This paper presents experimental comparison of two machine crushing technologies: one-stage and two-stage. The study was carried on a model double-toggle jaw crusher which allows crushing forces, energy and toggle displacement to be measured. The main aim of the work was to determine the energy consumption of crushing process assuming a given level of fragmentation. Studies were performed on three rocks: granite “Strzegom”, limestone “Morawica” and sandstone “Mucharz”. The material tested had a cubic shape and average dimension of 90 mm. One-stage crushing was carried out for outlet slot er = 11 mm, and two-stage crushing for er = 24 mm and 11 mm. In the tests special design of variable profile moving jaw was used and fixed jaw was flat. The analysis of the results shows that taking into account energy consumption, it is better to use two-stage crushing process. For given materials energy consumption in the two-stage crushing process was reduced by 30%.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The article presents the problem of increasing the performance of the jaw crusher, reducing the crushing power and moment. For this purpose, information about kinematic analysis jaw movements was provided on the example of a single toggle jaw crusher. The analysis was carried out using three variants of fixation of the supporting toggle plate. The jaw load and energy consumption in the crushing process, was calculated using kinematically admissible failure mechanisms. The crushing material was described by linear Coulomb-Mohr rigid perfectly plastic model. The presented results show that higher performance is achieve for less distance of the support toggle plate, for greater distance of the support decrease in crushing force, moment load and energy value was calculated.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This article aims to present the results of photoelastic experiments on Plexiglas samples and compare them with the results obtained by finite element analysis. Samples were compressed and on the photoelastic polariscope, isochromatic lines were observed. In this work, the process of block loading between coaxial flat, wedge and rounded stamps and by three flat stamps was analyzed. Also was analyzed compression processes between flat plates of a cylindrical sample (Brazilian test), a cuboidal one and a cylindrical sample parallelly milled from two sides. Discussed issues represent compression of blocks in the working space of some crushers and therefore the results of relevant studies can be used to solve technical problems. The comparison of the results of photoelasticity and the finite element method gives a very good overview on the stress distribution in the material under studies. Both methods indicate similar waveforms of lines and stress distribution fields resulting from unidirectional force application. They can be used interchangeably to analyze the elements of crushing processes. The photoelastic method makes it easier to analyze the stress state than the FEM in the case of block crushing with rounded and wedge stamps.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper shows an alternative approach to the verification of the project’s preliminary assumptions. In some cases, using standard procedure for verification of the project’s fore design stays in contradiction to the time and costs saving. Authors propose a strategic game as a simulation tool for revision of the project’s assumptions. The game is presented on an example of the modular rescue capsule for a bituminous coal mine environment. Equipping rescuers with a rescue capsule system increases their capabilities. It enlarges the amount of actions they can perform, makes a transportation easier and allows to monitor casualty’s condition far earlier than nowadays. It drastically increases chances for survival under the ground. By using the medical module described in the article, a faster diagnosis of a person will be possible. Moreover, a casualty will be transported in better conditions. The strategic game shown in this paper was verified by future users of the rescue system. The simulation itself, in a form of a strategic game, turned out to be a very good tool. In situations such as the one described in the text, when designers deal with a very complicated and multilevel problem, the game is an easy way out. What is more, it provides reliable results and great time and money savings during designing process.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper presents the results of influence of one-stage and two-stage crushing processes on crushing energy, loads and performance. Experimental studies were carried out on doubletoggle Blake-type crusher. The study was performed on sandstone “Mucharz”. Influence of number of crushing cycles on process parameters was analysed. One-stage crushing was carried out for outlet slot er = 11 mm and feed average size of 80÷100 mm. During two-stage crushing, fraction 80÷100mm was crushing firstly setting an outlet slot on er = 24 mm, then sieved a fine material from the feed which does not require further crushing, and particles from sieves 8; 16; 31;5 mm were directed to second step. Second stage was carried out on er = 11 mm. Performed tests showed that two-stage crushing is profitable.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper is about laboratory tests of crushing schemes of brittle materials. Tests were carried out in two stages. First stage involved tests of uniaxial compression of limestone using different types of punches. Second stage involved cutting limestone (same as used in first stage) using cutting tools of different shape. Tested cutting tools had shapes based on tools commonly used in milling machines designed for road construction. In conclusion elementary processes of crushing and cutting were compared in relation to observed similarities in crushing schemes.
