Certification of Unmanned Aircraft (UA)
Pettke G., Kozyro W., Gałka P., Trzeciak G., Wołejsza P.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2021
|
Vol. 15 No. 1
143--155
EN
PRS (Polish Register of Shipping) is an expert institution acting on the international market, that - by conducting business for the benefit of the community - through the formulation of the requirements, survey and issue of the appropriate documents, assists State Administrations, Underwriters and customers in ensuring the safety of people, floating objects, land undertakings, carried cargo and the natural environment. PRS is a body accredited for certification of management systems, as well as a notified body in the European Commission for conducting product conformity assessment procedures with EU directives and regulations, and certify of personnel and processes. Subject and scope of the Publication The Publication defines requirements and procedures of conformity assessment process of Unmanned Aircraft (UA) and the technical possibilities of their use in the maritime economy segment. Purpose of the publication: Defining technical and formal requirements for design, construction and operation of the Unmanned Aircraft (UA), Determining the scope and methodology of conformity assessment process of Unmanned Aircraft (UA), Determining the technical possibilities of using Unmanned Aircraft (UA) in the maritime economy segment. The publication includes the following issues: basic principles and design requirements as well as technical regulations that ensure the design of the Unmanned Aircraft (UA), as a safe product in operation; the scope and methodology of conformity assessment of Unmanned Aircraft (UA); principles and scope of technical supervision over the Unmanned Aircraft (UA), requirements set by PRS in using Unmanned Aircraft (UA) on sea-going ships. The conclusions of the paper: indication of the way to obtain BSP certification, the basis for launching the procedure for developing the NO defence standard for the certification of ships and naval auxiliary units for cooperation with Unmanned Aircraft (UA).
2
Content available Fundamental principles of passage planning for autonomous vessels
Wołejsza P., Kulbiej E.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
|
2017
|
nr 52 (124)
90--94
EN
This article aims to depict the fundamentals of passage planning and route management for an autonomous vessels (AV). It presents a derivation of such a voyage passage plan, its step-by-step analysis, and a comparison to its conventional equivalent. This passage plan consists of four major parts: dock and harbour, en route, approach, and mooring stages. The whole activity of passage planning itself may be divided into the following stages: appraisal, planning, execution, and monitoring. The paper concludes with an overview of potential future applications and use of mentioned content.
3
Content available Analysis and generation of messages in an automatic communication system at sea
Pietrzykowski Z., Banaś P., Hatłas P., Wołejsza P.
Archives of Transport System Telematics
|
2017
|
Vol. 10, iss. 1
38--44
EN
The development of unmanned remotely controlled and autonomous vehicles necessitates seeking new and improving existing systems of communications between such objects themselves and control or monitoring centers. This applies to maritime transport and other areas of transport. The article characterizes communication processes between the navigators on ships taking place via VHF in view of their automation. Some of the issues concerning analysis processes of message reception and generation of outgoing messages resulting from automatic reasoning are discussed. We also consider selected operations: message parsing, interpretation of data concerning the context and generation of outgoing message. An example is given of the analysis of the received message and corresponding answer.
4
Content available Implementation of Anti-collision System on M/F WAWEL
Wołejsza P., Koszelew J.
Annual of Navigation
|
2017
|
No. 24
327--346
EN
The known navigational systems in use and methods of navigational decision support perform information functions and as such are helpful in the process of safe conduct of a vessel. However, none of these known systems provides a navigator with ready solutions of collision situations taking account of all the vessels in the proximity of own ship, where the Collision Regulations apply. This paper presents verification results of NAVDEC - new Navigational Decision Supporting System created by research team from Szczecin Maritime University both for ocean going ships and pleasure crafts. Verification was carried out in real condition on board Motor Ferry ‘Wawel’ (m/f ‘Wawel’), which belongs to shipowner Polferries (PŻB). During the journey to/from Nynashamn system was tested from customer perspective. Few suggestions for improvements were issued, which were discussed in this article.
