Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Optymalizacja geometrii połączeń taśm wieloprzekładkowych wykonywanych metodą klejenia na zimno

Polniak A., Bajda M., Błażej R., Jurdziak L., Hardygóra M., Woźniak D., Paszkowska G.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2018

|

Nr 3

24--25

PL

Omówiono projekt badawczy „Złącza wieloprzekład kowych taśm przenośnikowych o zwiększonej trwałości eksploatacyjnej”, realizowany przez Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii Politechniki Wrocławskiej w konsorcjum z firmą NILOS Polska sp. z o.o. Projekt był finansowany ze środków Narodowego Centrum Badań i Rozwoju w ramach Programu Badań Stosowanych, ścieżka A.

2

Optimizing splice geometry in multiply conveyor belts with respect to stress in adhesive bonds

Bajda M., Błażej R., Hardygóra M.

Mining Science

|

2018

|

Vol. 25

195--206

EN

This paper presents the results of investigations into stress distribution in the adhesive bonds of multiply conveyor belt splices. The splices were cold-vulcanized with the use of chemically hardening glues having various strength parameters. The research results demonstrated that the length of splices may be reduced without the risk of lowering their tensile strength and fatigue life. The paper presents stress values in adhesive joints of various belt types and the influence that the properties of belts, splices and splicing materials have on stress values in the adhesive bond of the splice.

3

Wpływ różnic trwałości połączeń wulkanizowanych i klejonych na koszty eksploatacji taśm przenośnikowych w kopalni podziemnej

Bajda M., Błażej R., Jurdziak L., Hardygóra M.

Zeszyty Naukowe Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN

|

2017

|

nr 99

71--88

PL

Wytrzymałość połączeń taśm przenośnikowych wykonywanych w kopalniach rzadko osiąga pełną wytrzymałość taśmy. Składa się na to wiele czynników. Podstawowym jest metoda ich wykonania oraz właściwy dobór składników. Istotny wpływ ma też, jakość wykonania obejmująca zarówno dotrzymanie odpowiedniej geometrii dopasowanej do budowy taśmy i warunków jej pracy, jak i przestrzeganie dobrych praktyk w zakresie technologii ich wykonania. Trudne warunki w kopalniach podziemnych i presja redukcji czasu postoju przenośników (unikanie strat produkcji) odbija się na spadku wytrzymałości statycznej i dynamicznej połączeń. Potwierdzają to liczne badania ich wytrzymałości i trwałości zmęczeniowej prowadzone w Laboratorium Transportu Taśmowego (LTT) w ramach prac badawczych i ekspertyz zlecanych przez producentów taśm i ich użytkowników. Konsekwencją zbyt niskiej wytrzymałości połączeń jest niewielka ich trwałość, spadek niezawodności i w konsekwencji wzrost kosztów transportu. Połączenia taśm stanowią bowiem najsłabsze ogniwo w szeregowej strukturze, jaką tworzą zamknięte pętle połączonych ze sobą odcinków taśm pracujących w ciągach przenośników transportujących urobek w kopalni. W artykule przedstawiono wyniki analiz symulacyjnych pozwalających zbadać jak wzrost trwałości połączeń może przyczynić się do redukcji kosztów transportu w kopalniach podziemnych.

EN

The strength of conveyor belts splices made in mines rarely reaches full belt strength. It consists of a number of factors. The primary is the method of their construction and proper selection of ingredients. The significant impact has also has splice quality covering both keeping proper geometry matched to the belt construction and belts working conditions and adherence to the best practices in the field of technologies of their construction. Difficult conditions in underground mines and pressure on reducing conveyor downtime (avoiding production losses) is reflected by a drop in static and dynamic splices strength. This is confirmed by numerous studies of belt splices strength and fatigue life conducted in the Laboratory of Belt Conveying (LTT) within the framework of research and expert opinions commissioned by belt manufacturers and their users. The consequence of too insufficiently low belt splices strength is their low durability, decreasing reliability and, consequently, higher mining transportation costs. Belt splices are in fact the weakest link in the serial structure which form closed loops of interconnected belt sections working in series of conveyors transporting excavated material in the mine. The article presents the results of simulation analyzes analyses investigating how the increase of belt splices durability may contribute to the reduction of transportation costs in the underground mines.