Praca prezentuje wyniki badań wpływu kształtu płyt drobiących na proces rozdrabniania skał kruszarką szczękową dwurozporową. Badania doświadczalne wykonano na modelowej kruszarce laboratoryjnej umożliwiającej pomiar przemieszczeń szczęki, pomiar sił działających na szczęki oraz pracy kruszenia. Proces kruszenia realizowano przy wykorzystaniu ośmiu zestawów płyt o różnych kształtach i ustawieniach karbów, tj.: płyty gładkie, płyty o profilu trójkątnym, płyty ze współosiowym i niewspółosiowym układzie karbów oraz płyty o stałej i zmiennej podziałce. Badaniem objęto wapień zwarty Morawica. Głównym zadaniem było zbadanie wpływu kształtu płyt na: skład ziarnowy produktów rozdrobnienia, siły występujące w trakcie kruszenia, pracę kruszenia oraz wydajność techniczną kruszarki. Badania pokazują, że płyty o profilu trójkątnym i zmiennej podziałce w porównaniu z płytami gładkimi korzystnie wpływają na skład ziarnowy wartość sił kruszenia oraz pracę kruszenia. W produktach rozdrabniania występuje znacznie mniej frakcji drobnych dla płyt profilowanych, zmniejsza się natomiast wydajność procesu w porównaniu z płytami gładkimi.
EN
This paper presents the results of laboratory tests of rock crushing process using crushing plates of different shapes. Experimental studies were carried out on a model laboratory of double toggle jaw crushers which allow to perform measurements of jaw movements, the forces acting on the jaw and crushing power The crushing tests were carried out using a set of eight plates of different shapes and settings notches, i.e.: smooth plates, plates with triangular profile, plate with coaxial and non-coaxial system profiles and plate with parallel and variable system profiles. The study was executed on limestone Morawica. The main task was to investigate the influence of the plate shape on such parameters as: the size distribution of fragmentation products, the forces occurring during the crushing, power consumption and crusher efficiency. Studies show that the plates with triangular profile and variable pitch compared to the smooth plates have a positive effect on grain composition, the crushing forces and energy consumption. The product is of a much less fine fraction for the profiled plate. The largest efficiency of the process was observed for the smooth plates.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper presents the results of research on the influence of aggregate type on rock crushing process in double-toggle jaw crusher. Experimental studies were performer on the model laboratory crusher allowing for measurement of displacements of the jaw , forces acting on the jaw and crushing energy. Crushing process was carried out using trapezoidal crushing plates, offer very good crushing properties due to diversified surface which contacts with the material during crushing process. The studies concerned the cubicoid samples of: Mucharz sandstone, Morawica cohesive limestone, White Marianna marble and Strzegom granite. Main task was to analyse of influence of crushing plates shape on products particle size distribution, forces occurring during crushing process, crushing energy and effective crusher performance. Experiments confirmed that Bond’s hypothesis approximates fairly well the crushing energy per unit mass. Irregular arrangement of a feed in crusher’s hopper affects the energy consumption during srushing process, as compared to the feed arranged in regular way.
Ewakuacja i transport osób poszkodowanych w warunkach niebezpiecznych i terenie trudnodostępnym np. górach, w czasie katastrof ekologicznych, fabrykach chemicznych itp., jest zagadnieniem odmiennym od ratowania osób w terenie zurbanizowanym oraz w okolicach dróg komunikacyjnych. W takich warunkach właściwe udzielenie pierwszej pomocy i zapewnienie odpowiednich warunków transportu i przetrwania decyduje o efekcie akcji ratowniczej. Sprzęt ratunkowy wykorzystany w tych zadaniach powinien spełniać inne wymagania niż sprzęt ratunkowy w karetkach pogotowia. W artykule autorzy zaproponują rozwiązanie systemu ewakuacji i transportu ręcznego poszkodowanych w warunkach niebezpiecznych. Przedstawiona zostanie koncepcja modułowego rozwiązania składającego się z inteligentnych noszy (z systemem czujników elektronicznych monitorujących stan pacjenta) oraz kapsuła ochronno- transportowa izolująca poszkodowanego od otoczenia z elementami transportowymi.
EN
Carrying out an evacuation and transportation of casualties in hazardous conditions and in difficult to get areas e.g. mountains, ecocatastrophe sites, chemical plants etc. is different from rescuing people in urbanized areas and areas around roadways. Providing proper first aid, transport and survival conditions in these circumstances is crucial to the effect of a rescue action. Rescue equipment assigned to these tasks should fulfill other criteria than the one used in ambulance. In the present paper the authors will suggest solution for a system for evacuation and manual transportation of casualties in hazardous conditions. A concept of modular solution, composed of intelligent stretcher (with electronic sensors system monitoring patient’s condition) and a capsule for protection and transport that will separate casualty from an environment, will be given.