PL
Znane nawigacyjne systemy i metody nawigacyjnego wspomagania decyzji pełnią funkcje informacyjne i bez wątpienia są pomocne w procesie bezpiecznego prowadzenia statku. Żadne z tych rozwiązań nie dostarcza jednak nawigatorowi gotowych rozwiązań sytuacji kolizyjnej z uwzględnieniem prawideł unikania kolizji jednocześnie wobec wielu jednostek będących w pobliżu. W artykule przedstawiono wyniki weryfikacji poprawności działania systemu NAVDEC - nowego systemu wspomagania decyzji nawigacyjnych opracowanego w Akademii Morskiej w Szczecinie z myślą zarówno o statkach pełnomorskich, jak i rekreacyjnych. Weryfikację wykonano w warunkach rzeczywistych na pokładzie promu m/f „Wawel” należącego do Polferries na trasie do Nynashamn i z powrotem pod kątem oczekiwań użytkownika. W wyniku testów zaproponowano pewne ulepszenia, które przedstawiono w artykule.
5
Content available Determination of the Last Moment Manoeuvre for Collision Avoidance Using Standarts for Ships Manoeuvrability
Koszelew J., Wołejsza P.
Annual of Navigation
|
2017
|
No. 24
301--313
EN
The paper presents a concept of the new algorithm solving Last Moment Manoeuvre problem. Last Moment Manoeuvre means that action taken only by one vessel is not enough to avoid collision. This is why both vessels have to synchronize their manoeuvres to pass each other. The main focus of the proposed solution is concentrated on the procedure defining the best possible manoeuvre for each vessel when avoiding a collision is no longer possible. For simplification, the assumption that the parameters of the vessels involved in the Last Moment Manoeuvre meet Standards for Ships Manoeuvrability set out in the IMO resolution, will be adopted. The algorithm presented in the paper will be implemented and tested in the commercial system.
PL
W artykule przedstawiono nowy algorytm rozwiązania, tzw. manewru ostatniej chwili. Pod tym pojęciem autorzy rozumieją manewr, gdy działania podjęte przez tylko jeden statek nie zapewnią uniknięcia kolizji. Dlatego oba statki muszą zsynchronizować swoje manewry, by minąć się bezpiecznie. Istota zaproponowanego rozwiązania sprowadza się do procedury definiującej optymalny manewr dla każdego statku, zapewniając jednocze-śnie zapobieżenie kolizji. Dla uproszczenia przyjęto założenie, że jednostki spełniają standardy dla sterowności statków ustanowione w rezolucji IMO. Zaproponowany algorytm będzie implementowany i przetestowany w systemie oferowanym komercyjnie.
6
Content available Subontology of communication in the automation of negotiating processes in maritime navigation
Pietrzykowski Z., Hatłas P., Wójcik A., Wołejsza P.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
|
2016
|
nr 46 (118)
209--216
EN
The lack of proper communication between navigators is one of the many causes of dangerous situations in maritime transport. Automation of communication processes, in particular negotiation processes, can help either avoid such situations or, when they do occur, deal with them more promptly and effectively. We have characterized inference processes in maritime communication and the communication subontology used to describe these processes. The negotiating processes involving two or more parties are considered. An example is given of an encounter by three ships that requires communication (including negotiations) between the three navigators. We also present how the described communication processes can be automated using the developed subontology of communication.
7
Content available An analysis of possibilities how the collision between m/v "Baltic Ace" and m/v "Corvus J" could have been avoided
Kulbiej E., Wołejsza P.
Annual of Navigation
|
2016
|
No. 23
121--134
EN
The report presents the simulation results of collision between m/v "Baltic Ace" and m/v "Corvus J". The analysis was performed by means of navigation decision support system (NDSS) in collision situations. This system (NAVDEC) works out anti-collision manoeuvre using AIS (Automatic Identification System) and ARPA (Automatic Radar Plotting Aids) data. Then they are processed by specialized computing algorithms and presented to the operator on a display in the alphanumeric and graphic forms. The data on the specific navigational situation from the report of Bahamas Maritime Authority was used for the generation of signals transmitted to NDSS as a sequence of NMEA strings.