4

Koncepcja badań oporu toczenia taśmy po krążnikach – badania w małej skali

Woźniak D., Gładysiewicz L., Hardygóra M., Kaszuba D., Kisielewski W.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2015

|

Nr 3

6--10

PL

Współczesny przenośnik taśmowy jest zdolny do transportowania materiałów na odległość kilkudziesięciu kilometrów, pokonywania przestrzennych krzywizn przy różnicy poziomów dochodzących do 1 km, osiągając przy tym wydajność kilkudziesięciu tysięcy ton na godzinę. Obecnie prace badawcze skupiają się wokół rozwiązań, zapewniających realizację tych samych zadań transportowych, ale przy mniejszym zużyciu energii. Jedną z możliwości obniżenia energochłonności napędu głównego przenośnika jest zmniejszenie oporów toczenia taśmy po krążnikach. Od kilku lat zagadnienie to jest przedmiotem badań teoretycznych i eksperymentalnych ośrodków naukowych i producentów taśm przenośnikowych. W pracy przedstawiono koncepcję metody badań laboratoryjnych oporu toczenia taśmy po krążnikach, tzw. badań w małej skali. Nowe stanowisko badawcze umożliwia pomiar oporu toczenia w temperaturach dodatnich i ujemnych dla różnych rodzajów taśm przenośnikowych, z możliwością zadawania różnego obciążenia krążnika. Zaprezentowano również przegląd znanych już metod badań eksperymentalnych oporów toczenia taśmy po krążnikach.

EN

A modern belt conveyor is capable on transporting bulk material over a distance of tens of kilometers, negotiating spatial curves, overcoming the differences of elevation up to 1 kilometer while reaching the capacity of tens of thousand tonnes per hour. The current research activities focus on solutions matching these demands at the decreased energy consumption. One of the possibilities of decreasing the belt conveyor main drive energy consumption is lowering conveyor belt rolling resistance. This issue is investigated both theoretically and experimentally by scientific centres and conveyor belts producers. The paper shows the idea of measurements of conveyor belt rolling resistance in a laboratory in so called small scale tests. The new test rig allows to measure the conveyor belt rolling resistance of various types of belts, at the positive or negative ambient temperature while applying different loading of idler. The overview of the other, already known experimental methods of testing the conveyor belt rolling resistance is presented.

5

Laboratory testing of conveyor textile belt joints used in underground mines

Hardygóra M., Bajda M., Błażej R.

Mining Science

|

2015

|

Vol. 22

161--169

EN

In order to achieve the high standards of safety and operational reliability required of belt conveyors, there is a requirement for systematic testing of conveyor belts and their joints. This article describes joint testing methods and presents an analysis of the causes of reduced strength of multi-ply belt joints. Testing was carried out at the Belt Conveying Laboratory (LTT) of Wroclaw University of Technology. Presented here is a proprietary method for the measurement of stress distribution in conveyor belt adhesive joints.

6

Opracowanie procedury przetwarzania danych temperaturowych z systemu SCADA na potrzeby diagnostyki elementów przenośnika

Sawicki M., Obuchowski J., Stefaniak P., Wyłomańska A., Zimroz R., Hardygóra M.

Cuprum : czasopismo naukowo-techniczne górnictwa rud

|

2015

|

nr 3

179--187

PL

W artykule został przedstawiony problem analizy wielowymiarowych danych temperaturowych z monitorowanych podzespołów przenośników taśmowych w trybie online. System kontroli temperatury elementów wymaga ustawienia automatycznych progów decyzyjnych, w celu zabezpieczania przenośnika taśmowego przed wystąpieniem awarii. Aktualne ww. progi decyzyjne ustawiane są według założeń służb eksploatujących urządzenia i są jednakowe dla każdego urządzenia w danym typie. Wstępne analizy temperatury z monitorowanych podzespołów pokazały, że wpływ warunków środowiskowych oraz cykl życia urządzenia ma istotny wpływ na poziom temperatury pracy ww. podzespołów. Dlatego autorzy podjęli się przeprowadzenia analizy wielowymiarowych danych temperaturowych, w celu zwiększenia funkcjonalności oraz skuteczności diagnozowania stanu technicznego przenośników taśmowych. Efektem takich działań jest możliwość zastosowania prawidłowej profilaktyki remontowo-przeglądowej dedykowanej każdemu monitorowanemu urządzeniu indywidualnie, co przełoży się na wydłużenie trwałości podzespołów maszyny. W artykule przedstawiono procedury pozyskiwania danych pomiarowych, opisano procedurę identyfikacji wpływu czynników na postać sygnału i jego zmienność i wreszcie procedury przetwarzania, w tym walidacji i ekstrakcji informacji z surowych danych, a na podstawie obserwacji zaproponowano model surowego sygnału.

