PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 25

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Wykorzystanie struktur FPGA do implementacji algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów
Grzywiński S., Achtenberg K.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2017
|
Vol. 8, Nr 3 (29)
157--164
PL
W artykule opisano zaprojektowany, wykonany praktycznie oraz przebadany dwukanałowy tor cyfrowego przetwarzania sygnału z układem FPGA (Field-Programmable Gate Array), w którym zaimplementowano algorytmy DSP. Opracowany dwukanałowy system pozwala na weryfikację opracowanych algorytmów przetwarzania i estymacji parametrów sygnału radiolokacyjnego o częstotliwości pośredniej implementowanych w równoległej, sprzętowej architekturze FPGA.
EN
In the paper describes designed, performed and tested two-channel digital signal processing circuit with FPGA, which in implemented DSP algorithms. The developed dual-channel system allows verification of developed algorithms for the processing and estimation of indirect-frequency signal parameters implemented in parallel hardware FPGA architecture.
2
Content available System automatycznej kontroli parametrów toru nadawczo-odbiorczego stacji radiolokacyjnej
Żygadło S., Grzywiński S., Kowalik K.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2017
|
Vol. 8, Nr 4 (30)
141--150
PL
W artykule przedstawiono stanowisko, które pozwala na zdalne, automatyczne przeprowadzenie kontroli oraz strojenia analogowego toru nadawczo-odbiorczego stacji radiolokacyjnej. Na potrzeby opracowanego rozwiązania zaadaptowano istniejące rozwiązania zdalnego, wielokanałowego rejestratora sygnałów [1].
EN
This paper describes a control station which allows to test parameters and calibrate the radar transceiver track remotely and automatically. It was assembled using the existing multi-channel remote signal recorder.
3
Content available Proving Ground Testing of an Anti-Aircraft Artillery Evaluation System
Pietrasieński J., Rodzik D., Grzywiński S., Miernik J.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2017
|
Vol. 8, Nr 3 (29)
95--108
EN
This paper is an elaboration of the design, operating principle, and a selection of proving ground test results of an anti-aircraft artillery acoustic evaluation system. The correct location of projectiles in flight with the acoustic detection and tracking method was verified with a specially designed optical firing observation system (OFOS).
PL
W pracy omówiono budowę, zasadę działania i wybrane wyniki badań poligonowych akustycznego systemu oceny strzelań do celów powietrznych. Do weryfikacji poprawności metody akustycznej lokalizacji pocisków wykorzystano specjalnie zaprojektowany optyczny zestaw obserwacji strzelań.
4
Content available Adiustacja lokatora akustycznego w warunkach przeciwlotniczych strzelań poligonowych
Rodzik D., Pietrasieński J., Grzywiński S., Szczurko J., Miernik J.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2017
|
Vol. 8, Nr 3 (29)
145--156
PL
W artykule przedstawiono sposób adiustacji lokatora akustycznego w warunkach strzelań poligonowych. Jako wzorzec odległości posłużył wysokiej rozdzielczości obraz z głowicy optycznej o znanych parametrach technicznych, zarejestrowany podczas statycznych strzelań amunicją kalibru 23 mm.
EN
The paper presents the method of adjusting the acoustic locator in the conditions of the anti-aircraft gun fire. As a distance pattern, it used a high resolution image of an optical head of known technical specifications recorded during static 23 mm ammunition shooting.
5
Content available remote Sterowanie robotem wyposażonym w skaner laserowy 2D
Grzywiński S., Kowalik K., Rodzik D.
Mechanik
|
2016
|
R. 89, nr 7
702--703
PL
W artykule opisano zastosowane rozwiązania sprzętowe oraz sposób sterowania robotem mobilnym wykorzystującym skaner laserowy 2D. Prezentowane rozwiązanie wykorzystuje skaner RPLidar, który jest jednocześnie jedynym sensorem zainstalowanym na platformie mobilnej dostarczającym informacji o położeniu własnym robota, co odróżnia je od innych wykorzystywanych rozwiązań.
