Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Method to extend operationability of web-GIS based marine services using SSE platform

Drypczewski K., Stepnowski A., Bruniecki K.

Polish Maritime Research

|

2015

|

nr 4

21--26

EN

Earth Observation (EO) products are widely used by geospatial society. Over the last years a number of new applications of satellite imagery were proposed. This led to an increased interest in EO products, not only from researchers but also from companies and individuals. The authors constitute the essential part of the team that created the marine, web-GIS system - SafeCity GIS - for dissemination of data obtained from a 1.5 metre HRPT-MetOp satellite ground receiving station. To increase the operationability of the system the authors successfully attempted to broaden the offered functionality by integration with Service Support Environment (SSE). Due to this, EO products for the Pomeranian Region are served as web-services; amongst them there are True Color imagery, meteorological, algae monitoring and fire-detection services. The authors present the created solution for web service support for GIS system based on Service Support Environment and discuss its advantages and disadvantages.

2

Evaluation of RTKLIB's Positioning Accuracy Usingn low-cost GNSS Receiver and ASG-EUPOS

Wiśniewski B., Bruniecki K., Moszyński M.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2013

|

Vol. 7, no. 1

79--85

EN

The paper focuses on a comparison of different positioning methods provided by free and open source software (FOSS) package called RTKLIB. The RTKLIB supports real‐time and post‐processed positioning. The most important modes of operation tested by the authors are Kinematic, Static, Fixed and Precise Point Positioning (PPP). The data for evaluation were obtained from low‐cost Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver. The tested receiver was based on the u‐bloxʹs LEA‐6T GNSS module. This receiver provides different types of information including raw carrier phase measurements. It gives the possibility for centimeter‐level precision of positioning. As the supporting source of data ASG‐EUPOS system was used. ASG‐EUPOS is a Polish network of GNSS reference stations providing the real‐time corrections and post processing services for the entire territory of Poland.

3

Processing of marine satellite data in a web-based GIS

Kulawiak M., Bruniecki K., Bielinski T.

Hydroacoustics

|

2013

|

Vol. 16

135--144

EN

Geographic Information Systems (GIS) are an excellent tool for integrating various types of spatial information. They provide functionalities which allow for quick analysis and correlation of various types of data in a geographical context. The paper presents a Webbased GIS dedicated for integration and analysis of marine data from satellite imagery. The system operates with the use of automatic image processing procedures, which allow for detection of several different characteristics such as surface temperature or the existence and location of blooming algae. The system correlates the processing results with information from other sources, including vessel movement acquired from the Automatic Identification System, as well as results of oil spill simulation. The paper presents the architecture of the system as well as sample layers produced by the employed algorithms.

4

GIS for processing multidimensional marine data in SAAS model

Drypczewski K., Wiśniewski B., Kulawiak M., Bruniecki K.

Hydroacoustics

|

2013

|

Vol. 16

47--58

EN

Geographic Information Systems (GIS) have always been a useful tool for visualization and processing of geospatial data. However, their capabilities of analysis non-standard information such as hydroacoustic soundings has thus far been very limited. This paper proposes a general-purpose GIS which uses techniques such as OLAP, WCS and WCPS for processing of multidimensional spatio-temporal data. The versatility of the GIS is exemplified by performing a set of analysis operations on a time series of soundings collected via a multibeam echosounder.

5

Mobile navigation system for visually impaired users in the urban environment

Kamiński Ł., Bruniecki K.

Metrology and Measurement Systems

|

2012

|

Vol. 19, nr 2

245-256

EN

This paper describes the prototype version of a mobile application supporting independent movement of the blind. Its objective is to improve the quality of life of visually impaired people, providing them with navigational assistance in urban areas. The authors present the most important modules of the application. The module for precise positioning using DGPS data from the ASG-EUPOS network as well as enhancements of positioning in urban areas, based on the fusion with other types of data sources, are presented. The devices, tools and software for the acquisition and maintenance of dedicated spatial data are also described. The module responsible for navigation with a focus on an algorithms' quality and complexity, as well as the user interface dedicated for the blind are discussed. The system's main advantages over existing solutions are emphasized, current results are described, and plans for future work briefly outlined.

6

Oprogramowanie mobilnego komunikatora multimedialnego

Czarnecki K., Moszyński M., Dąbrowski J., Bruniecki K.

Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne

|

2010

|

T. 19

145-148

PL

Niniejszy artykuł przedstawia efekty prac nad stworzeniem oprogramowania dla mobilnego komunikatora multimedialnego. Projektowane urządzenie ma umożliwić użytkownikom swobodną komunikację (tekstową, głosową, wideo) oraz możliwość lokalizowania innych użytkowników dzięki działającej w tle wymianie informacji o pozycji. W referacie zaprezentowano architekturę systemu oraz oprogramowania stworzonego w środowisku Qt realizującego założoną funkcjonalność. W ramach testów oprogramowanie zostało uruchomione na platformach sprzętowych Adelaide/Jupiter 5.7 oraz DevKit8000 opartych o system operacyjny Embedded Linux.