EN

In the paper problem of multivariate analysis of temperature data from online monitored components of belt conveyor has been presented. Temperature control system requires to set automatic decision thresholds in order to prevent belt conveyor from unexpected event. Currently, the above mentioned thresholds are set according to the mining service responsible for exploitation of these machines and the thresholds are constant for each device type. Primary temperature analysis presented that environment conditions and life cycle of device affect temperature level of conveyor’s components. Therefore, the authors decided to perform multivariate analysis of temperature data for improvement of functionality and effectiveness of diagnostics’ methods for belt conveyor. The result allows to apply appropriate service and repair plan dedicated for each monitored device, improving its reliability. In this paper procedures of data acquiring, procedure for identification of influence on signal variability and preprocessing procedure, as well as information extraction from raw data have been presented. Furthermore, model of raw signal has been proposed.

7

Inteligentny system diagnostyki taśm przenośnikowych – możliwości aplikacyjne systemu i jego modułów

Błażej R., Hardygóra M., Jurdziak L., Zimroz R., Kawalec W., Bajda M., Kirjanów A.

Cuprum : czasopismo naukowo-techniczne górnictwa rud

|

2015

|

nr 3

155--168

PL

Opisano finalną wersję inteligentnego systemu diagnostyki taśm przenośnikowych. System zbudowany jest z pięciu podstawowych modułów wspomagających zarządzanie taśmami przenośnikowymi: wizyjnego, magnetycznego, prognozującego, rozcięć wzdłużnych i bezpieczeństwa. Struktura modułowa pozwala na opcjonalną pracę kompletnego systemu – realizującego wszystkie założone cele lub jako zestaw wybranych przez odbiorcę segmentów. Zastosowane w systemie rozwiązania pozwalają na całkowicie automatyczną ocenę stanu powierzchni, rdzenia oraz grubości taśm przenośnikowych. Współpraca z innymi aplikacjami inżynierskimi i bazami danych pozwala na wszechstronne przetwarzanie wyników monitoringu stanu taśmy w powiązaniu z danymi eksploatacyjnymi pod kątem diagnozowania aktualnego stanu taśmy, przewidywanego dalszego tempa jej zużycia i zapewnienia bezpieczeństwa użytkowania przenośnika. Kompleksowa diagnostyka taśmy redukuje liczbę niespodziewanych awarii (i związanych z nimi przestojów przenośnika), ułatwia planowanie prac obsługowych i przyczynia się do usprawnienia gospodarki kosztownymi taśmami przenośnikowymi (planowe naprawy, zakupy nowych taśm, opcjonalna regeneracja lub dalsza eksploatacja częściowo zużytych odcinków taśm na mniej obciążonych przenośnikach).

EN

The final version of the intelligent diagnostics system of conveyor belts is described. The system consists of five fundamental modules supporting the management of conveyor belts: vision, magnetic, prognostic, rip detection and safety factor. The modular structure enables on optional work of the system which performs either all assumed goals or a kit of functions selected by a customer. Applied solutions allow on fully automatic assessment of the condition of belt covers, carcass and belt thickness. The cooperation with other engineer applications and databases allows on comprehensive processing of a conveyor belt condition monitoring results with regard to its operational data in order to provide the actual diagnose of a belt, its expected lifetime and to maintain safe operation of a conveyor. Complex belt diagnostics reduces the number of unexpected breakdowns (and incurred belt conveyor stoppages), facilitates planning of belt maintenance services and contributes to improvement of management of costly conveyor belts (planned repairs, purchases of new belts, optional regeneration or further use of partly degraded belts on conveyors working with smaller operational loading).