EN
The article describes the used hardware and method of control mobile robot utilizing a 2D laser scanner. This solution uses a scanner RPLidar, which is also the only sensor installed on the mobile platform providing information about robot Self location, which distinguishes them from other operational solutions.
6
Content available remote Projekt zdalnego, wielokanałowego rejestratora sygnałów
Grzywiński S., Żygadło S.
Mechanik
|
2016
|
R. 89, nr 7
700--701
PL
W artykule przedstawiono przykład zdalnego rejestratora sygnałów, który został zaprojektowany i wykorzystany podczas badań zaburzeń generowanych przez poruszający się z prędkością naddźwiękową pocisk artyleryjski. Przedstawione stanowisko kontrolno-pomiarowe pozwala na zdalne sterowanie pracą wielokanałowego rejestratora poprzez bezprzewodową sieć Wi-Fi oraz na autonomiczną rejestrację przebiegów z czujników podłączonych do zaprojektowanego układu kondycjonowania i przełączania sygnałów.
EN
The article describes the example of remote recorder, which was designed and used during the measure of the disturbances generated by projectile traveling with supersonic velocity. Presented system allows to remote control of multi-channel recorder via a wireless WiFi network and autonomous waveform registration from sensors connected to designed circuit.
7
Content available remote Model generatora kontrolno-pomiarowego wybranych parametrów stacji radiolokacyjnej
Żygadło S., Grzywiński S., Achtenberg K.
Mechanik
|
2016
|
R. 89, nr 7
880--881
PL
W referacie przedstawiono zaprojektowany, a następnie wykonany praktycznie i przebadany model generatora kontrolno-pomiarowego do kontroli wybranych parametrów stacji radiolokacyjnej. Jest to półprzewodnikowy odpowiednik oryginalnego, wbudowanego zespołu strojenia wchodzącego w skład radiolokacyjnej stacji wykrywania i naprowadzania P-18 LAURA.
EN
Designed, constructed and tested in practice model of generator for control radar parameters was presented in the paper. It is a new semiconductor counterpart of original generator which is built in Detection and Positioning Radar Station P-18 „LAURA”.
8
Content available remote Komputerowe wspomaganie procesu oceny strzelań do celów powietrznych
Rodzik D., Pietrasieński J., Grzywiński S., Miernik J.
Mechanik
|
2016
|
R. 89, nr 7
810--811
PL
W referacie zwrócono uwagę na ograniczenia możliwości oceny rezultatów artyleryjskich strzelań przeciwlotniczych, wynikające z użycia lornetki TZK. Opisano budowę i zasadę działania alternatywnego systemu oceny strzelań do celów powietrznych. Szczególną uwagę zwrócono na opis funkcjonalności opracowanego programu „Tarcza” w zakresie komputerowego wspomagania procesu oceny strzelań do celów powietrznych.
EN
In this paper attention was drawn to the limitations of the possibility of assessing the results of antiaircraft artillery shootings, resulting from the use of binoculars TZK. Describes the construction and operation of the evaluation system for shooting air targets as an alternative. Particular attention was given to the description of the functionality of the developed program „Shield” in the field of computer-aided of the evaluation process air targets shooting.
9
Content available remote Algorytm sterowania generatorem do kontroli wybranych parametrów stacji radiolokacyjnej
Żygadło S., Podciechowski M., Grzywiński S., Achtenberg K.
Mechanik
|
2016
|
R. 89, nr 7
878--879
PL
W referacie opisano opracowane rozwiązania programowe modelu generatora przeznaczonego do kontroli wybranych parametrów Radiolokacyjnej Stacji Wykrywania i Naprowadzania P-18 „LAURA”. Zaprezentowane algorytmy zostały zaimplementowane praktycznie i są przeznaczone do współpracy z procesorem opartym na architekturze ARM, a ich głównym zadaniem jest sterowanie układem bezpośredniej syntezy cyfrowej AD9910.