EN

This paper presents our work on software for a multimedia mobile communicator. The device should feature audio and video calls, multimedia messaging and location services. We present the architecture of proposed software and its implementation in Qt Environment. The software has been tested on two ARM-based development kits: Adelaide and DevKit8000 running embedded Linux.

7

Concept of Web Service for Real-Time Satellite Imagery Dissemination

Bruniecki K., Kulawiak M., Moszyński M.

Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne

|

2010

|

T. 18

275-280

EN

The paper presents Software as a Service approach to the real-time satellite imagery dissemination. Proposed system architecture comprises 4 logical units, namely the data acquisition, management, coverage server and client modules which are organized in an linear layout. Web Coverage Service (WCS) query protocol is extensively utilized as an interface for exchange of data between the modules. The proposed system is designed for serving nearly real time pre-processed satellite imagery to remote users in the form of WCS tiles. A software solution for serving time-varying images through the WCS protocol is proposed. The paper discusses several prospective applications of the system.

PL

W artykule zaproponowano system upowszechniania obrazów satelitarnych w czasie niemal rzeczywistym realizujący ideę oprogramowania jako usługi. System jest złożony z 4 logicznych modułów - modułu akwizycji danych, zarządzania, serwera Web oraz klienta. Protokół zapytań WCS jest wykorzystywany jako interfejs pomiędzy większością modułów. System tworzony jest z myślą o udostępnianiu danych dla zdalnych użytkowników w formie usługi WCS/CSW. Proponowany system zapewni szerokie możliwość udostępniania danych przestrzennych zarejestrowanych w różnym czasie i przez różne systemy satelitarne dla tego samego terenu. W artykule omówiono charakterystykę potencjalnych zastosowań dla proponowanego systemu.

8

Automatyczna georeferencja w oparciu o rozpoznawanie i dopasowywanie niejednorodnych zbiorów punktów

Bruniecki K.

Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne

|

2010

|

T. 19

121-126

PL

W pracy przedstawiono kształt prototypowego systemu przeznaczonego do przeprowadzania automatycznej georeferencji obrazów pozyskiwanych na drodze obserwacji lotniczej lub satelitarnej. System przewiduje przeprowadzanie georeferencji w trybie nienadzorowanym w oparciu o rozpoznawanie i dopasowywanie kształtów o charakterze zbiorów punktów. Omówiono komponenty oraz zaproponowano algorytmy możliwe do zastosowania w poszczególnych modułach systemu. Zaimplementowane zostały algorytmy rozpoznawania punktów ekstremalnych. Omówiono wyniki testów zaimplementowanych algorytmów dla danych pozyskiwanych za pomocą satelitarnej stacji odbiorczej 1,5 m L-Band HRPT-Metop.

EN

The paper presents a prototype system for the automatic georeferencing of images obtained by aerial and satellite sensors based on the matching of heterogeneous collections of points. Principal components of the system were discussed and algorithms applicable in the individual modules of the system proposed. Some of the proposed algorithms were implemented. The paper presents the results of the tests of the implemented algorithms for the data obtained through satellite receiving station 1,5 m L-Band HRPT-Metop.

9

System informacji geograficznej i techniki obrazowania satelitarnego w zastosowaniu do analizy i wizualizacji infrastruktur krytycznych i ich zagrożeń

Bruniecki K., Stepnowski A., Łubniewski Z., Kulawiak M., Buszke B.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2010

