Prawidłowo funkcjonujące i rozwijające się miasto wymaga sprawnego transportu. W ruchu miejskim dominujący jest transport pasażerski, na który składa się transport publiczny i indywidualny. Transport publiczny powinien być jednak konkurencyjny w stosunku do indywidualnych środków transportu. Jednym z elementów zapewniających sprawne funkcjonowanie transportu publicznego jest jego infrastruktura. W artykule przedstawiono analizę funkcjonowania wybranego fragmentu infrastruktury transportu zbiorowego. Istnieje wiele programów służących do symulacji procesów transportowych. Ze względu na istotne podobieństwo zachodzących procesów w pętli autobusowej i transporcie wewnętrznym postanowiono wykorzystać do rozwiązania problemu program Enterprise Dynamics. W tym celu opracowano przy wykorzystaniu programu Enterprise Dynamics model analizowanego obiektu i na podstawie przeprowadzonych badań symulacyjnych przeprowadzono szereg analiz dotyczących jego funkcjonowania.
EN
A properly functioning and developing city requires efficient transportation. Urban transport is dominated by passenger transport, which consists of public and private transport. However, public transport should be competitive with individual means of transport. One of the elements ensuring smooth functioning of public transport is its infrastructure. The article analyzes the functioning of the chosen part of the public transport infrastructure. For this purpose, Enterprise Dynamics software was used to develop the model of the analyzed object. A number of analyzes have been carried out on the basis of the simulations.
W artykule zostały omówione problemy związane z funkcjonowaniem transportu osób na terenie miast. Dynamiczny rozwój miast i wzrost dochodu ludności w wielu przypadkach przyczynił się do ograniczenia roli transportu publicznego i nadmiernego wzrostu ruchu samochodów osobowych. Tendencja ta jest szkodliwa dla środowiska. Pociąga za sobą wzrost zapotrzebowania na paliwa ropopochodne, ogranicza komfort życia w mieście i w efekcie końcowym na skutek kongestii generuje dodatkowe koszty związane z działalnością firm i ludzi na obszarze miejskim. Zgodnie z polityką UE ta szkodliwa tendencja musi zostać ograniczona. Przyczynić do tego ma się w znacznym stopniu rozwój transportu zrównoważonego. Na przykładzie miasta Rzeszowa omówione zostały wybrane działania i środki przedsięwzięte w ramach rozwoju transportu zrównoważonego.
EN
The article presented the problems connected with the operation of people transport in cities. The dynamic development of cities and the increase in the income of the population has in many cases contributed to limiting the role of public transport and the excessive growth of passenger traffic. This tendency is harmful to the environment. It entails an increase in the demand for petroleum fuels, reduces the comfort of living in the city and, as a result, congestion generates additional costs for businesses and people in urban areas. In line with EU policies, this damaging tendency must be limited. The development of sustainable transport is to a large extent possible. An example of the city of Rzeszow is described the selected actions and measures undertaken within the framework of the development of sustainable transport.
Czynniki ekonomiczne, jak i ludzkie wymusiły zmiany w transporcie wewnętrznym. Zaczęto wykorzystywać w nim automatyczne pojazdy transportowe. Obszar zastosowania tych pojazdów ciągle się powiększa i w chwili obecnej wykracza poza ich pierwotne przemysłowe zastosowania. Do tej ekspansji przyczynia się wzrost kosztów pracy ludzkiej i postęp w technice. W artykule opisano przykłady zastosowań tych pojazdów oraz zaprezentowano symulację kosztów, mającą za zadanie ukazanie opłacalności ekonomicznej płynącej z wdrożenia tego typu rozwiązań.
EN
Both economic and human factors enhanced the need for the application of automated guided vehicles (AGV). The scope of their use is growing each year and it is expanding their original industrial applications. Progress in technology and a growth in the cost of human labor contributed to this expansion. In this paper the main areas of applications of this kind of vehicles were presented and the simplified calculations for the economic efficiency of this type of transport were discussed.
In the paper an example of application of the Kalman filtering in the navigation process of automatically guided vehicles was presented. The basis for determining the position of automatically guided vehicles is odometry – the navigation calculation. This method of determining the position of a vehicle is affected by many errors. In order to eliminate these errors, in modern vehicles additional systems to increase accuracy in determining the position of a vehicle are used. In the latest navigation systems during route and position adjustments the probabilistic methods are used. The most frequently applied are Kalman filters.
In this paper, the basics of navigation in automated guided vehicles are presented. Errors in determining the position and methods used for the position correction are described. These methods are based on laser technology. In the work, two such methods are presented. The first one uses a laser scanner to measure the angles between the markers. The second method uses a laser scanner applied to the development of digital maps. The considerations included in the work are supported by some examples.