EN
In the paper describes created and implement practically on the model, software that controls the direct digital synthesis (DDS) generator circuit (witch AD9910) for controlling selected parameters of Detection and Positioning Radar Station P-18 „LAURA”.
10
Content available remote Zdalny moduł kontrolno-pomiarowy systemu oceny strzelań do celów powietrznych wykorzystujący sieć LAN
Grzywiński S., Żygadło S., Rodzik D., Filipowicz K.
Mechanik
|
2015
|
R. 88, nr 7CD
283--288
PL
W referacie opisano opracowane i wykonane stanowisko kontrolno-pomiarowe z wykorzystaniem sieci LAN, będące częścią systemu oceny strzelań do celów powietrznych. Parametry uzyskane w trakcie badań laboratoryjnych, po implementacji oprogramowania, spełniają wymagania stawiane stanowiskom umożliwiającym zdalne sterowanie i rejestrację wyników pomiarów.
EN
In the paper describes the example the development and execution of the control and measurement module using LAN, which is part of the system for the assessment of air shootings. Parameters obtained during laboratory tests of developed module fulfil the requirements to allow remote control and recording measurements. Parameters and configuration of measurement channel are given. Examples of results are presented.
11
Content available remote Układ wyzwalania oraz zespół kondycjonowania sygnałów systemu oceny strzelań
Grzywiński S., Rodzik D., Żygadło S.
Mechanik
|
2015
|
R. 88, nr 7CD
275--282
PL
W referacie opisano przykład wykorzystania zespołu kondycjonowania sygnałów w zaprojektowanym lokatorze akustycznym wykorzystanym do oceny przeciwlotniczych strzelań bojowych. Ponadto opisano możliwe sposoby rozwiązań sprzętowych i programowych układu wyzwalania oraz możliwości realizacji algorytmu pozwalającego zorientować wykryte pociski względem globalnego układu współrzędnych, opierając się na danych o położeniu lokatora pochodzących z innych źródeł informacji.
EN
In the paper the describes an example use of signal conditioning unit designed to acoustic location system used to assess the antiaircraft shooting. Furthermore, it describes possible ways of use hardware and software trigger system which allows realize detected projectiles respect to the global coordinate system based on the tenant location data from other sources of information.
12
Content available remote System wspomagania dowodzenia na szczeblu pododdziału. Część 2. Rozwiązania programowe
Grzywiński S., Olender A., Wójtowicz M., Zięba W.
Mechanik
|
2015
|
R. 88, nr 7CD
267--274
PL
W artykule przedstawiono rozwiązania programowe urządzenia mechatronicznego przeznaczonego do wspomagania dowodzenia w czasie działań bojowych żołnierzy na polu walki.
EN
The article presents software solutions for the mechatronic device designed to support command during combat troops on the battlefield.
13
Content available remote System wspomagania dowodzenia na szczeblu pododdziału. Część 1. Rozwiązanie sprzętowe
Grzywiński S., Olender A., Wójtowicz M., Zięba W.
Mechanik
|
2015
|
R. 88, nr 7CD
261--266
PL
W artykule przedstawiono projekt koncepcyjny urządzenia mechatronicznego przeznaczonego do wspomagania dowodzenia w czasie działań bojowych żołnierzy na polu walki.
EN
In this paper presents the conceptual design of mechatronic devices intended for command support during combat troops on the battlefield.
14
Content available remote Badania właściwości czujników akustycznych w czasie pomiarów zaburzeń ośrodka wywołanych przelotem pocisku w polu swobodnym
Pietrasieński J., Grzywiński S., Rodzik D., Żygadło S.
Mechanik
|
2015
|
R. 88, nr 7CD
671--680
PL
W pracy zaprezentowano metodykę oraz wybrane wyniki badań właściwości dynamicznych pojemnościowych czujników akustycznych w czasie pomiarów w polu swobodnym zaburzeń ośrodka wywołanych przelotem pocisku z prędkością naddźwiękową.
EN
Some results tests of dynamic properties of analogue acoustic sensors during free field measurement of medium disturbances due to supersonic projectile movement are presented in the paper.