8

Informatyczny system wspomagający podejmowanie decyzji eksploatacyjnych parku maszynowego

Stefaniak P., Bartelmus W., Zimroz R., Hardygóra M.

Wiadomości Górnicze

|

2014

|

R. 65, nr 10

535--541

PL

Przedstawiony w artykule system wspomagania decyzji dedykowany jest kopalni podziemnej rudy miedzi, w której sieć przenośników taśmowych stanowi kluczowy element procesu produkcyjnego. Jego opracowanie ze względu na rozległy i złożony obszar parku maszynowego, skomplikowane górnicze uwarunkowanie środowiskowe czy wiele czynników wpływających na degradację, wymagało integracji danych z różnych źródeł, adaptacji zaawansowanych technik ich eksploracji, procedur postępowania czy różnorakich metod diagnostycznych. Ze względu na wielowymiarowy charakter danych diagnostycznych i zróżnicowane konfiguracje techniczne eksploatowanych obiektów, niezbędne było opracowanie i implementacja złożonych modeli analitycznych bazujących na technikach sztucznej inteligencji.

EN

A decision support system, presented in the article, is dedicated to the underground copper ore mine, where the network of conveyor belts is a key element of the production process. Its development, due to its the vast and complex area of machinery stock, complex mining environment, or many factors affecting the degradation, required the integration of data from different sources, adaptation of advanced techniques of exploitation, procedures of conduct or various diagnostic methods. Due to the multidimensional nature of diagnostic data and diverse technical configurations of the operated facilities, it was necessary to develop and implement complex analytical models based on artificial intelligence techniques.

9

Wpływ rowkowania powierzchni na tarcie pary ciernej guma-guma

Woźniak D., Hardygóra M.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2014

|

Nr 1

20--23

PL

W układach napędowych przenośników taśmowych kluczowym zagadnieniem, decydującym o skuteczności napędu, jest sprzężenie cierne. Siła przekazana przez napęd do taśmy jest tym większa, Im większy jest współczynnik tarcia współpracującej pary ciernej. W napędach bębnowych, w ceiu zwiększenia współczynnika tarcia, a tym samym sprzężenia ciernego między taśmą i bębnem napędowym, stosuje się gumowe lub ceramiczne okładziny bębnów, najczęściej z odpowiednim układem rowków.

EN

The effective transmissible tension is the crucial issue of the designing of belt conveyor drive. The transferred driving force depends on the coefficient of friction between the conveyor belt and the drive pulley coating. For the needs of designing safe boosted drive or setting the parameters of take-up the actual coefficient of friction ji has to be identified. The paper presents the method and results of testing rubber to rubber coefficient of friction. Tests for various types of grooving of a rubber surface as well as various level of surface contamination have been performed.

10

Inteligentny system diagnostyki taśm przenośnikowych – koncepcja

Zimroz R., Błażej R., Stefaniak P., Wyłomańska A., Obuchowski J., Hardygóra M.

Mining Science

|

2014

|

Vol. 21, Special Issue 2

99--109

PL

W pracy przedstawiono koncepcję inteligentnego systemu do diagnostyki taśm i komputerowego wspomagania zarządzania taśmami przenośnikowymi z wykorzystaniem podejścia „utrzymanie maszyn zależne od stanu” (ang. Condition Based Maintenance). Omówiono strukturę systemu oraz wybrane kluczowe elementy. Niektóre z modułów zostały już zrealizowane, inne są w trakcie realizacji. Stąd też artykuł traktuje raczej o koncepcji niż o gotowym produkcie. Systemowe ujęcie problemu jest niezbędne ze względu na docelowo szerszy kontekst zarządzania systemem przenośników a nie tylko taśm, układów napędowych czy innych elementów. Kluczowym elementem artykułu jest wykorzystanie elementów uczenia maszynowego do wspomagania zarządzania. Dotyczą one walidacji danych, wyznaczania progów decyzyjnych, decyzji o dopuszczeniu do eksploatacji/wymianie taśmy, czy elementów prognozy czasu życia odcinka taśmy czy połączenia. Zastosowanie sztucznej inteligencji wydaje się konieczne ze względu na konieczność budowania obiektywnej wiedzy w sformalizowanej postaci w zakresie eksploatacji taśm przenośnikowych.

