Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Control Theory Applications in Logistics – MPC and other Approaches

Orzechowska J., Bartoszewicz A., Burnham K. J., Petrovic D.

Logistyka

2012

nr 3

The paper concerns an application of engineering regulation theory concepts to modelling and effective control of logistic systems. Nowadays an achievement of inventory keeping cost vs. benefit trade-off becomes extremely important. This is, however, a complex task with respect to uncertain demand and lead times. These uncertainties result in such problems as high storage costs, varying inventory levels (bullwhip effect) and deterioration of goods. The paper shows a brief review of contributions made in this area of study with special focus on Model Predictive Control.

Artykuł przedstawia krótki przegląd zastosowań metod teorii regulacji do modelowania i sterowania systemów logistycznych. Ponieważ osiągnięcie takiego poziomu zapasów, aby zredukować koszty ich magazynowania i jednocześnie zachować ciągłość podaży nie jest zadaniem łatwym, uzasadnione jest stosowanie do tego celu obecnie dobrze rozwiniętych metod teorii sterowania. Artykuł przedstawia zwięzły przegląd literatury dotyczący tej tematyki ze szczególnym uwzględnieniem bardzo skutecznych metod sterowania predykcyjnego.

Optimization of the working cycle of harbour cranes

Vukovic J., Bugaric U., Glisic D., Petrovic D.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

2007

Vol. 45 nr 1

147-159

The paper presents one of the possible ways optimization of motion of the harbour crane grab minimization of the working (unloading) cycle, energy consumption and material dissipation during the grab discharging. The optimization procedure of the working cycle is divided into two phases. Firstly, it is optimization of the cargo and grab motion and, secondly, determination of motion of the crane mechanisms upon the obtained optimal parameters of cargo and grab trajectory. The developed mathematical model enables direct application of the optimal contral theory methods, i.e. a method of optimization of cargo and grab motion by making use of Pontryagins maximum principle. All relevant expressions are derived analytically.

W pracy przedstawiono jeden z możliwych sposobów optymalizacji ruchu chwytaka dźwigu portowego oraz minimalizacji cyklu roboczego pod kątem ograniczania zużycia energii oraz strat materiału podczas rozładunku. Procedurę optymalizacji cyklu roboczego podzielono na dwie fazy. W pierwszej zoptymalizowano ruch przenoszonego obiektu i chwytaka, podczas gdy w drugiej wyznaczono ruch pozostałych elementów dźwigu dla znalezionej optymalnej trajektorii obiektu i chwytaka. Sformułowany model matematyczny układu umożliwił na bezpośrednie zastosowanie metod teorii optymalnego sterowania, w tym optymalizacji z zasady maksimum Pontriagina. Wszystkie związane wyrażenia wyprowadzono analitycznie.