15
Content available remote Wykorzystanie programu Pulse REFLEX® do analizy parametrów wibroakustycznych lotu bezzałogowego statku powietrznego
Pietrasieński J., Rodzik D., Grzywiński S.
Mechanik
|
2014
|
R. 87, nr 7CD
561—568
PL
W referacie opisano zasady pracy programu Pulse Refleks i jego wykorzystanie do analizy charakterystyk wibroakustycznych lotu bezzałogowego statku latającego. Omówiono wyniki prowadzonych badań.
EN
In the paper principles of the Pulse Refleks program and its use for the analysis of vibroacoustic characteristics of the unmanned aerial vehicle flight are described. The results of the research are discussed.
16
Content available remote Wykorzystanie programu AutoCAD do generowania punktów węzłowych polilinii
Warchulski M., Grzywiński S.
Mechanik
|
2014
|
R. 87, nr 7CD
713—720
PL
W referacie zaprezentowano możliwości wykorzystania programu AutoCAD do generowania punktów węzłowych polilinii. Przedstawiono możliwość wykorzystania języka programowania AutoLISP w procesie automatyzacji zadań grafiki.
EN
The paper presents the the possibility of using AutoCAD to generate the nodal points of the polyline. Possibility of using AutoLISP programming language in the process of automating tasks graphics was presented.
17
Content available remote Wykorzystanie modułów pomiarowych LAN-XI do rejestracji i akwizycji parametrów wibroakustycznych lotu bezzałogowego statku powietrznego
Rodzik D., Grzywiński S., Podciechowski M., Żygadło S.
Mechanik
|
2014
|
R. 87, nr 7CD
637—644
PL
W referacie opisano przykład wykorzystania modułów pomiarowych LAN-XI do rejestracji i akwizycji parametrów wibroakustycznych lotu bezzałogowego statku powietrznego. Podano parametry i konfigurację toru pomiarowego. Zaprezentowano przykładowe wyniki.
EN
In the paper the example of using LAN-XI measurement modules for registration and acquisition of vibroacoustic parameters of unmanned aerial vehicle flight is described. Parameters and configuration of measurement channel are given. Examples of results are presented.
18
Content available remote Problemy stabilizacji lokatora akustycznego na bezzałogowym statku powietrznym
Pietrasieński J., Grzywiński S., Rodzik D.
Mechanik
|
2014
|
R. 87, nr 7CD
553--560
PL
W referacie zaprezentowano obecne tendencje rozwojowe dla mobilnych systemów akustycznej lokacji. Przedstawiono sposoby rozwiązań sprzętowych stosowanych dla lokatorów akustycznych montowanych na bezzałogowych statkach powietrznych oraz możliwości ich wykorzystania. Scharakteryzowano również problem implementacji systemu stabilizacji lokatora akustycznego.
EN
In this paper was presented current trends in the development of mobile systems of acoustic location. Hardware solutions used in acoustic location systems mounted on Unmanned Aerial Vehicles (UAV) and the possibility of their use ware presented. Also the problem of implementation of stabilization in location systems was described.
19
Content available remote Perforce − system kontroli wersji w zastosowaniach
Grzywiński S.
Mechanik
|
2014
|
R. 87, nr 7CD
225—234
PL
W artykule zaprezentowano możliwości i zalety zastosowania systemu kontroli wersji w procesie implementacji oprogramowania. Przedstawiono podstawowe funkcje systemu Perforce oraz porównano jego możliwości z innymi systemami dostępnymi na rynku.
EN
This paper presents possibilities and advantage of using version control systems in software development. Discusses the basic functions of Perforce software and compare its features with other systems available on the market.
20
Content available remote Nowe metodyki prowadzenia projektu
Rodzik D., Siergiejuk P., Grzywiński S.
Mechanik
|
2014
|
R. 87, nr 7CD
645—650
PL
W pracy opisano metodologię i podstawowe zasady prowadzenia projektu z wykorzystaniem metodyki Scrum.
EN
The paper describe the methodology and way of using Scrum framework in project management.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.