|

Vol. 59, nr 2

265-283

PL

W chwili obecnej faktem jest występowanie zarówno coraz liczniejszych zdarzeń katastroficznych powodowanych przez siły przyrody, jak też nieustanny wzrost intensywności ataków terrorystycznych na obiekty publiczne i przemysłowe. Zagrożenia tego rodzaju stają się coraz poważniejsze w odniesieniu do wielu, także tych uważanych do tej pory za bezpieczne rejonów świata, w tym Europy i Polski. Sytuacja taka wymaga podejmowania zdecydowanych i skutecznych działań, tak w skali międzynarodowej, jak i regionalnej, w celu zabezpieczenia ludności oraz majątku państwa przed tego typu zagrożeniami oraz ich skutkami. W tym kontekście, należy podkreślić istotną rolę nowatorskich narzędzi z zakresu technologii informacyjnych w przewidywaniu i ocenie zagrożeń oraz wspomaganiu minimalizacji ewentualnych strat. W artykule przedstawiono sieciowy system informacji przestrzennej do analizy i wizualizacji infrastruktur krytycznych (IK) oraz ich zagrożeń. System ten umożliwia gromadzenie, integrację, przetwarzanie, wykonywanie różnorakich analiz oraz wizualizację danych przestrzennych, w szczególności dotyczących IK miasta z różnych sektorów. System dla autoryzowanego użytkownika jest dostępny zdalnie, za pośrednictwem sieci Web z poziomu zwykłej przeglądarki internetowej. Narzędziem do wprowadzania danych na temat IK do systemu jest moduł analiz oparty na technologii CARVER2™. Zakłada ona porównywanie odmiennych typów infrastruktur przy zastosowaniu tych samych, wielorakich kryteriów oceny IK, takich jak ważność obiektu, dostępność dla ataku, odtwarzalność, wrażliwość na poszczególne rodzaje ataków. Wprowadzone do systemu dane przetwarzane są przez szereg procedur analiz przestrzennych w odniesieniu do różnych rodzajów zagrożeń, jak np. określanie strefy zagrożenia dla ataku bombowego czy chemicznego, czy granic obszaru zalanego w wyniku wycieku lub powodzi na podstawie danych o lokalizacji, rozmiarze i szybkości wycieku, numerycznego modelu terenu oraz modelu przemieszczania się i absorpcji materiału przez podłoże. System oferuje także inne narzędzia przetwarzania i analiz danych przestrzennych, jak np. narzędzia do interpolacji przestrzennej za pomocą metody odwrotnej odległości bądź funkcji sklejanych. Przedstawiono także koncepcję rozbudowy systemu o jego integrację z sensorami satelitarnej obserwacji Ziemi (Earth Observation - EO) oraz automatyczne przetwarzanie obrazów satelitarnych w celu detekcji i analizy zagrożeń. Omówiono źródła danych satelitarnych użytecznych w tym zastosowaniu oraz planowane do wykorzystania opracowane przez Europejską Agencję Kosmiczną techniki przetwarzania i udostępniania obrazów, takie jak Service Support Environment - SSE. Przedstawiony system jest aktualnie wdrażany do użytkowania przez Wydział Zarządzania Kryzysowego i OchronyLudności Urzędu Miejskiego w Gdańsku, gdzie stanowić będzie cenne narzędzie wspomagające ochronę infrastruktur krytycznych przed zagrożeniami różnego rodzaju.

EN

At present, the increase in catastrophic natural disasters as well as events of terrorist attacks against public and industrial objects is observed. Threats of this kind become more realistic and serious with respect to many regions and places in the world considered relatively safe previously, including Europe and Poland. This situation requires determined and effective actions, both in international and regional scale, for protection of people and critical infrastructures against such threats and their consequences. Within this context, in prediction of hazards and to support the activities for minimizing their results, the sort of new Information Technology achievements and solutions may be a useful aid. In the paper, the Web-Based Geographic Information System for assessment and visualization of CIs and its hazards is presented. The system allows storing, integration, processing, analysis and visualisation of spatial data on Gdańsk city area, including different CI sectors. The system is accessible remotely for an authorised user, from the Web browser level. The tool for entering the CI data to the system is implemented as the analysis module based on the CARVER2™ technology. It assumes comparison of different CI types using the same set of criteria, like criticality, accessibility, recoverability or susceptibility for different threats. Spatial data entered to the system may be processed by a set of spatial analysis procedures with respect to various threats, for instance, detection of hazard zone for a blast or chemical attack, or localisation the area affected or threaten by flood or leak, using the data on localisation, amount and speed of the leak, digital elevation model (DEM) as well as the liquid mass absorption and movement model. System offers also other tools for processing and analysis of spatial data, like spatial interpolation by inverse distance or spline methods. Presented GIS can be integrated with satellite imagery data. The main source of satellite imagery will be 1.5-m L-Band Metop-HRTP Satellite Ground Station and the EUMETCast system. It is very important to obtain the data from different satellite platforms, as different threats can be detected by different sensors. Some processing techniques and data delivery mechanisms, developed by European Space Agency, like Service Support Environment are discussed, since SSE can be very useful in obtaining satellite data from other satellites sources. Examples of threats which can be detected, by processing satellite imagery, are presented along with information about potential types of satellites, which may be practical in detecting particular threats. The system is used by the Crisis Management Department of Gdańsk City Hall as a useful tool supporting CI protection against different types of threats.

10

Geographic information system for remote integration of diverse under-water acoustic sensor data

Chybicki A., Kamiński Ł., Lubniewski Z., Bruniecki K., Kulawiak M., Dąbrowski J., Moszyński M.

