PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 42

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
1
Content available The concept of determining the ship’s route based on the capability plots
Wnorowski J., Łebkowski A.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2023
|
Vol. 17 No. 1
193--197
EN
Every year, new vessels equipped with dynamic positioning (DP) systems are built in shipyards around the world. Due to the increasing number of offshore vessels, a client hiring a vessel should analyse the vessel's positioning capability charts to determine which water areas the vessel is designed for. These charts are represented as polar diagrams. In the centre of the chart is a shape symbolising the ship's body, and the values on the chart represent the maximum wind speed that can affect the ship at a given angle, at which the vessel will maintain its position. Vessel capability charts can also be used by the crew during thrusters failures to determine at what angle to the wind direction the vessel should stand to minimise the impact of wind forces. Analyses that determine a vessel's ability to keep position can be performed by classification societies or other companies with approval from classification societies. The article presents the concept of a pathfinding algorithm to determines the route of the ship’s passage with minimal energy consumption. The algorithm uses the information about environmental forces affecting the ship and information about thrust allocation obtained from Capability Plots.
2
Content available Ships-to-ship magnetic mooring systems – the new perspectives
Kołakowski P., Rutkowski G., Łebkowski A.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2023
|
Vol. 17 No. 4
841--851
EN
Each type of ship must have appropriate mooring systems adapted to the fact that after the end of the voyage and shutdown of its propulsion, it is moored and is not exposed to the dangers related to the negative influence of external factors. Moreover, the mooring of two ships of different and/or similar sizes at sea for transshipment or service always requires special techniques and special care to ultimately avoid damage to the vessel throughout the approach or breakage of the lines due to excessive loads. As reported by the UK P&I Club, mooring incidents are among the top seven types of insurance claims. Most of the vessels still use traditional mooring systems, knowns for centuries. Despite changes in regulations to reduce the number of incidents, also new technologies related to the mooring of ships began to develop. This article provides a review of the latest research focuses, applications, and future perspectives regarding mooring systems mainly related to ship-to-ship interaction. Moreover, a new device called Mobile Electromagnetic Mooring System (MEMS) has been introduced and described. Finally, modern mooring systems' challenges and future perspectives have been discussed.
3
Content available Reliability evaluation of electrochemical energy storage systems supplying the ship's main propulsion system
Szewczyk P., Łebkowski A.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2023
|
Vol. 17 No. 1
87--94
EN
The paper presents the structure of hybrid and electric modern ship propulsion systems. Types and configuration of electrochemical cells for selected electric energy storage facilities on the ship were presented. The method and results of reliability analyses, such as failure mode effect analysis (FMEA), reliability block diagram (RBD) and fault tree analysis (FTA), used to estimate the probability of failure of the energy storage systems supplying the ship's main propulsion, are presented. Methods of evaluation and verification of the proposed reliability model using a laboratory model and available operational and service data are discussed. A proposal for a quantitative risk analysis of potential damage during the operation of the energy storage has been presented.
4
Content available Control of electric drive tugboat autonomous formation
Koznowski W., Łebkowski A.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2023
|
Vol. 17 No. 2
391--396
EN
The automation of maritime transport is an indispensable trend towards full autonomy of maritime vessels. In this paper, an attempt was made to present the control system for port autonomous vessels using an agent system. On the basis of the conducted research, in order to optimize the energy consumption related to the movement of tugboats, the shape of the hull and the shape of the formation in which 4 tugboats are moving were selected. Several scenarios of navigational situations that may take place in port waters have been recognized. The conducted analysis have shown that the optimal shape of the hull of tugboats, the shape of the formation in which they move, as well as the determination of the passage route for the implementation of a specific task, can contribute to reducing both the carbon footprint and the energy consumption of the propulsion systems of tugboats. This is of significant importance in terms of reducing exhaust gas emissions in and around ports.