W artykule poddano dyskusji metodykę opracowywania i weryfikacji założeń funkcjonalnych technicznych oraz koncepcji systemów ratunkowych, w których skład wchodzą współdziałające ze sobą: infrastruktura ratunkowa, ratownicy i osoby poszkodowane. Wskazano na znaczenie tego procesu w przypadku systemów ratunkowych, w których występujące zdarzenia nie są zdefiniowane, a ryzyko wystąpienia powikłań i łańcucha zdarzeń krytycznych jest dość znaczne. Jako metodę weryfikacji zaproponowano budowę modelu funkcjonalnego a następnie przeprowadzenie symulacji. Przedstawiono rozważane metody wzorowane na metodach stosowanych przy projektowaniu systemów mechatronicznych współpracujących z operatorem. Ze względu na złożoność procesów, w których występuje ryzyko: zmiany stanu infrastruktury, błędnych decyzji ratowników oraz zmiany stanu poszkodowanych symulacja według skomplikowanego algorytmu oraz budowa zdeterminowanych modeli okazała się być zbyt pracochłonna i kosztowna. Dlatego w miejsce definiowania reguł – funkcji zmiany stanu zaproponowano wykorzystanie gry strategicznej. W grze biorą udział eksperci symulujący zachowanie zespołu ratowników i poszkodowanego. Metoda ta została z powodzeniem wykorzystana do weryfikacji założeń i modelu funkcjonalnego kapsuły ratunkowej do ewakuacji górników.
EN
In this paper the methodology of development and verification of the technical assumptions and concepts of rescue systems, were discussed . Such a system includes: rescue infrastructure, rescuers and victims which are interfering each other. The importance of this process was pointed especially in the case of rescue systems, in which occurring events are not defined, and the risk of event complication is quite significant. As a method of concept verification the building of functional model and providing simulation was proposed. The methods similar to the methods used in the designing of mechatronic systems cooperating with the operator was proposed and analysed. Due to the complexity of this processes in which the risk of: infrastructure changes, bad decisions and changes of rescued victims state are present, the simulation according to very complex algorithm and the well-defined model building appeared to be very costly and time-consuming. Therefore, instead of defining the rules – transformation function (function of state changes) the method of strategic game was proposed. In this game teams of experts play roles of: infrastructure manager, rescuer team, and victims. This method has been successfully used to verify the assumptions and the functional model of “rescuing capsule” for miners evacuation.
W pracy przedstawiono wyniki eksperymentalne wpływu kształtu płyt rozdrabniających na obciążenia generowane w przestrzeni roboczej kruszarki szczękowej. Problem ten jest szczególnie istotny dla maszyn pracujących cyklicznie, takich jak kruszarki jedno- i dwurozporowe. Proces kruszenia realizowano na modelowej kruszarce szczękowej typu Blake, używając płyt gładkich i profilowanych (o stałej i zmiennej podziałce). W celu doładnego określenia wartości i rozkładu sił w komorze kruszarki zastosowano podział stałej płyty drobiącej na 3 strefy kruszenia. Na podstawie uzyskanych wyników stwierdzono, że kształt płyt kruszących znacząco wpływa na wartości obciążenia w komorze roboczej.
EN
The experimental work addresses an important issue of load distribution in the working space of crushers related to the shape of crushing plates. The problem is particularly essential for cyclic crushing processes realized by single or double toggle jaw crushers. The experimental stand "Laboratory Blake type Crusher" was used to measure loads generated by smooth and notched (constant and variable pitch) crushing plates. Load distributions were obtained for specified plate zones. The results showed significant influence of the plates profile on the load distributions.
Ośrodki kruche należą do grupy materiałów o bardzo złożonej strukturze. Jako ośrodki niejednorodne i anizotropowe, mają losowo rozłożone nieciągłości struktury, tzn. rysy, spękania, pory. Jednym z istotnych problemów, który bardzo często pojawia się podczas analiz, jest identyfikacja właściwości zarówno danych materiałowych, jak i charakterystyk oddziaływania narzędzia na ośrodek kruchy. W niniejszej pracy przedstawiono propozycję metody identyfikacji parametrów materiałowych oraz propozycję metody modelowania zagadnienia kontaktowego na przykładzie wapienia "Morawica". Badania i analizy zostały przeprowadzone dla próby ściskania walca. Uzyskano bardzo dobrą zbieżność wyników analiz z wynikami z eksperymentu wykonanego na obiekcie rzeczywistym.
