Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Fem analysis of the modules bodies for building of the robots technological heads

Semjon J, Vagas M, Balaz V., Janos R

Applied Computer Science

2014

Vol. 10, no 3

34--45

As a part the project it was necessary to design and implement accurate reducers and actuators in various kinematic solutions of modules. These modules will be possible to stack them into desired shapes, allowing them to be deployed in production machines and robotic equipment according to the specific customer requirements, e.g. technological heads. The article deals with designing and especially FEM analysis modules – technological heads for 2 and 3 axis handling and robotic systems. Designed modules – technological heads will allow correcting inaccura-cies motion manipulator or less precise robot. Solving of these modules is based on the use of smart actuators consisting of engine, precise gearbox and appropriate sensing technique. Control of the motion will be imple-mented on the basis of information obtained from sensors placed directly in drives the positioning module and the sensors working environment according to specific requirements for each application.

Modular training system in virtual reality environment – MSEVR

Baláž V, Vagaš M, Hajduk M, Semjon J

Applied Computer Science

2013

Vol. 9, no 1

46--53

MSEVR is a system created for teaching of automated and robotic systems by means of new advanced teaching aids, including virtual reality. One of its constituents is also virtual laboratory that has been created as a specialized website. The presented paper acquaints with structure and performance of the virtual laboratory created by a work team at KVTaR SjF TU at Košice. It is a laboratory that is segmented to a set of independent robots for learning basics of industrial robots and modular system for experimentation in virtual reality. The Modular system has been designed for work with bigger, easily configurable workplaces.

Testery mimośrodowych wyłączników dla przemysłu elektrotechnicznego

Hajduk M., Semjon J., Baláž V., Sukop M., Voroňko A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

2010

z. 79 [273]

51-57

W pracy opisano budowę specjalnego testera umożliwiającego skontrolowanie poprawności wykonania wielosektorowych mimośrodowych wyłączników elektrotechnicznych. Opracowany tester działa wykorzystując zasadą kontaktu mechanicznego sond pomiarowych.

Automatyczne urządzenie dla nacinania gwintów w stykach elektrycznych

Baláž V., Semjon J., Vagaš M., Lipčak M., Pachniková L.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

2010

z. 79 [273]

59-65

W pracy przedstawiono proces projektowania i wykonania automatycznego urządzenia do nacinania gwintów w stykach elektrycznych. Styki podawane są wibracyjnie na robocze pozycje stołu obrotowego, na którym następuje jednoczesna obróbka dwóch styków za pomocą dwuwrzecionowej głowicy gwintującej. Czas wykonania gwintu w otworze styku wynosi 3,5 s, zaś pełny cykl pracy 6 s.

Testery kulachkovykh vkljuchatelejj dlja ehlektrotekhnicheskojj promyshlennosti. [Testery mimośrodowych włączników dla przemysłu elektrotechnicznego]

Hajduk M., Semjon J., Baláž V., Sukop M., Voroňko A.

Technologia i Automatyzacja Montażu

2010

nr 3

23-25

That work describes a structure of special test apparatus, which enables control of realisation correctness of multisector eccentric electrotechnic switch-key. The test apparatus works using a rule of mechanical contact of measurement sonde.