PL
Celem artykułu jest zaprezentowanie wyników symulacji przebiegu kolizji pomiędzy m/v „Baltic Ace” oraz m/v „Corvus J”. Analiza została przeprowadzona przy użyciu nawigacyjnego systemu wspomagania decyzji (NDSS) w sytuacji kolizyjnej. System ten wypracowuje propozycje manewru antykolizyjnego przy użyciu danych z AIS (system automatycznej identyfikacji) oraz ARPA (system automatycznego kreślenia nakresów radarowych). Następnie propozycje te są przekazywane użytkownikowi w formie graficznych rozet i danych alfanumerycznych. Informacje wykorzystane do analizy tej szczególnej sytuacji nautycznej zostały zaadaptowane z raportu Bahamas Maritime Authority jako ciąg sekwencji protokołu NMEA.
8
Content available Nawigacyjny system wspomagania decyzji (NAVDEC) w zapobieganiu kolizji na morzu
Pietrzykowski Z., Wołejsza P.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
R. 22, nr 12
2062--2069, CD
PL
W artykule przedstawiono nawigacyjny system wspomagania decyzji na statku morskim NAVDEC. System realizuje obok podstawowych funkcji informacyjnych zadania typowe dla systemów wspomagania decyzji. Scharakteryzowano podstawowe moduły systemu, w tym pozyskiwania i integracji danych z urządzeń i systemów nawigacyjnych, analizy i oceny sytuacji oraz wypracowania manewru. Przedstawiono wybrane algorytmy zaimplementowane w wymienionych modułach. System testowano zarówno w warunkach laboratoryjnych jak i rzeczywistych - na statku morskim. Działanie systemu w sytuacjach spotkań statków w celu unikania kolizji przedstawiono na wybranych przykładach zarejestrowanych w czasie badań symulacyjnych i rzeczywistych.
EN
This article presents the NAVDEC - navigational decision support system on a sea going ship. Beside basic information functions the system carries out tasks typical of decision support systems. The main modules of the system include acquisition and integration of data from navigation devices and systems, analysis and assessment of navigational situations and the determination of ship manoeuvre to be performed. Some of the algorithms implemented in these modules are presented. The system was tested in both laboratory and real conditions on board a vessel. The use of the system in ship encounter situations was discussed using actual scenarios registered during simulation tests and in a real voyage of a sea-going vessel.
9
Content available Navigators’ Behavior in Traffic Separation Schemes
Pietrzykowski Z., Wołejsza P., Magaj J.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2015
|
Vol. 9, no. 1
121--126
EN
One of the areas of decision support in the navigational ship conduct process is a Traffic Separation Scheme. TSSs are established in areas with high traffic density, often near the shore and in port approaches. The main purpose of these schemes is to improve maritime safety by channeling vessel traffic into streams. Traffic regulations as well as ships behavior in real conditions in chosen TSSs have been analyzed in order to develop decision support algorithms.
10
Content available Maritime Safety – Stakeholders in Information Exchange Process
Wołejsza P., Thombre S., Guinness R.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2015
|
Vol. 9, no. 1
143--148
EN
This paper presents the methodology and research results on identification of potential users of the ESABALT system, which is targeted towards improving the situational awareness in the Baltic Sea region. We describe the technique of analysing the stakeholders involved in maritime sector processes, especially in maritime transport processes, while also taking into account their different classification criteria. The resulting list of stakeholders is used to identify system users and their classification into user profiles groups. This study will form the basis for the identification of user requirements of the ESABALT system.
11
Content available remote Anticollision manoeuvre optimization in the NAVDEC system
Koszelew J., Wołejsza P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2015
|
R. 91, nr 2
27-30
EN
Authors presented the concept of improved time optimization algorithm of anticollision manoeuvre to be implemented in the NAVDEC system. The algorithm will play an important role in supporting the navigator in decision making process. Moreover implementation of the algorithm will reduce significantly fuel consumption. In conclusion, safety and economic efficiency of shipping will be improved.