W artykule przeprowadzono analizę wybranych parametrów pracy ręcznego środku transportu wewnętrznego mających wpływ na zachowanie wymogów bezpieczeństwa i potrzeby energetyczne. W wielu przedsiębiorstwach część prac transportowych realizowana jest za pomocą wózków transportowych ręcznych. Ponieważ transport ręczny niesie ze sobą zwiększone ryzyko przeciążeń oraz uszkodzenia ciała to powinny być tutaj bezwzględnie przestrzegane wymogi bezpieczeństwa. Potrzeby energetyczne związane są z siłami oporów ruchu występującymi w trakcie transportu.
EN
The article presents an analysis of selected parameters of the internal transport manual vehicle having an impact on behaviour of security requirements and energy needs. In many factories the part of the transport work is carried out by manual vehicle. Since manual handling an increased risk of overload and bodily injury should be here strictly observed safety requirements. The energy needs are related to the movement resistance forces occurring during transport.
Przemieszczanie się jest nieodłącznym elementem codziennej aktywności ludzi w celu wykonania określonych czynności. Miasto jest specyficznym obszarem, charakteryzującym się niejednokrotnie ścisłą zabudową o dużym natężeniu potrzeb transportowych zgłaszanych przez jego użytkowników. Znajomość rozkładu pasażerów i innych parametrów takich jak prędkość i kierunki przepływu są konieczne do zapewnienia sprawnego działania systemu transportowego. W artykule przedstawiono wyniki badań w ramach których wyznaczono liczbę pasażerów przewożonych pomiędzy poszczególnymi przystankami oraz na całej trasie. Dokonano również porównania liczby przewożonych pasażerów pomiędzy poszczególnymi kursami oraz obciążeń poszczególnych przystanków.
EN
Movement is an integral part of the daily activities of people in order to perform certain tasks. The city is a specific area, often characterized by close buildings with heavy transport needs reported by its users. Knowledge of passengers distribution and other parameters such as speed and flow directions are necessary to ensure the smooth operation of the transport system. In the article the results of research within which it was determined the number of passengers carried between bus stops and along the route were presented. There was also compared a number of passengers between courses and service loads of individual bus stops.
Jednym z głównych problemów współczesnych miast jest kongestia. W skrócie jest to sytuacja w której uczestnicy ruchu nie mogą poruszać się w pożądanym tempie. Efektem kongestii jest znaczący spadek prędkości lub całkowity brak możliwości poruszania się. Zjawisko to dotyczy również miasta Rzeszów. W ramach pracy na podstawie danych uzyskanych z badań funkcjonowania komunikacji miejskiej w Rzeszowie postanowiono przeanalizować czasy przejazdu wybranej linii komunikacji miejskiej 0B w poszczególnych godzinach i dniach tygodnia wybranego okresu czasu.
EN
One of the main problems of modern cities is congestion. In short, this is a situation in which the traffic participants cannot move in the desired pace. The result of congestion is a significant decrease in speed or total lack of mobility. This phenomenon also applies to the city of Rzeszów. As part of the work, on the basis of data obtained from testing the operation of public transport in Rzeszów, it was decided to analyze the travel times of the selected transport line 0B in different times and days of the week within the selected period of time.
W pracy przedstawiono najczęściej wykorzystywane metody służące do wyznaczania bieżącej pozycji automatycznie kierowanego pojazdu transportowego AGV. Metody te bazują na technice laserowej. W ramach pracy zaprezentowano dwie takie metody. Pierwsza z nich wykorzystuje laser do pomiarów kątów pomiędzy znacznikami. Druga metoda wykorzystuje skaner laserowy służący do budowy map numerycznych. Zawarte w pracy rozważania poparto dwoma przykładami z rzeczywistych pomiarów wykonanych przez autorów publikacji.
EN
The paper presents the most commonly used method for determining the current position of the automated guided vehicle. These methods are based on laser technology. The paper presents two of the methods. The first one uses a laser to measure the angles between the markers. The second method uses a laser scanner used for the construction of digital maps. Included in the study consideration supports two examples of actual measurements made by the authors of the publication.