5
Content available Port tugboat formation multi-agent control system
Koznowski W., Łebkowski A.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2021
|
Vol. 15 No. 4
807--814
EN
The publication presents the structure of the agent system, tasked with control of the formation of unmanned port tugboats capable of performing pilot and towing services. The use of autonomous tugboats with installed software was presented with respect to the existing regulations related to Resolution MSC.467 developed by the Maritime Safety Committee (MSC) belonging to the International Maritime Organization (IMO), which creates guidelines for the definition and harmonization of the structure and format of maritime services in the context of e-navigation. The use of a multi-agent system structure enables synergistic cooperation of tugboats carrying out joint port operations, such as: assistance in maneuvers of ships, precision movement of ships and other objects in port areas, monitoring and patrolling of port areas, carrying out ice operations, carrying out inspections of quays, the possibility of assistance in liquidation of petroleum and similar pollutant spills. The paper presents the structure of the agent system and the description of possible scenarios of port operations. The control algorithms and the applied methods of artificial intelligence, such as evolutionary algorithms with elements of fuzzy logic, were discussed. The recorded traffic parameters from the actions carried out in the simulator of the marine navigation environment were presented.
6
Content available Ship information systems using smartglasses technology
Wnorowski J., Łebkowski A.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2018
|
z. 100
211--222
EN
New technology in the maritime sector often forces shipowners to assemble many new devices on their ship, which can increase the safety of sea travel. With each additional device on the navigation bridge, there are additional sets of data that need to be observed. The following article describes one of the possibilities of using augmented reality technology to support navigational decisions. The research used “smartglasses” technology and AR glasses from Meta Glasses.
7
Content available Evaluation of the Possibility of Using Hybrid Electric-Propulsion Systems for Inland Barges
Łebkowski A.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2018
|
Vol. 12, no. 2
261--269
EN
The paper presents issues related to the possibility of using an electric propulsion system for inland craft, in this particular case self-propelled barges. Perspectives for development of inland water transport in Poland are presented. Historical engineering designs used in water transport at the turn of the 19th and 20th centuries are shown. The current status of stock used in inland navigation along with the condition of waterways available in Poland is presented. Energy consumption by inland craft using various configurations of propulsion systems is discussed, along with comparison of energy consumption during transport of goods using road transport, rail transport and inland waterway transport. In addition to the hybrid electric and diesel propulsion systems, the alternative is to use the electric rail mules for moving the barges.
8
Content available Design of an autonomous transport system for coastal areas
Łebkowski A.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2018
|
Vol. 12, no. 1
117--124
EN
The article presents a project of an autonomous transport system that can be deployed in coastal waters, bays or between islands. Presented solutions and development trends in the transport of autonomous and unmanned units (ghost ships) are presented. The structure of the control system of autonomous units is discussed together with the presentation of applied solutions in the field of artificial intelligence. The paper presents the concept of a transport system consisting of autonomous electric powered vessels designed to carry passengers, bikes, mopeds, motorcycles or passenger cars. The transport task is to be implemented in an optimal way, that is, most economically and at the same time as safe as possible. For this reason, the structure of the electric propulsion system that can be found on such units is shown. The results of simulation studies of autonomous system operation using simulator of marine navigational environment are presented.
9
Content available Light electric vehicle powertrain analysis.
Łebkowski A.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2017
|
z. 94
123--137
EN
This paper describes the structure of a light electric vehicle known as the Mia Electric vehicle. The vehicle parameters and exploitation properties are presented, while the advantages and disadvantages of the vehicle’s technical solutions are discussed, along with possible ideas for their improvement. Vehicle test results on a roller dyno and under actual driving conditions are presented. The data recorded during tests form the basis of an analysis of the vehicle powertrain, whose findings are described in the summary along with testing conclusions.
10
Content available remote Elektryczne pojazdy ciężarowe – przegląd technologii i badania wybranego pojazdu
Łebkowski A.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
|
2017
|
nr 98
157--166
PL
W artykule przedstawiono rozwiązania technologiczne stosowane w pojazdach ciężarowych, w tym w pojeździe IVECO DAILY 50C ELECTRIC. Zaprezentowano podstawowe parametry pojazdu oraz właściwości eksploatacyjne. Przedstawiono wyniki badań eksploatacyjnych elektrycznego układu napędowego pojazdu ciężarowego prowadzone w warunkach drogowych oraz hamowni podwoziowej. Dokonano porównania badanej konstrukcji z innymi rozwiązaniami technologicznymi.
EN
The article describes the technological solutions applied in electric trucks, especially in the IVECO DAILY 50C ELECTRIC truck. The basic vehicle parameters and properties are presented. The results of the truck’s electric powertrain testing in road conditions and on roller dyno are introduced. The comparison of the examined design with other technological solutions is performed and discussed.