PL
Autorzy przedstawili ulepszony algorytm optymalizacji czasu manewru antykolizyjnego, który zostanie zastosowany w systemie NAVDEC. Algorytm odegra istotną rolę w procesie wspomagania decyzji nawigatora. Ponadto, implementacja algorytmu zredukuje znacznie zużycie paliwa. Reasumując, poziom bezpieczeństwa oraz efektywność ekonomiczna zostanie poprawiona.
12
Subontologia komunikacji w automatyzacji procesów wymiany informacji i negocjacji na morzu
Pietrzykowski Z., Banaś P., Wołejsza P., Hatłas P.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
8654--8665
PL
W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia ontologii informacji i jej zastosowanie do opisu komunikacji między uczestnikami procesu transportowego: kierującymi statkami. Scharakteryzowano procesy komunikacji: wymiany informacji oraz negocjacji - kooperacji i rywalizacji – i wykorzystaną do ich opisu subontologię komunikacji. Zaproponowano jej rozwinięcie co ma istotne znaczenie dla dalszej automatyzacji procesów komunikacji na morzu. To z kolei przyczyni się do ograniczenia błędów człowieka w tym zakresie i podniesienia poziomu bezpieczeństwa w transporcie morskim.
EN
This article presents selected issues of information ontology and its application to the description of communication between transport process participants: navigators conducting ships. The authors characterize communication processes such as information exchange and negotiations – cooperation and competition – and the subontology for communication used for their description. An extension of the mentioned subontology is proposed, as it is essential for further automation of communication processes at sea, which will help to reduce human errors and enhance the safety in maritime transport.
13
Manewr ostatniej chwili jako element morskich transportowych systemów logistycznych
Koszelew J., Wołejsza P.
Logistyka
|
2014
|
nr 4
3943--3950
PL
Bardzo szybki rozwój technologii ICT pozwala na realizację coraz bardziej zaawansowanych systemów logistycznych w transporcie morskim. Możliwość wykorzystania od kilku lat na statkach takich systemów jak ECDIS czy AIS skutkuje rozwojem rozwiązań IT, które wspomagają pracę nawigatorów statków, redukując poziom zagrożenia kolizją. Niniejszy artykuł opisuje funkcjonalności innowacyjnego systemu NAVDEC, który implementuje system ekspertowy pozwalający wykryć zagrożenie kolizją statków pływających po akwenach otwartych oraz wygenerować decyzję rekomendowaną dla nawigatorów w takich sytuacjach. W artykule zostały po krótce opisane aktualnie zrealizowane funkcjonalności NAVDEC, a także funkcjonalności planowane do realizacji. Szczególnie dużo uwagi poświęcono w artykule funkcjonalności manewru ostatniej chwili, która jest dużym wyzwaniem dla projektantów systemów ekspertowych ze względu na wysoki stopień skomplikowania problemu jak i wymóg niskiej złożoności czasowej rozwiązania. NAVDEC to produkt komercyjny, aktualnie wprowadzany na rynek globalny przez Sup4Nav - spółkę odpryskową Akademii Morskiej w Szczecinie.
14
Content available Navigation Decision Supporting System (NAVDEC) testing in real condition
Wołejsza P.
Annual of Navigation
|
2014
|
No. 21
177--186
EN
The known navigational systems in use and methods of navigational decision support perform information functions and as such are helpful in the process of safe conduct of a vessel. However, none of these known systems provides a navigator with ready solutions of collision situations taking account of all the vessels in the proximity of own ship, where the Collision Regulations apply. This paper presents testing results of NAVDEC — new Navigational Decision Supporting System created by research team from Szczecin Maritime University both for ocean going ships and pleasure crafts Tests were carried out in real condition on board container vessel. Testing results were presented on example encounter situation between Hammonia Berolina (own ship) and FR8 Fortitude (target ship). Encounter parameters were compared with data received from Full mission simulator.