W pracy zostały przedstawione perspektywy rozwoju transportu lotniczego typu cargo. Należy zwrócić uwagę na fakt, iż transport towarów drogą lotniczą posiada walory umożliwiające aktywizację wielu gałęzi gospodarki, wpływa w znacznie większym stopniu na rozwój rynku dóbr i usług niż inne rodzaje działalności. Jego zdecydowana przewaga nad innymi rodzajami przewozów ładunków polega na tym, że jako jedyny umożliwia niezmiernie silną kompresję czasowo-przestrzenną, stanowiącą jedno z największych osiągnięć współczesnej cywilizacji. IATA podkreśla, że wyniki finansowe linii lotniczych są ściśle powiązane z kondycją światowych gospodarek. Długookresowe prognozy rozwoju sektora lotniczych usług cargo wykazują, że kryzysy są zjawiskiem naturalnym wynikającym z cykliczności kształtowania się koniunktury ekonomicznej branży. Po okresach dekoniunktury zazwyczaj powstają nowe, korzystne uwarunkowania umożliwiające poprawę efektywności operatorów pod warunkiem zwiększenia aktywności we wszystkich zakresach działalności przedsiębiorstwa. Należy pamiętać o tym, że podstawowe determinanty popytu na usługi lotnicze typu cargo to prędkość, poziom bezpieczeństwa, punktualność, cena, nowoczesność taboru, oferowana siatka połączeń, a także jakość i kompleksowość świadczonych usług.
EN
In the paper the perspectives of the development of air transport of cargo typewere presented. Transport of goods by air has advantages allowing the activation of many branches of the economy, and it affects to much greater extent on the development of the market of goods and services than other activities. Its vast advantage over other types of cargo lies in the fact that, as the only one, it enables extremely strong compression of time-space, representing one of the greatest achievements of modern civilization. IATA stresses that the financial performance of airlines is closely related to the condition of the world's economies. Long-term forecasts of the development of the air cargo services show that crises are a natural phenomenon resulting from the cyclical shaping of the economic situation of the branch. After periods of recession there are usually created new, favorable conditions for improving the efficiency of operators by increasing activity in all areas of the company. It is important to bear in mind that the basic determinants of the demand for the type of air cargo services is the speed, security, punctuality, price, modern rolling stock, offered networkconnections, and the quality and comprehensiveness of the services provided.
The article discusses the modern forms of logistics used in health care. The benefits of these solutions were shown. These benefits can be of two types. On the one hand they reduce the costs associated with the operation of the hospital, on the other one they offer increased security, reliability and availability at any time. A large share of attention in the article is devoted to the modern means of transport used in hospitals. These means of transport are used to transport people and materials.
PL
W artykule omówiono nowoczesne formy logistyki stosowane w ochronie zdrowia. Przedstawiono korzyści wynikające ze stosowania tych rozwiązań. Korzyści te mogą być dwojakiego rodzaju. Z jednej strony obniżają koszty związane z funkcjonowaniem szpitala, z drugiej strony zapewniają wzrost bezpieczeństwa, niezawodności i dostępności o każdej porze. Znaczna część uwagi w artykule poświęcona została nowoczesnym środkom transportu stosowanym w szpitalach. Środki te wykorzystywane są do transportu osób i materiałów.
Zapewnienie bezpieczeństwa jest niezwykle istotne we wszelkiego rodzaju zakładach produkcyjnych jak i w obszarze świadczenia usług. Jednym ze sposobów zapewniania bezpieczeństwa jest wykorzystywanie skanerów laserowych. W artykule przedstawiono obszary zastosowana skanerów laserowych w warunkach przemysłowych oraz omówiono podstawowe parametry techniczne, które determinują możliwość zastosowania skanerów do pełnienia funkcji bezpieczeństwa. Dokonano również oceny możliwości zastosowania przykładowego skanera S300 firmy SICK do ochrony wybranej grupy maszyn. Artykuł przedstawia także opracowany przez Autorów moduł bezpieczeństwa stanowiska roboczego wykorzystujący w/w skaner laserowy i technologię RFID.
EN
Security is extremely important in all kinds of factories as well as in the area of provision of services. One way to provide security is the use of laser scanners. The article presents the used laser scanners in industrial applications and discusses the key technical parameters that determine the possibility of using scanners to perform safety functions. We also assessed the applicability of the sample S300 scanner from SICK for the protection of the selected group of machines. This article presents also developed by the authors workstation security module using the laser scanner and RFID.
