PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Infinite time horizon optimal current control of a stepper motor exploiting a finite element model
Bernat J., Stępień S., Stranz A., Szymański G., Sykulski J. K.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2014
|
Vol. 62, nr 4
835--841
EN
An optimal control theory based method is presented aiming at minimizing the energy delivered from source and the power loss in a stepper motor circuit. A linear quadratic current regulator with an infinite time horizon is employed and its appropriateness for this type of a problem explained. With the purpose of improving the accuracy of the control system, the self and mutual inductances of windings are calculated using a finite element model. The numerically computed results are verified experimentally.
2
Content available remote Back EMF Computation of BLDC Motor
Stępień S., Stranz A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 12
79-81
EN
In this paper a method of modeling and numerical calculation of the back electromotive force in the three phase BLDC motor using the finite element technique is presented. In analyzed model the electromagnetic field model considering permanent magnets is coupled with motion model and solved together at discrete time steps. The back electromotive force induced in the electric circuit is computed for a given rotor velocity. Numerical calculations are compared with experimental results.
PL
Artykuł przedstawia metodę modelowania i wyznaczania numerycznego indukowanej siły elektromotorycznej w uzwojeniach trójfazowego silnika BLDC przy wykorzystaniu metody elementów skończonych. W prezentowanym modelu równania pola elektromagnetycznego uwzględniające oddziaływanie magnesów trwałych są sprzężone z równaniami ruchu i rozwiązywane wspólnie w dyskretnych chwilach czasowych. Siła elektromotoryczna indukowana w obwodzie elektrycznym jest obliczana dla zadanej prędkości obrotowej silnika. Wyniki obliczeń numerycznych porównano z pomiarami.
3
Content available remote Modelling of coupled field - motion problems using massive conductor approach
Stępień S., Stranz A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 10
341-344
EN
This paper presents the model of the special class electromagnetic field problem coupled with mechanical motion. In the proposed approach, electromagnetic field equations and motion equation are solved simultaneously at each time step. The 3D model considers current distribution in device windings and eddy current reaction to the exciting coils.
PL
Artykuł przedstawia szczególną klasę problemu sprzężonych zjawisk pola elektromagnetycznego oraz ruchu mechanicznego. W prezentowanym ujęciu, równania pola elektromagnetycznego oraz ruchu mechanicznego są rozwiązywane jednocześnie w każdym kroku czasowym. Zaproponowany model przestrzenny uwzględnia rozkład prądu w uzwojeniach urządzenia oraz zjawisko indukcji prądów wirowych.
4
Content available remote Automated Testing System for Digital Servo Amplifiers
Katarzyński P., Stranz A., Stępień S.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 2
20-23
EN
This paper presents the modular testing system investigating a proper functionality of digital servo amplifiers supporting quality testing process. The system design enables electrical testing of input/output channels and power stages in terms of eventual short circuits, current efficiency and assumed functionality.
PL
W pracy przestawiono modułowy system testujący poprawność działania cyfrowych sterowników napędu, jako urządzenie wspierające proces kontroli jakości produkcji. System umożliwia testowanie parametrów elektrycznych układów wejścia/wyjścia oraz stopni mocy pod kątem ewentualnych zwarć, wydajności prądowej oraz założonej funkcjonalności.
5
Content available remote Improved Modbus based distributed control system for DC drives with optimal multi-motor synchronization functionality
Stępień S., Stranz A., Szymański G.
Foundations of Computing and Decision Sciences
|
2010
|
Vol. 35, No. 1
63-73
EN
This paper presents a distributed DC servo drive control system based on Modbus over Serial Line protocol with an implemented Master-Slave multi-motor synchronization technique. It unveils the process of the system designing and prototyping and stresses the importance of system performance optimization in terms of time criteria to achieve the highest level of servo drive synchronization.
6
The stepper motor control system in linear drive application
Kołota J., Stępień S., Stranz A.
Foundations of Control and Management Sciences
|
2007
|
No. 8
47-59
EN
The paper presents a linear drive application driven by a stepper motor. A description of the stepper motor work and control is given. The results of experiment as relationship between rotor angular velocity and input signal frequency are presented and discussed. Two cases: full-step and micro-step positioning arc examined. The measurements were made in wide frequency range (385,5 Hz-1029,3 Hz), and the results are illustrated in graphical way. This research shows advantages and disadvantages of the laboratory system as a linear drive of the stepping motor.
7
The analysis of a stepper motor control system
Kołota J., Ober W., Stępień S., Stranz A.
Foundations of Control and Management Sciences
|
2007
|
No. 7
27-36
EN
The objectives of this paper arc to present a laboratory kit for examination of the properties of a stepper motor. The paper thoroughly treats about the results of a research on proper control and functionality of the stepper motor and its power controller. Angular position, accuracy of positioning and angular velocity will be measured as determinants of correct operation in a full step and microstep setting.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.