PL
Znane systemy nawigacyjne, a także będące w użytkowaniu metody wspomagania decyzji spełniają funkcje informacyjne i jako takie są pomocne w procesie bezpiecznego prowadzenia statku. Żaden ze znanych systemów nie dostarcza jednak nawigatorowi gotowych rozwiązań w sytuacji kolizyjnej, z uwzględnieniem ruchu wszystkich statków w otoczeniu i przepisów o unikaniu zderzeń. W artykule przedstawiono wyniki testów funkcjonowania systemu NAVDEC — nowego systemu wspomagania decyzji nawigatora, wykonanego w Akademii Morskiej w Szczecinie z myślą o statkach profesjonalnych i nieprofesjonalnych. Opisane badania przeprowadzono w warunkach rzeczywistych na statku kontenerowym. Rezultaty zostały zaprezentowane na przykładzie Hammonia Berolina (statek własny) i FR8 Fortitude (obiekt manewru). Uzyskane parametry porównano z wynikami symulacji uzyskanymi na symulatorze mostka.
15
Content available Automation of processes of identifying navigation situations requiring communication to be established by a sea-going vessel
Banaś P., Pietrzykowski Z., Wójcik A., Wołejsza P.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2013
|
nr 36 (108) z. 1
15--21
EN
One of the causes of ships’ accidents are errors in the communication between navigators in charge of ships concerned. The most common causes include a lack of communication, misunderstanding of a received message, incorrect choice of the type of message or misinterpretation of the information exchanged. These errors can be significantly reduced by the automation of intership communication processes, in particular by a developed automatic maritime communication system. The decision to communicate is as essential as communication itself. This paper presents the problem of identifying situations requiring the establishing of communication by a sea-going vessel. A definition of the need to establish communication between the vessels is associated with the acquisition of data, analysis and evaluation of the navigational situation and the relevant inference process. Based on an analysis of the process of identifying navigation situations which require communication between proceeding ships, the model of automatic identification of such situations has been developed.
16
Content available Navigation Decision Supporting System (NAVDEC) - testing on full mission simulator
Wołejsza P., Magaj J., Gralak R.
Annual of Navigation
|
2013
|
No. 20
149--162
EN
The known navigational systems in use and methods of navigational decision support perform information functions and as such are helpful in the process of safe conduct of a vessel. However, none of these known systems provides a navigator with ready solutions of collision situations taking account of all the vessels in the proximity of own ship, where the Collision Regulations apply. Another shortcoming of these systems is that they do not explain the assessment of a navigational situation and proposed manoeuvre parameters. Results of testing in simulation condition of NAVDEC — new Navigational Decision Supporting System developed by research team of prof. Pietrzykowski [Pietrzykowski et al., 2012a], [Pietrzykowski et al., 2012b] — were presented in this paper.
PL
Znane, będące obecnie w użyciu systemy nawigacyjne, jak również metody nawigacyjnego wspomagania decyzji pełnią funkcje informacji i jako takie są pomocne w procesie bezpiecznego prowadzenia statku. Żaden z tych znanych systemów nie dostarcza jednak nawigatorowi gotowych rozwiązań sytuacji kolizyjnej z uwzględnieniem wszystkich statków znajdujących się w pobliżu oraz odpowiednich przepisów międzynarodowych. Inna wadą istniejących systemów jest to, że nie podają one oceny sytuacji nawigacyjnej i proponowanych parametrów manewru. W artykule przedstawiono wyniki testowania w warunkach symulowanych systemu NAVDEC — nowego nawigacyjnego systemu wspomagania decyzji tworzonego przez zespół badawczy prof. Pietrzykowskiego.
17
Content available Statistical analysis of real radar target course and speed changes for the needs of multiple model tracking filter
Wołejsza P.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2012
|
nr 30 (102)
166-169
EN
The accuracy of calculating the parameters of another vessel movement and the consequent accuracy of determined ship encounter parameters is of key importance for collision avoidance and navigational safety. It is also essential to promptly detect a manoeuvre of another vessel, or target, especially where such manoeuvre cannot be detected by other methods, e.g. due to restricted visibility. Therefore, research in this field aims at improvement of radar target tracking methods.