EN

The paper deals with the concept of an intelligent system for the damage detection, diagnosis and computer-aided maintenance management system for conveyor belts using the Condition Based Maintenance approach. The structure of the system and some key elements are described in the paper. Some modules of the system have been already completed, while others are under construction. Hence the article deals with the concept rather than a finished product. Holistic view to the problem is necessary because ultimately the wider context of the conveyor system maintenance management system is expected. A Diag Manager, precursor of proposed intelligent system, has been developed several years ago for transmissions used in conveyor drives. Our intent is to exploit experience with Diag Manager and to extend this idea to belts and other components of the conveyor in future. A key element of this article is to use the elements of artificial intelligence (AI) and machine learning to support maintenance management. AI might relate to data validation, determining the decision thresholds, the decision regarding release to continue service or exchange the belt. Application of artificial intelligence seems to be necessary due to necessary development of objective knowledge in a formalized form regarding the operation of conveyor belts.

11

Diagnostyka taśm przenośnikowych z linkami stalowymi – system HRDS i jego wdrożenie

Błażej R., Jurdziak L., Hardygóra M., Zimroz R., Bujak C., Salata R., Domański A., Kurp Ł.

Mining Science

|

2014

|

Vol. 21, Special Issue 2

15--24

PL

W pracy przedstawiono opis mobilnego systemu do bezinwazyjnej diagnostyki rdzenia taśm przenośnikowych z linkami stalowymi. System został opracowany przez pracowników Instytutu Górnictwa PWr, przy współpracy kopalni węgla brunatnego KWB Turów oraz firmy T&M Solutions. w oparciu o 4 kanałową głowicę magnetyczną systemu EyeQ, będącego w posiadaniu kopalni. Re-strukturyzacja kopalni oraz starzejący się, mało wydajny system EyeQ wymusiły działania zmierzające do poprawy rozdzielczości oraz skuteczności jego działania. Głównym celem modernizacji systemu było opracowanie nowego oprogramowania umożliwiającego automatyzację procesu analizy danych oraz zmiana platformy sprzętowej zwiększającej 6-krotnie rozdzielczość systemu. Opisany w pracy system został pomyślnie przetestowany w warunkach kopalnianych i jest obecnie wykorzystywany do oceny stanu technicznego taśm pracujących w systemie transportowym kopalni (rys. 1).

EN

This paper describes a mobile system for the noninvasive diagnosis of the core of conveyor belts with steel cords. The system is based on the 4-channel magnetic head of the EyeQ system which one of the Polish opencast mines bought at the beginning of the 21st century. Because of the restructuring of the mine and the aging of the EyeQ system, measures were taken to improve the latter’s resolution and performance. The upgrading consisted mainly in developing a new software for data analysis automation and in replacing the old hardware platform with a new one increasing six-fold system resulution. The system has successfully passed tests in mine conditions and is currently used to assess the condition of belts working in the mine transport system.

12

Wybrane zagadnienia diagnostyki procesów roboczych i stanu technicznego elementów maszyn górniczych

Zimroz R., Stefaniak P., Hardygóra M.

Inżynieria Maszyn

|

2014

|

R. 19, z. 2

7--16

PL

W artykule przedstawiono przykładowe możliwości adaptacji diagnostyki procesów roboczych i stanu technicznego do wspomagania zarządzania eksploatacją maszyn wykorzystywanych w polskich kopalniach surowców skalnych. Wieloletnie doświadczenia autorów, związane z rozwojem tego typu technologii w górnictwie węgla brunatnego i rud miedzi, okazały się zbieżne z problematyką maszyn górnictwa skalnego. Stąd też korzyści związanych z wdrożeniem tego typu rozwiązań należy upatrywać z punktu widzenia wzrostu wydajności kopalni, redukcji liczby nieplanowanych przestojów maszyn i ich napraw, bezpieczeństwa pracy itd.