EN
Brittle materials belong to the group of brittle materials with a very complex structure. As heterogeneous and anisotropic materials, are randomly distributed discontinuity structures such as scratches, cracks, pores. One of the problems, which often occurs during the analysis is to identify the properties of materials data and identify the characteristics of the impact of the tool on a brittle material. This paper presents a method of identification of material parameters and a method of modeling the contact problems for limestone “Morawica”. Tests and analyzes were performed for a roller compression test. Very good convergence of the results of analysis and of the results of an experiment performed on a real object was obtained.
W pracy przedstawiono potrzebę opracowywania egzoszkieletu dla służb ratunkowych, policyjnych i żołnierzy. Przedstawiona została krótka charakterystyka oraz przegląd najważniejszych programów i rozwiązań. Przywołane rozwiązania są na różnym poziomie skomplikowania od najprostszego układu wspomagającego pracę kolan po układy napędzające wszystkie stawy kończyn dolnych. Omówiono również problemy i sposoby sterowania z wykorzystaniem układów manualnych (tzw. joystickiem) po układy detekcji sygnałów nerwowych. W artykule autorzy przedstawili fragmenty własnych analiz wykonanych w ramach pracy NCBIR dotyczących opracowania modelu egzoszkieletu przeznaczonego dla żołnierzy, czyli ludzi bardzo sprawnych. A w artykule podkreślono wysoce sprawny energetycznie sposób przemieszczania się, wykorzystujący cykl przemian energii potencjalnej w kinetyczną i energię potencjalną sprężystości ścięgien i mięśni. Autorzy wskazali na monitorowanie nacisku stopy na podłoże, jako źródło informacji dla układu sterowania o rodzaju i fazie ruchu.
EN
The paper presents the needs of developing the exoskeleton for emergency services, police and soldiers. A short characteristic of well-known programs and solutions were presented. These solutions are at different levels of complexity from the one joint (the only knee supporting) to the all joints drive solutions. Authors also discuss the issues of exoskeleton control methods from manual systems (i.e. joystick) to the nerve signal detection systems. In this paper the authors present pieces of their own analysis results what were part of realized in IMRC PW exoskeleton for soldiers project. A paper highlights the high efficiency of energy transformation cycle (from gravity potential energy via kinetic and potential energy of elasticity of tendons and muscles to gravity) during soldier movement. The authors also indicate the feet pressures on the ground as the source of information about type and stage of movement what can be used by the control system.
This paper presents various jaw crusher tests carried out with different working surface of crushing plates. The following combinations of crushing plates were presented in the paper: 1) Two smooth jaws, 2) Two grooved jaws. (The investigated jaws with grooves had a triangular cross-section). Two modes of notch configuration at fixed and moving jaw also were analyzed: coaxial and offset by half of a teeth pitch. Research included the crushing of sandstone in an electrically powered jaw crusher. The aim of the research was to establish the benefits which might be achieved by using profiled plates to crush the raw material. The results of this theoretical analysis indicated that changing the shape of the working surfaces could significantly increase the efficiency of the process.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań płyt rozdrabniających kruszarki szczękowej o zróżnicowanym ukształtowaniu powierzchni roboczej. Przebadano zestawy płyt kruszących: szczęka stała i ruchoma o powierzchni gładkiej, szczęka stała i ruchoma o powierzchni rowkowanej. Zastosowano szczęki z karbami trójkątnym. Analizowano dwa sposoby umieszczenia karbów względem siebie na płycie stałej i ruchomej: 1) współosiowo, 2) zęby przesunięte o pół podziałki. Badania obejmowały rozdrabnianie piaskowca w modelowej kruszarce szczękowej o napędzie elektrycznym. Celem badań było uzasadnienie uzbrajania kruszarki szczękowej w profilowane płyty drobiące. Wyniki analizy teoretycznej wskazują, że zmiany kształtu powierzchni roboczych szczęk powinny istotnie wpływać na efektywność procesu.
W niniejszej pracy przedstawiono wyniki symulacji numerycznych próby brazylijskiej przeprowadzonej dla wapienia zwartego "Morawica". Obliczenia były wykonywane z zastosowaniem Metody Elementów Skończonych, z uwzględnieniem elementów ze zdefiniowaną funkcją zniszczenia, oraz przyjęciem płaskiego stanu odkształcenia. Przyjęto warunek zniszczenia bazujący na kryterium maksymalnych naprężeń rozciągających. Uzyskano bardzo dobrą zbieżność wyników analiz MES z wynikami eksperymentów doświadczalnych.
EN
The paper addresses to numerical simulations of Brazilian test related to Morawica limestone. Calculations were carried out by using finite element method under plane strain condition with function defining damage mechanism based on maximum tensile stress. The simulations results presented good agreement with experimental data.