Hydroacoustics

|

2009

|

Vol. 12

17-24

EN

Maritime and port areas throughout the world are exposed to many different hazards, like pollution, terrorism and natural disasters. Early detection, identification and preparation of appropriate response strategies is especially important in the case of semi-enclosed basins like the Baltic Sea, mainly due to the marine ecosystems' continuous absorption of pollutants including oil, heavy metals and chemicals. Many of those agents are characterised by great toxicity and cause devastation of the natural environment. The huge development in the information technology provides the means and possibilities for much faster and more efficient access to survey data, allowing their remote, nearly real-time management, processing and visualisation. Several approaches and techniques of measurements are available in marine environment monitoring. These consist of direct sampling, airborne and satellite imagery, hydrological measurements using CTD probes, remote sensing with the use of electromagnetic waves, acoustic methods based on the data acquired by multibeam systems, side-scan sonars and singlebeam echosounders.

11

Porównanie algorytmów ważonego umieszczania grafów w grafach minimalizujących opóźnienia komunikacyjne

Bruniecki K.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2009

|

T. 13, z. 2

223-230

PL

W artykule omówiono i porównano zaimplementowane algorytmy ważonego umieszczania grafów w grafach. Z uwagi na obliczeniową trudność problemu ogólnego większość przedstawionych podejść to heurystyki. Dla ograniczonych instancji problemu zaproponowano podejście dokładne oparte na idei backtrackingu. W pracy zawarto porównanie algorytmów pod względem czasów działania i jakości uzyskanych rozwiązań. Algorytmy zaimplementowane zostały w języku C++.

EN

This paper discusses different algorithms implemented for graph into graph embedding problem. Due to computational complexity hardness, some of presented algorithms are based on heuristic approach. For limited graphs instances exact algorithms with an idea of backtracking are proposed. Comparison between presented algorithms, in aspects of time and the quality of obtained solutions is presented. Presented algorithms have been implemented in C++.

12

Ważone umieszczanie grafów jako model optymalizacji komunikacji w sieciach heterogenicznych

Bruniecki K.

Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne

|

2008

|

T. 16

403-408

PL

Umieszczenie grafu w grafie jest odwzorowaniem pomiędzy parą grafów. Graf umieszczany reprezentuje sieć komunikujących się ze sobą zadań, natomiast graf docelowy - dostępną architekturę wykonania tych zadań. Problem polega na takim odwzorowaniu wierzchołków i krawędzi, aby zminimalizować koszty wynikające z potrzeby użycia zastępczych ścieżek w grafie docelowym. W klasycznym modelu przyjmuje się, że oba grafy są proste i ich krawędzie są nierozróżnialne. W pracy zaproponowane zostało uogólnienie modelu klasycznego. Uogólnienie polega na zróżnicowaniu krawędzi grafów za pomocą funkcji wagowej o interpretacji odległościowej. W kontekście takiego modelu ważonego zostają przedstawione algorytmy umieszczania pewnych acyklicznych grafów, zwanych pająkami, w dowolnych grafach.

EN

Embedding a graph into another graph is a mapping between two graphs. A guest graph represents network of communicating tasks and a host graph model s a destination architecture. The aim is to construct such a mapping that the lengths of paths in the host graph representing edges from guest graph, are the shortest possible. In this paper we propose a weighted generalization of the classical model. Also, there are presented algorithms for the problem of embedding spider graphs into graphs in this weighted model.

13

Modele umieszczania grafów w grafach i ich zastosowania

Bruniecki K.

Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne

|

2007

|

T. 13

457-464

PL

Celem umieszczania grafu w grafie jest konstrukcja odwzorowania pomiędzy dwoma grafami. Omówione zostały sposoby mierzenia jakości danego odwzorowania. Skrótowo omówione zostały dotychczasowe wyniki teoretyczne obejmujące, przede wszystkim, hiperkostki, drzewa, kraty oraz cykle. Przedstawiona została metodologia postępowania przy konstrukcji i dowodzeniu takich wyników. Wprowadzono nowy model ważony oraz miary jakości umieszczeń dla takiego przypadku. Postawiony został problem umieszczania obciążonych krawędziowo gwiazd i optymalny algorytm jest przedstawiony. Ponadto omówione zostały zastosowania przedstawionych modeli, będące najistotniejszą motywacją dla wysiłków podejmowanych w tym temacie.

EN

The aim of embedding graph into graph is to construct a function that maps one host graph into another guest graph. There are presented measures which may be used to evaluate such a mapping. The introduction to current theoretical results is given. Such results focus on hypercubes, trees, meshes and cycles. Main methods of constructing and proving such results are considered. New weighted model and quality measures of embedding in such a model are introduced. Problem of embedding weighted stars is stated and optimal algorithm is presented. Additionally, applications of presented models are discussed, since they give important motivation to efforts in this subject.