PL
Dokładność obliczenia parametrów ruchu obiektu obcego, a co za tym idzie, dokładność określenia parametrów spotkania statków ma kluczowe znaczenie z punktu widzenia unikania kolizji i bezpieczeństwa nawigacji. Istotna jest również szybkość wykrycia manewru obiektu obcego, zwłaszcza w sytuacji, gdy nie można tego manewru wykryć innymi metodami, np. z powodu ograniczonej widzialności. Prowadzone badania mają na celu udoskonalenie metod śledzenia obiektów radarowych.
18
Content available NAVDEC – navigational decision suport system on a sea-going vessel
Pietrzykowski Z., Borkowski P., Wołejsza P.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2012
|
nr 30 (102)
102-108
EN
This article presents the NAVDEC, a navigational decision support system on a sea-going vessel. The system, developed at the Maritime University of Szczecin, is compared with other systems of this type worldwide. New functionalities of the NAVDEC are highlighted, as they may significantly contribute to the enhancement of navigational safety. As there has always been a growing interest in implementing research results into practical use, the authors describe their experience in transferring new technology to industry.
PL
W artykule przedstawiono opracowany w Akademii Morskiej w Szczecinie nawigacyjny system wspomagania decyzji na statku morskim NAVDEC. Porównano system z innymi tego typu rozwiązaniami dostępnymi na rynku światowym. Szczególną uwagę zwrócono na nowe funkcjonalności opracowanego systemu. Funcjonalności te mogą w istotny sposób przyczynić się podniesienia poziomu bezpieczeństwa żeglugi. Ze względu na coraz większe zainteresowanie wdrażaniem wyników badań naukowych do praktyki, w artykule przedstawiono doświadczenia autorów związane z transferem nowych technologii do przemysłu.
19
Content available Determination of the right-of-way of sailing ships for use in a navigational decision support system
Wołejsza P., Magaj J.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2012
|
nr 30 (102)
170-173
EN
The determination of sailing ship’s behavior accounting for the Collision Regulations plays an essential part in the choice of a decision procedure and the verification of its effect in navigational decision support systems. One of the basic aims of such systems is to provide procedures defining the direction of course alterations and/or speed accounting for the regulations in force. There are a number of publications on the subject. Based on the performed analysis of the collision regulations and on navigators’ and sailors’ knowledge the authors have developed an anti-collision algorithm for close quarters situations in the open sea in good visibility.
PL
Określenie sposobu zachowania się statku żaglowego z uwagi na przepisy prawa drogi odgrywa istotną rolę przy wyborze procedury decyzyjnej oraz weryfikacji wyniku jej działania w nawigacyjnych systemach wspomagania decyzji. Zasadniczym celem jest opracowanie procedur określających kierunek zmian kursu lub/i prędkości z uwzględnieniem obowiązujących przepisów. Istnieje szereg publikacji dotyczących tego zagadnienia. Na podstawie przeprowadzonej analizy przepisów MPDM oraz w oparciu o wiedzę nawigatorów i żeglarzy opracowano algorytm manewru antykolizyjnego dla sytuacji spotkań statków żaglowych na akwenach otwartych w warunkach dobrej widzialności.
20
Content available Verification of navigational decision supporting system on the ECDIS simulator
Wołejsza P., Magaj J., Dziedzic T., Wielgosz M.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2010
|
nr 22 (94)
78-82
EN
The report presents the results of simulations carried out at the ECDIS laboratory of the Maritime University in Szczecin. Their purpose was to verify the correctness of results obtained from authors’ programme, in particular the calculated meeting parameters of vessels and the collision prevention manoeuvre made.
PL
W raporcie przedstawiono wyniki symulacji dokonanych w laboratorium ECDIS w Akademii Morskiej w Szczecinie. Celem było sprawdzenie poprawności wyników otrzymanych z autorskiego programu, w szczególności wskazanie parametrów spotkania statków i manewrów zapobiegających kolizjom.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.