EN

In the paper review of diagnostic methods and systems operating in mining industry is discussed in the context of technology transfer to mining rock materials and natural aggregates. Briefly benefits of both condition as well as processes monitoring in mining machines operation are highlighted. Practical examples from lignite, hard coal and copper ore mining companies are recalled. Similarities between drilling, haulage (using conveyor or trucks),etc in mining of different types of materials are underlined. It is claimed that due to increased needs related to mining of raw materials, natural aggregates etc., companies should invest in monitoring and management systems to be more effective.

13

Assessment methods of conveyor belts impact resistance to the dynamic action of a concentrated load

Komander H., Hardygóra M., Bajda M., Komander G., Lewandowicz P.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2014

|

Vol. 16, no. 4

579--584

EN

The methods of testing the conveyor belt’s puncture resistance in terms of assessing their suitability for the transport of sharp-edged rocks are presented. Methods of determining the critical impact energy of strokes are discussed together with a new method for determining the critical energy and the method of determining the average impact energy taking into account selected range of belt damages, which more reliably characterize their impact resistance. The algorithm and the method of estimating the critical impact energy based on measurements of energy absorbed by belt during rock mass strike is presented.

PL

Przedstawiono metody badania odporności taśm przenośnikowych na przebijanie w aspekcie oceny przydatności taśm do transportu ostrokrawędzistych materiałów skalnych. Omówiono stosowane metody wyznaczania krytycznej energii uderzenia, przedstawiono nową metodę wyznaczania energii krytycznej oraz metodę wyznaczania energii średniej uderzenia obejmującą pewien zakres uszkodzeń taśmy, co bardziej miarodajnie charakteryzuje odporność taśmy na uderzenia. Przedstawiono algorytm oraz metodę szacowania krytycznej energii uderzenia na podstawie pomiaru energii traconej w trakcje uderzenia masy w taśmę przenośnikową.

14

Europejski system oceny bezpieczeństwa stosowania taśm przenośnikowych w kopalniach podziemnych

Hardygóra M., Woźniak D.

Cuprum : czasopismo naukowo-techniczne górnictwa rud

|

2014

|

nr 3

57--68

PL

Szerokie zastosowanie transportu przenośnikowego w systemach odstawy w górnictwie podziemnym stawia bardzo wysokie wymagania bezpieczeństwa elementom przenośników taśmowych, a szczególnie taśmom przenośnikowym, które to w przeszłości były powodem tragicznych wypadków. W wielu ośrodkach prowadzone są od szeregu lat prace badawcze dla oceny ryzyka stosowanych taśm przenośnikowych, zwłaszcza w zakresie bezpieczeństwa pożarowego i ochrony antyelektrostatycznej. Również w sposób ciągły doskonalone są metody badawcze, określające to zagrożenie. W artykule przedstawiono podstawowe wymagania i metody badań taśm przenośnikowych przeznaczonych do pracy w wyrobiskach podziemnych, powołując się na właściwe normy i dyrektywy Unii Europejskiej. Scharakteryzowano zachodzące obecnie zmiany w europejskim systemie analizy zagrożeń, wynikających ze stosowania taśm w kopalniach podziemnych. Odniesiono się do aktualnie stosowanego w naszym kraju systemu dopuszczania taśm przenośnikowych do pracy pod ziemią.

EN

The extensive use of conveyors in haulage systems in underground mining puts extremely high safety requirements on belt conveyor components, and particularly on conveyor belts, which were the cause of serious accidents in the past. For a number of years now, many research centres have been conducting studies on the risk assessment of using conveyor belts particularly in the scope of fire safety and antistatic protection. The test methods to determine this risk have been also continuously improved. The article presents the basic requirements and test methods for conveyor belts intended for use in underground workings, with reference to applicable EU standards and directives. The changes occurring presently in the European system of assessing the risks of using conveyor belts in underground mines are characterised. Reference is made to the conveyor belt acceptance system for underground applications currently used in Poland.

15

Podstawowe wymagania dla taśm w podziemnych górniczych systemach odstawy urobku

Hardygóra M., Woźniak D.