Prawidłowo funkcjonujące i rozwijające się miasto wymaga sprawnego transportu. W ruchu miejskim dominujący jest transport pasażerski. Realizowany jest on środkami komunikacji publicznej jak i indywidualnymi samochodami osobowymi. Ze względów społecznych i ekologicznych w miastach preferowany jest transport publiczny. Transport publiczny musi być jednak konkurencyjny w stosunku indywidualnych środków transportu. W wielu miastach władze odpowiedzialne za drogowy transport miejski wytyczają i wprowadzają na miejskich drogach specjalne pasy ruchu przeznaczone tylko dla środków komunikacji publicznej. Zabiegi te mają na celu udrożnienie transportu publicznego, wzrost jego średniej prędkości i efektywności. W przypadku miasta Rzeszowa tego typu zabiegi są również planowane. W artykule przedstawiono wstępne wyniki badań dotyczące średnich czasów przejazdu i średnich prędkości wybranych linii komunikacji miejskiej realizujących procesy transportowe na najbardziej zatłoczonych w godzinach szczytu trasach. Celem tych badań było również przetestowanie systemu pomiarowego i opracowanie efektywnego sposobu przetwarzania danych. Na zadanych trasach w nieodległej perspektywie czasu przewidziane jest wytyczenie specjalnych pasów dla autobusów – bus pasów. Wyniki dalszych kompleksowych badań mogą być przydatne przy podejmowaniu odpowiednich decyzji.
EN
Properly functioning and developing city requires efficient transport. The dominant urban traffic is passenger transport. It is implemented by public transport and individual passenger cars. Due to social and ecological urban public transport is preferred. Public transport has to, however, be competitive with the private means of transport. In many cities, the authorities responsible for road urban transport delimit and bring on urban roads special lanes only for public transport. These treatments are aimed at streamlining public transport, the increase of its average speed and efficiency. In the case of the city of Rzeszow such procedures are also planned. The paper presents preliminary results on the average travel times and average speeds of selected public transport lines carrying transport processes at the most congested routes at peak times. The aim of this study was to test the measurement system and the development of efficient method of data processing. On the selected routes in the near term is expected to lay special bus lanes. The results of further comprehensive studies can be useful in making appropriate decisions.
Sprawnie funkcjonujący transport jest elementem bez którego niemożliwy jest rozwój i poprawne działanie systemu gospodarczego. Zależność ta jest ważna zarówno dla małego obszaru – regionu danego kraju, całego państwa jak i kontynentu. Od systemu transportowego wymaga się szeregu cech do których zaliczyć można: punktualność, elastyczność, niskie koszty i odpowiednio dużą przepustowość. W chwili obecnej główne zadania przewozowe na terenie Polski spoczywają na transporcie samochodowym. To stwierdzenie dotyczy również województwa podkarpackiego. Ograniczając się do obszaru wymienionego województwa postanowiono zbadać wybrane parametry ruchu na trasach pomiędzy określonymi miastami Podkarpacia. Do analizowanych parametrów ruchu drogowego zaliczono: prędkość średnią i chwilową na danej trasie, przebieg przyspieszeń i opóźnień oraz ich udział procentowy w badanym odcinku trasy. W badaniach uwzględniono przejazdy po różnego rodzaju drogach. Wzięto pod rozwagę drogi wojewódzkie i krajowe. W przypadku dróg krajowych uwzględniono istniejące odcinki autostrad. W ramach artykułu opisano również używany w badaniach system pomiarowy wykorzystujący technikę GPS.
EN
A well-functioning transport is an element without which any development and correct operation of the economic system are possible. This relationship is important both for a small area - the region of the country, all the country and the continent. A number of attributes which include: punctuality, flexibility, low cost and high bandwidth respectively are required from the transport system. At the moment the main tasks of transport in Poland rely on road transport . This statement also applies to the Subcarpathian province. Limited to the area of the above mentioned province one decided to examine selected parameters of traffic on routes between certain cities of the Subcarpathian region. The analyzed traffic parameters include: average and instantaneous speed on the route, trace of accelerations and decelerations and their percentage in the studied section of the route. The studies included travels at the various types of roads. There were taken into consideration provincial and national roads. In the case of national roads the existing sections of highways was taken into account.
Jednym z warunków dobrze zrealizowanego procesu logistycznego jest zapewnienie zalecanych wartości parametrów temperatury i wilgotności w całym łańcuchu dostaw. Artykuł obejmuje zagadnienia związane z kontrolą temperatury i wilgotności w procesach logistycznych, technologią automatycznej identyfikacji RFID oraz przedstawia zrealizowany projekt kontrolera temperatury i wilgotności otoczenia z czytnikiem RFID.
EN
One of the conditions well-executed logistics process is to ensure the recommended values of temperature and humidity throughout the supply chain. Article covers issues related to control temperature and humidity in logistics processes, RFID technology, and completed project controller ambient temperature and humidity of the RFID reader.