11
Content available remote Badanie wpływu napowietrzania kadłuba łodzi z napędem elektrycznym na zużycie energii
Łebkowski A.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
|
2017
|
nr 98
148--156
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań systemu napowietrzania kadłuba dla łodzi z napędem elektrycznym. Zaprezentowano przykłady jednostek morskich, w których zastosowano technologie, służące do minimalizacji zużycia energii oraz emisji CO2. Omówiono także aktualnie znane sposoby redukcji zużycia paliwa dla jednostek pływających.
EN
The paper presents the results of research on the hull aeration system for an electric powered boat. The examples of marine vessels with such technology is used for minimization of energy use and CO2 emissions are shown. The currently known methods for lowering the fuel consumption in watercraft are discussed.
12
Content available remote Badania eksploatacyjne układu napędowego lekkiego samochodu elektrycznego
Łebkowski A.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
|
2017
|
nr 98
139--147
PL
W pracy zaprezentowano konstrukcję lekkiego pojazdu elektrycznego MEGA eCITY. Omówiono jego podstawowe parametry oraz właściwości eksploatacyjne. W ramach projektu realizowanego przez Mielecką Agencję Rozwoju Regionalnego MARR S.A., kilka z pojazdów zostało poddanych licznym testom w warunkach drogowych, a także na hamowni pojazdowej. Podczas prowadzonych testów pojazdy były monitorowane przez system firmy ELTE GPS. Na podstawie zebranych danych pomiarowych dokonano analizy układu napędowego samochodu. Zaprezentowano wyniki badań i przedstawiono wnioski.
EN
The paper describes the design of a light electric vehicle – MEGA eCITY. Its basic parameters and properties are discussed. During a project led by the Mielecka Agencja Rozwoju Regionalnego MARR S.A., a number of such vehicles were extensively tested in real road driving conditions and on a roller dyno. While under testing, the vehicles were remotely monitored using a system provided by the ELTE GPS company. Basing on the gathered vehicle data, an analysis of light electric vehicle MEGA eCITY was performed. In the summary of the article, the results of testing and analysis are presented.
13
Content available remote Temperature, overcharge and short-circuit studies of batteries used in electric vehicles
Łebkowski A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 5
67--73
EN
The paper presents the results of temperature and short-circuit research of battery types most commonly used in electric vehicles. Basing on performed tests, the plots of changing internal resistance of lead-acid and lithium batteries are shown. On the basis of conducted short-circuit experiments of selected lithium based batteries of types used in electric vehicles, the risk of fire occurrence is made.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań temperaturowych oraz zwarciowych dla najczęściej stosowanych typów akumulatorów w pojazdach elektrycznych. W oparciu o przeprowadzone badania, przedstawiono przebiegi zmian rezystancji wewnętrznej akumulatorów kwasowych oraz litowych w zależności od temperatury. Na podstawie przeprowadzonych badań zwarciowych wybranych typów akumulatorów litowych stosowanych w pojazdach z napędem elektrycznym, dokonano oceny możliwości pojawienia się pożaru.
14
Content available remote Management system for electric vehicle battery pack
Łebkowski A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 9
46--53
EN
Electric vehicles (EVs) emerged as a next step in the evolution of transport technology. The article describes structure of system used for optimal management and monitoring of electric vehicle parameters, especially in regions of low possible ambient temperature. System can be used in all types of electric vehicles, such as: cars, ATVs, motorbikes, scooters, bicycles or boats. Application of GSM/GPS technologies allows remote monitoring of state and management of vehicle battery thermal aids (increasing battery performance and longevity while reducing operating costs) as well as control of vehicle to grid and grid to vehicle energy flow in smart grid systems. System functions were tested on an electric vehicle in normal road conditions at a period of ambient temperature reaching -25°C (-13°F). Article contains road tests results along with comments on possible benefits that may be derived from the application of the system in practice.
PL
Pojazdy elektryczne stanowią następny krok w ewolucji technologii transportu. Artykuł przedstawia strukturę systemu do optymalnego zarządzania i monitorowania parametrów pojazdu elektrycznego, szczególnie w warunkach niskiej temperatury otoczenia. Typy obsługiwanych pojazdów obejmują samochody, quady, motocykle, skutery, rowery elektryczne oraz łodzie. Zastosowanie technologii GSM i GPS umożliwia zdalny monitoring i zarządzanie modułem ogrzewania akumulatorów a także kontrolę przepływu energii z sieci do baterii I baterii do sieci (smart grid). Funkcje systemu zostały przetestowane w warunkach drogowych przy temperaturach dochodzących do -25°C. Artykuł zawiera wyniki badań wraz z omówieniem potencjalnych korzyści wynikających z zastosowania opisanego systemu.