Przegląd Górniczy

|

2013

|

T. 69, nr 7

52--60

PL

Taśmy przenośnikowe stosowane w podziemnych górniczych systemach odstawy urobku powinny spełniać przede wszystkim określone wymagania dotyczące bezpieczeństwa pożarowego i ochrony antyelektrostatycznej. Natomiast ze względu na niezawodność systemu odstawy i koszty jego eksploatacji istotne jest, żeby taśmy spełniały również wymagania dotyczące parametrów użytkowych tych taśm. W artykule przedstawiono podstawowe wymagania i metody badań taśm przenośnikowych przeznaczonych do pracy w wyrobiskach podziemnych, powołując się na właściwe normy i dyrektywy Unii Europejskiej oraz przepisy krajowe. Odniesiono się do aktualnie stosowanego w naszym kraju systemu dopuszczania taśm przenośnikowych do pracy pod ziemią.

EN

Conveyor belts used in underground mining transportation systems should meet the specified requirements for electrostatic and fire safety in the first place. Due to the reliability and running costs of the transport system, these belts should also meet the appropriate operation requirements. This paper presents the key requirements and testing methods (described in the referred standards and European Union directives as well as in regulations of the national law) regarding conveyor belts that are used in underground developments. This paper also refers to the current system of validation of the belts to be used in underground installations.

16

Efektywność ekonomiczna nowych rozwiązań w zakresie górniczych taśm przenośnikowych i ich połączeń

Bajda M., Paszkowska G., Hardygóra M.

Przegląd Górniczy

|

2013

|

T. 69, nr 9

2--6

PL

W artykule zaprezentowano wybrane zagadnienia, dotyczące górniczych taśm przenośnikowych i ich połączeń, będących częścią projektów badawczych [5, 6, 7] realizowanych w Instytucie Górnictwa Politechniki Wrocławskiej. Przedstawiono metodykę i wyniki oceny efektów ekonomicznych wdrożenia rozwiązań zaproponowanych w raportach końcowych powyższych projektów. Efekty ekonomiczne wdrożenia oszacowano na przykładzie hipotetycznej kopalni, której parametry odpowiadają realiom przemysłowym.

EN

This paper presents selected issues concerning mining conveyor belts and belt splices which are described within the frame-work of the research projects [5, 6, 7] performed in the Institute of Mining Engineering of Wroclaw University of Technology. The methodology and results of economic efficiency assessment of the proposed innovative solutions are also presented. Moreover, to evaluate possible financial effects, a case study of a medium scale surface lignite mine was analyzed.

17

Propozycja metody przetwarzania wielowymiarowego sygnału NDT na potrzeby oceny stanu technicznego taśmy z linkami stalowymi

Błażej R., Jurdziak L., Hardygóra M., Zimroz R.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2013

|

R. 54, nr 3-4

93--98

PL

W artykule omówiono propozycję metody przetwarzania wielowymiarowego sygnału NDT na potrzeby oceny stanu technicznego taśmy z linkami stalowymi. Zaproponowano metodę segmentacji danych na różnych etapach ich przetwarzania (określanie rozmiaru pętli, wykrywanie obszarów taśmy ze złączami, segmentację danych dla poszczególnych odcinków), procedurę detekcji uszkodzenia i wizualizacji wyników w przestrzeni dwuwymiarowej i jednowymiarowej. Działanie procedury diagnostycznej poddano walidacji na danych rzeczywistych z kilku różnych przenośników. W końcowej części pracy zaproponowano interpretację wyników dla badanych przenośników.

EN

In the paper a proposal for a multi-dimensional signal processing methods for the assessment of NDT technical condition of the steel cord belt is presented. Signal segmentation method at different stages of data processing (belt loop size, joints detection, segmentation of data for each section, i.e. between joints) is proposed. Next, the procedure for damage detection and damage: location and size visualization in one- and two-dimensional space is described. The diagnostic procedure was validated on real data acquired in from several belt conveyors in open cast lignite mine. In the final part of the paper the interpretation of test results for conveyors is discussed.