W artykule przedstawiono informacje dotyczące badań nad kształtem nowej płyty rozdrabniającej przeznaczonej dla kruszarek szczękowych. Badania przeprowadzono przy zastosowaniu ośmiu zestawów płyt. Proces kruszenia przeprowadzono na trzech skałach krajowych: wapieniu Morawica, piaskowcu Mucharz, granicie Strzegom. Prezentowane wyniki badań udowodniły, że siły kruszenia są zdecydowanie mniejsze dla nowych płyt o zmiennej podziałce i wysokości karbów (zębów).
EN
The paper reports results of investigations on shape of new crushing plates designed for jaw crushers. Eight plate sets were used to test three domestic rocks: Morawica limestone, Mucharz sandstone and Strzegom granite. It was proved, in the course of the experiments that crushing forces decreased significantly for new plates profiled with variable pitch and height of notches.
17
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper consideres an important issue of load acting in the working space of crushers related to the shape of crushing plates. Loads generated by flat and notched crushing plates were measured on “Laboratory Blake type Crusher” experimental stand. Load distributions were obtained for specified plate zones. The results showed significant influence of the plates profile on the load distributions.
18
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper addresses to verification of certain models of crushing processes. In particular, the layer, sphere and modified sphere models will be considered. The main subject of the verification was focused at comparison of the theoretical predictions of the loads occurring in the working chamber of a jaw crusher during crushing process against the actual loads obtained in laboratory model tests carried out for double-toggle jaw crusher. Some of the discussed models provide for approximate estimations of maximum and average loads.
Working chambers of jaw crushers are furnished with different types of crushing jaws. Their configuration makes substantial influence on energy consumption and magnitude of crushing forces. The previous approach [10] considered analysis of distribution and values of forces generated in working space of the jaw crusher. The current stage of investigations is addressed to energy effectiveness of the new crushing plates. The specific measurements of the crushing energy were made on laboratory double-toggle jaw crusher. The obtained results were compared to the energy associated to rock crushing by three-angular tips shape and smooth plates. The three domestic rocks: Morawica limestone, Mucharz sandstone and Strzegom granite, with maximum grain size up to 95 mm, were used in the tests. It is worth of noting that crushing energy consumption decreases significantly for variable pitch and height of jaw tips.
PL
Komory robocze kruszarek są wyposażone w różne rodzaje płyt drobiących. Ich działanie wpływa na wartości sił i energii kruszenia nadawy. Zagadnienia te mają istotne znaczenie w energochłonności procesu rozdrabniania. Procesy te rozpatrywano w odniesieniu do sił kruszenia [10]. Niniejszy etap pracy (etap II) poświęcono zbadaniu nowych konstrukcji płyt drobiących. Badania przeprowadzono na laboratoryjnej kruszarce dźwigniowej typu Blake'a. Polegały one na pomiarach pracy kruszenia. Uzyskane wyniki porównano z wynikami przy zastosowaniu płyt o gładkiej powierzchni roboczej i płyt profilowanych trójkątnymi karbami. Testy laboratoryjne przeprowadzono wykorzystując trzy rodzaje skał: wapień zwarty z kopalni Morawica, piaskowiec Mucharz oraz granit Strzegom o maksymalnym uziarnieniu do 95 mm. Otrzymano wartościowe rezultaty o dużym znaczeniu poznawczym. Okazało się, że zastosowanie płyt o zmiennej podziałce t i wysokości karbów h wpływa korzystnie na obniżenie energochłonności procesu.
W pracy przedstawiono wyniki badań ściskania czterech rodzajów skał krajowych stemplami współosiowymi. Przeprowadzona analiza uwidoczniła wpływ kształtu stempla na wartość pracy i siły kruszenia. W pracy stwierdzono, że wypadku siły kruszenia stosowanie stempli klinowych obniża jej wartość. Ponadto zauważono, że w przypadku pracy kruszenia na jej wartość ma również wpływ materiał kruszony. Ściskając próbki z wapienia miękkiego Pińczów stemplami klinowymi stwierdzono obniżenie siły i wzrost pracy kruszenia. Zauważono również, że najlepszy współczynnik efektywności kruszenia uzyskano też dla stempli klinowych.
EN
The paper presents analysis of compression tests of four domestic rocks by coaxial punches. The results showed an influence of the punch shape on the crushing energy and limit loads. It was observed that application of the wedge punches reduces crushing limit loads. On the other hand, the crushing energy depends on the strength properties of processed material. In particular, hard rock (marble) show reduction of both limit loads and crushing energy, while soft materials (lime stone) consume more energy and present lower limit loads. It was also observed that the crushing efficiency factor is influenced by punch shape. Its extreme value is associated with the application of the wedge punches.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.