15
Content available remote Electric vehicle fire extinguishing system
Łebkowski A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 1
329--332
EN
The paper presents the construction and properties of an electric vehicle fire extinguishing system. Parameters of several electric vehicles are presented, focusing on used traction battery types and system voltages. Various dangers that are possibly present during operation of an electric vehicle are discussed. The advantages of using the fire extinguishing system for electric vehicles are given.
PL
W pracy przedstawiono konstrukcję oraz właściwości systemu gaśniczego dla pojazdu z napędem elektrycznym. Zaprezentowano parametry wybranych samochodów elektrycznych pod kątem zastosowanych typów akumulatorów trakcyjnych oraz poziomów napięć. Omówiono zagrożenia, jakie mogą wynikać z tytułu eksploatacji pojazdów elektrycznych. Przedstawiono korzyści wynikające z zastosowania systemu gaśniczego dla pojazdów elektrycznych.
16
Content available remote Electric vehicle data recorder
Łebkowski A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 2
284--288
EN
The paper describes the design and properties of an data recording device for registering electric vehicle operation parameters. The capabilities and functions of the device, built around and Atmel ATMEGA 2560 microcontroller are presented. Basing on the recorded data on the operated electric vehicles, the example traces of registered parameters are shown. The possibilities of device's applications and the advantages of using the device are discussed.
PL
W pracy przedstawiono konstrukcję oraz właściwości urządzenia rejestrującego parametry eksploatacyjne pojazdu z napędem elektrycznym. Zaprezentowano możliwości i funkcje urządzenia skonstruowanego w oparciu o mikrokontroler ATMEL ATMEGA 2560. W oparciu o zarejestrowane dane podczas eksploatacji pojazdów, przedstawiono przebiegi przykładowych parametrów pojazdów elektrycznych. Omówiono możliwości zastosowania urządzenia oraz korzyści wynikające z jego użycia.
17
Content available remote Electric vehicle battery tester
Łebkowski A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 4
161--165
EN
The paper presents the structure of the designed and built prototype of a device for testing the batteries in electric vehicles. The design goal was to estimate the health of individual cells of the battery pack powering the electric powertrain. The article presents the capabilities and functions of the device built with ATMEL ATmega32 microcontroller. The testing of the device operation was carried out on a battery pack of the Fiat Panda EV car. The test results are presented in the final part of the paper.
PL
W artykule zaprezentowano strukturę zaprojektowanego i wykonanego urządzenia do testowania akumulatorów w pojazdach z napędem elektrycznym. Celem budowy urządzenia była możliwość określenia stanu żywotności poszczególnych akumulatorów wchodzących w skład pakietu wykorzystywanego do zasilania elektrycznego układu napędowego. W pracy przedstawiono możliwości i funkcje urządzenia skonstruowanego w oparciu o mikrokontroler ATMEL ATmega 32. Weryfikację pracy urządzenia zrealizowano w oparciu o testy przeprowadzone na pakiecie akumulatorów LiFePO4 pojazdu elektrycznego Fiat Panda EV. Wyniki testów przedstawiono w końcowej części artykułu.
18
Content available Badania eksploatacyjne elektrycznego układu napędowego z falownikiem igbt samochodu Fiat Panda 2
Łebkowski A.
Napędy i Sterowanie
|
2017
|
R. 19, nr 11
88--93
PL
W artykule zaprezentowano wyniki badań eksploatacyjnych układu napędowego zaimplementowanego w samochodzie osobowym Fiat Panda 2. Przedsięwzięcie podjęte przez Akademię Morską w Gdyni we współpracy z firmą ELTE GPS oraz firmą Auto-Mobil zaowocowało skonstruowaniem kilkunastu pojazdów tego typu, które eksploatowane są do dnia dzisiejszego w różnych regionach Polski, a w szczególności przez koncerny energetyczne. W trakcie eksploatacji parametry elektrycznego układu napędowego były monitorowane i rejestrowane. Na podstawie dokonanych zapisów przedstawiono wyniki testów drogowych. W pracy przedstawiono konstrukcje oraz podzespoły zastosowane do konwersji pojazdu spalinowego na elektryczny, zawierające takie elementy, jak: trakcyjny silnik napędowy, falownik IGBT, pakiet akumulatorów wraz z systemem kondycjonowania klimatycznego i ładowarką, przetwornice DC/DC, a także komputer pokładowy wraz z cyfrową magistralą danych i zestawem wskaźników. Przedstawiono także dobór parametrów poszczególnych podzespołów, a w szczególności falownika IGBT oraz systemu BMS. W końcowej części pracy zamieszczono wyniki badań weryfikacyjnych związanych z osiąganymi parametrami eksploatacyjnymi przez pojazd, takimi jak moc układu napędowego, prędkość maksymalna, zużycie energii (zasięg w cyklu miejskim i pozamiejskim).