18

Modelowanie konstrukcji złączy taśm przenośnikowych z uwzględnieniem naprężeń w spoinie klejowej

Komander H., Bajda M., Komander G., Hardygóra M.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2012

|

Nr 3

45--49

PL

W artykule, na podstawie badań rozkładu naprężeń w spoinie klejowej złączy taśmowych stwierdzono, że istnieje możliwość skrócenia ich długości bez ryzyka obniżenia ich wytrzymałości i trwałości zmęczeniowej. Przedstawiono wyniki badań wielkości naprężeń w spoinach klejowych różnego rodzaju taśm oraz określono wpływ właściwości taśm i materiałów do ich łączenia na rozkład naprężeń w spoinie i na trwałość zmęczeniową złączy.

EN

On the basis of distribution of stresses in the adhesive joint of belt was found that it is possible to shorten their length without risk of reducing their strength and fatigue lite. The paper presents the investigation results of the size of the stress in the adhesive joints of various types of belts and the influence of the belts and materials to connection themin the distribution of stresses in the joint and the fatigue life of joints.

19

Inteligentny system do automatycznego badania i ciągłej diagnozy stanu taśm przenośnikowych - cele i założenia projektu badawczego

Błażej R., Jurdziak L., Zimroz R., Hardygóra M., Kawalec W.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2012

|

Nr 4

10--16

PL

Celem projektu jest opracowanie automatycznego systemu diagnozującego stan taśm przenośnikowych i wspomagającego racjonalną gospodarkę nimi. Na bazie wcześniej stworzonego urządzenia diagnostycznego o nazwie ABCDE (ang. Automatic Belt Condition Diagnostic Equipment) opracowanych zostanie pięć modułów. Będą one Interpretować w sposób automatyczny (cykliczny lub ciągły) wszelkie dostępne dane o stanie taśm przenośnikowych, w celu wskazania zakresu I terminów działań naprawczych, zapobiegania katastroficznym uszkodzeniom taśm oraz wyboru optymalnych momentów ich wymiany.

EN

The aim of the research project funded by the National Center for Research and Development (NCBiR) is development of the system for automatic diagnosing of conveyor belts' condition and aiding of rational belt management. On the basis of previously created diagnostic tool called ABODE (Automatic Belt Condition Diagnostic Equipment) the five modules: vision-A magnetic-B, preventive-C, forecasting-D, and determining safety factor-E will be developed. They will automatically interpret data describing conveyor belts' condition to indicate the extent and timing of repairs, to prevent failures and to select the optimum moments for their replacements. The system will be based on previous Author's R&D results and planned research concerning modeling of belt wear using evolutionary genetic algorithms. The reached stage of research does not allow to start the implementation work by potential users. It is therefore necessary to pursuit research in real scale, to develop new modules (C-E) and to make intensive tests of the system in real-world conditions with support of calibration system aim to optimize the economic effects.

20

Badania nad wielokryterialną oceną efektywności transportu przenośnikowego

Hardygóra M.

Przegląd Górniczy

|

2012

|

T. 68, nr 3

46--54

PL

W artykule przedstawiono algorytmy do obliczeń oporów ruchu przenośnika i możliwość ich zastosowania do obliczeń przenośników dalekiego zasięgu. Kolejno opisano badania taśm energooszczędnych a następnie połączeń taśm przenośnikowych. W końcowej części referatu zaprezentowano trzy podsystemy monitorowania i diagnostyki dla zoptymalizowanej konstrukcji przenośnika. Dwa z nich są związane z monitorowaniem taśmy (okładka nośna systemem wizyjnym i linki stalowe za pomocą pomiaru pola magnetycznego NDT). Trzeci system dotyczy diagnostyki zespołu napędowego (przekładnie, bębny, łożyska) metodą wibracji.

EN

The selected problems that are solved within the research project No N09 0019 06/2009, financed by NCBIR and realized by the Institute of Mining Engineering of Wrocław University of Technology have been presented. At first, the algorithms for calculation of the resistance to motion of a belt conveyor and possibility of their application to calculations of long-distance conveyors have been introduced. Next, the investigations of energy saving conveyor belts and belt joints have been described. Finally, three monitoring and diagnostic sub-systems for conveyor construction optimization have been presented. Two of them are focused on monitoring the belts (the vision system for the top belt cover and the magnetic NDT system for steel cords). The third system has been developed for the diagnostics of a drive unit (transmission gears, pulleys, bearings) by means of the vibration method.