Spośród ośmiu obecnie obowiązujących Technicznych Specyfikacji Interoperacyjności dla podsystemów strukturalnych tylko TSI PRM tak wyraźnie nawiązuje do potrzeb pasażerów korzystających z infrastruktury kolejowej. Jednocześnie jest ona jedną z najstarszych i najrzadziej stosowanych TSI.
Jednym z czynników decydujących o atrakcyjności usług transportu zbiorowego jest rozkład jazdy dostosowany do potrzeb przewozowych mieszkańców. Stworzenie atrakcyjnego dla pasażerów rozkładu jazdy zależy od precyzyjnego rozpoznania wahań godzinowych potoku pasażerów. W pracy przedstawiono wyniki badań, których celem było określenie i porównanie, jak kształtują się potoki pasażerów w ciągu doby w dni powszednie, w soboty i w niedziele. W przeprowadzonej analizie rozpatrzono dwa okresy eksploatacji. Okres pierwszy to miesiące wakacyjne: lipiec i sierpień 2010 roku. Okres drugi to miesiące od września do grudnia 2010. Badania przeprowadzono w celu stwierdzenia, czy dobowe rozkłady potoku pasażerów na różnych liniach i w różnych okresach czasu są podobne, czyli czy można mówić o istnieniu jednego wspólnego wzorca (profilu). Analizie poddano kilka wybranych linii łączących gminy podmiejskie z Rzeszowem. Usługi transportu zbiorowego świadczy na tych liniach Międzygminna Komunikacja Samochodowa (MKS).
EN
A timetable adapted to passengers’ preferences is one of the key factors in determining which public transportation services are the most attractive. Therefore, creating a time-schedule that is appealing to passengers requires a precise knowledge of hourly fluctuations of the passengers’ streams. The results of the research in this paper are aimed at defining and comparing passengers’ streams in the course of a twenty-four hour period during the week and a twenty four hour period during the weekend (Saturday or Sunday). Two periods of activity were considered in the analysis. The first period is the two summer holiday months of July and August of 2010. The second period is designated to be September and December of 2010. In particular, the aim of the research was to determine if the twenty-four hour passenger stream distributions on different lines and time periods generated a common pattern. Several selected routes connecting the suburban communes with Rzeszow were analyzed. On these routes, the public transportation service is provided by Intercommunal Car Transport (MKS).
W opinii wielu uczestników inwestycji dotyczących modernizacji linii kolejowych zapewnienie certyfikatu weryfikacji WE dla poszczególnych podsystemów wystarczy dla uzyskania zezwolenia na dopuszczenie do eksploatacji. W ten sposób pomija się zupełnie szereg zagadnień kluczowych dla zapewnienia bezpieczeństwa całego systemu kolei.
Godzinowe natężenie ruchu na liniach podmiejskich charakteryzuje się specyficznymi rozkładami. Znajomość tych rozkładów może być pomocna przy podejmowaniu zarówno bieżących decyzji związanych z działalnością przedsiębiorstwa, jak i decyzji strategicznych dotyczących planowania dalszej działalności i optymalizacji kosztów. Na godzinowy przebieg rozkładu potoku pasażerów ma wpływ wiele czynników. Do najważniejszych z nich zaliczyć można kierunek kursu na danej linii oraz porę roku - okres eksploatacji. W przeprowadzonej analizie rozpatrzono dwa okresy eksploatacji. Okres pierwszy to miesiące wakacyjne: lipiec i sierpień 2010 roku. Okres drugi to miesiące od września do grudnia 2010.
EN
The hourly intensity of movement on suburban lines can be characterized using specific distributions. The knowledge of these distributions can prove valuable when making both the current decisions pertaining to the activity of the enterprise and the strategic decisions concerning the future activity and optimization of costs. Many factors influence hourly distribution of the passengers' stream. The most important of these are the direction of course on the given line and season - period of activity. Two periods were considered in the analysis. Two summer holiday months - July and August 2010 year - are considered as the first period, and September to December 2010 year as the second one.
20
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Praca dotyczy automatycznie kierowanych pojazdów transportowych stosowanych w przemyśle. W pracy dokonano przeglądu rozwiązań konstrukcyjnych układów napędowych stosowanych w tego typu pojazdach. Główna uwaga została skupiona na określeniu wpływu rodzaju układu napędowego, a w szczególności jego parametrów na dokładność realizowanej przez pojazd trasy.
EN
This paper describes different system of the AGV drive unit. Special attention was paid to the dependence between kind of AGV drive unit and the error during motion. Using laboratory examination the error of wheel radius and base during motion on curvilinear trajectory was estimated. Computer simulation done after laboratory examination gave interesting results. Some results were presented in this paper.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.