EN
The article presents the results of utilization testing of an electric powertrain implemented in a Fiat Panda 2 car. The project was undertaken by Gdynia Maritime University in cooperation with ELTE GPS and Auto-Mobil, and it resulted in construction of several cars of this type, which are operated to this day in various regions of Poland, mainly by electrical energy distribution companies. All powertrain parameters were monitored and recorded during the project, and it allowed to compile, and present in the article a comprehensive road test report. Additionally, the paper presents the overview of elements used to convert a vehicle from internal combustion to electric propulsion, such as: the traction motor, the IGBT inverter, the battery pack with charger and climatic control unit, the DC/DC converter as well as an on-board computer with digital data bus and an instrument cluster. A method of tuning the parameters of sub-systems, especially the IGBT inverter and the Battery Management System. The article concludes with verification tests run in order to check the car’s achievable operational parameters, such as: maximal powertrain power, top speed and energy consumption in both urban and extra-urban conditions.
19
Content available Badania eksploatacyjne elektrycznego układu napędowego motocykla
Łebkowski A.
Napędy i Sterowanie
|
2017
|
R. 19, nr 5
70--76
PL
Coraz więcej naukowców na świecie zajmuje się konstrukcjami tanich i ekologicznych układów napędowych. Jednocześnie rynek pojazdów elektrycznych skupia się głównie wokół konstrukcji samochodowych, które mogą być eksploatowane w ciągu całego roku kalendarzowego, niezależnie od współrzędnych geograficznych opisujących miejsce ich użytkowania. W artykule zaprezentowano konstrukcję elektrycznego układu napędowego motocykla, jaka została opracowana i zrealizowana w Akademii Morskiej w Gdyni. Omówiono założenia konstrukcyjne, jakie były przyjęte przy projektowaniu podzespołów wykorzystanych do budowy elektrycznego układu napędowego, składającego się z trakcyjnego silnika napędowego, falownika, pakietu akumulatorów wraz z systemem BMS, instalacji 12 V DC z przetwornicą DC/DC oraz komputera pokładowego z wyświetlaczem parametrów. W pracy zaprezentowano parametry elektrycznego układu napędowego, takie jak: generowana moc, prędkość maksymalna pojazdu czy też zużycie energii. Przedstawiono wyniki badań eksploatacyjnych elektrycznego układu napędowego, przeprowadzone w rzeczywistych warunkach drogowych.
EN
More and more engineers worldwide are designing cheap and environmentally friendly vehicle powertrains. Meanwhile the market of electric vehicles concentrates around full car-sized vehicles, intended for operation during the whole year, independent of the climatic region. This article presents the design of an electric motorcycle powertrain, developed and prototyped in the Gdynia Maritime University. Discussed are the design intents used to create the powertrain elements, including traction motor, inverter, battery pack with a BMS system, vehicle 12 V bus with DC/DC converter and an onboard computer with a parameter display. The paper introduces the powertrain parameters: maximum power, vehicle top speed or specific energy consumption. Actual public road driving conditions tests results are presented.
20
Content available A way of neodymium-iron-boron magnets regeneration in surface-mounted PMSM used in electric vehicles
Łebkowski A.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2017
|
Vol. 65, nr 5
751--758
EN
The paper describes an efficient method of magnetization of permanent magnets, mounted on synchronous and BLDC motor rotors, which employs an air coil. A developed mathematical model of an electromagnetic circuit is presented, which was simulated in an ANSYS-MAXWELL environment. The performed simulations and experimental tests allowed optimization of the physical process of magnetization of permanent magnets mounted on an electrical machine rotor. The adopted method allowed achieving more favourable conditions of magnetization – less financial expenditure allowed to achieve the same results.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.